全景态势感知系统修改版

1、显示屏1 心蹈理rblfltrrf Etbrlq图1 360全景态势感知系统的应用和结构360全景态势感知系统作者：上海凯视力成信息科技有限公司1.概述下面图示了 360全景态势感知系统的应用和结构：fi从上图中，我们可以看出:1）360。全景态势感知系统的功能无论是白天还是黑夜，时刻提供舰船等周围的360全景的、高清的、实时的 视频，从而使指挥官能够感知其周围全面而丰富的态势，提高其快速反应能力和 技战水平。作者：上海凯视力成信息科技有限公司2）360全景态势感知系统的组成传感器：由CCD摄像机和红外摄像机组成，实现对周界昼夜的视频探测 能力；视频处理单元：完成对视频的全景拼接、感兴趣区域的

2、放大、图像处理分 析（异常目标检测报警、目标跟踪、电子稳像、图像增强、视频压缩存储 回放等）、人机交互的GUI接口；触摸屏：人机交互界面。2 .技术参数1）特征a）实时的360全景图像，用于态势感知和监视；b）高清彩色CCD传感器和红外传感器；c）实时显示周界视频图像；d）传感器全固态，无运动部件，高可靠性；e）异常目标检测、告警；f）感兴趣目标的自动跟踪；g）感兴趣区域电子放大；h）电子稳像；i）图像增强；j）视频压缩、存储、回放；k）触摸屏操作的GUI人机交互接口。2）技术参数视场水平360，俯仰35传感器高清CCD和红外摄像机图像处理全景视频拼接、运动目标检测、跟踪、电子稳像和图像增强帧

3、率25fps延时100ms视频压缩标准H.264显示窗口图形用户接口，全景图和局部感兴趣区域数字图像放大3x，6x 和 12x视频输出格式DVI （兼容1920 x 1200显示）或其它显示格式3 .系统设计3.1传感器传感器由彩色CCD摄像头、红外热成像摄像头及镜头组成：彩色CCD摄像头型号为：CB-200MCL，数量：4CCD摄像头镜头所用镜头型号为：1.7mm，调，数量：4红外热成像摄像头型号为：I-Driver-384,数量：12红外热成像摄像头所用镜头型号为：13.5mm，1/2”，数量：123.2视频处理单元视频处理单元是系统的核心，其核心处理器采用Ti公司的TMS320DM816

4、8。该处理器 基本组成：ARM Cortex-A8 RISC CPU 带 NEON 扩展、TI C674x VLIW 浮点 DSP 核、HDVICP2。富 裕的外设，提供了控制外部设备的能力和与外界处理器通讯的能力，外设包括：HDVPSS、 EMAC、USB、SATA、PCIe、McASP、McBSP、UART、SPI、SD/SDIO、I2C、GPIO、Timer、WDOG、 DDR2/3等。由此，我们可以看出采用TMS320DM8168处理器可以大大简化设计，降低系统 的体积和功耗，提高系统的可靠性。作者：上海凯视力成信息科技有限公司视频处理单元结构框图如下:图2视频处理单元结构框图3.3人

5、机交互人机交互接口主要组成部分是:1）触摸屏：型号为：1541L。其基本参数如下:显示屏15.6对角宽高比16:9，有源矩阵IFI LCD有效屏幕面枳水平：13.6 (344mm)垂直：7.6 (194mm)显示器尺寸宽度：14.8 (377mm) 高度：8.7 (221mm) 深度：1.8 (46mm)本机（最佳）分辨率1366x768色彩1670 万亮度（标准）LCD面板：250尼特IntelliTouch Plus: 225 尼特 带 Acc uTouch： 200 尼特视角（标准水平：总计85。或170 垂直：总计65。或130对比度（标准）500:1同屏显示（OSD）控制：菜单、向上

6、、向下、选择、电源 设置：亮度、对比度、时钟、相、水平位置、 垂直位置、自动调节、纵横比、清晰度、色 温、OSD超时、OSD语言、OSD水平位置、 OSD垂直位置、调用默认值、视频源 语言：英语、法语、意大利语、德语、西班牙语、简体中文、繁体中文、日语 锁定：OSD、电源4.基本操作系统有2个基本的人机交互界面：作者：上海凯视力成信息科技有限公司1）主显示界面：包含大部分功能；2）事件记录界面：提供先前捕捉（自动或手动）的图像的存取管理。所有的操作均可通过触摸屏进行的。4.1主显示界面主显示界面如下图所示:1拼接窗口以全景拼接或不拼接两种方式之一来显示实时捕捉到的多摄 像机画面。通过按钮8来选

7、择。2感兴趣区域（AOI）显示内容可能是来自拼接摄像机的某个特定的感兴趣的区域3定位矩形仅显示在全景模式下，这个矩形窗口放大显示在感兴趣区域窗 口。这个矩形窗口随ZOOM选择来变化。4定位区域代表感兴趣的区域窗口显示内容的方位和尺寸范围。5方位扇区12个方位标记，代表相对于观察者的方向，这个方向通常与舰 船方向一致。右侧标记点为蓝色。6菜单存取系统的主菜单，进行高级配置和矫正。7ZOOM In/Out缩放感兴趣区域的画面。8全景窗口模式选择拼接窗口显示模式：全景拼接或不拼接两种模式之一9视频源选择选择视频源来自CCD摄像机还是红外热成像摄像机。10VMD（1）使能或禁止VMD功能。VMD使能的

8、时候，ROI按钮以 红色闪烁。（2）VMD指示灯，可以表示：或运动检测禁止；或运动检 测使能；或检测到运动（闪烁）。（3）打开ROI/RONI创建/更新菜单（4）在一个 ROI/RONK非感兴趣区域 Region of Non Interest） 周界的虚/实现。当工作在全景摄像机模式的时候，这 个线将显示在AOI窗口。线的颜色在定义区域的时候 设定。（5）当VMD机制有效，在ROI中检测到了运动，在AOI窗 口显示红色的框，这个框会紧紧框住移动目标，点击 这个框，将在AOI中跟踪目标.11Alarm使能或禁止音频报警，报警由运动检测来触发。12LOG记录事件的存取。13记录视频使能或禁止记录

9、视频，记录的时候，红色闪烁，系统以全帧率 来记录所有视频流（CCD摄像机和红外热成像摄像机）。14AOI捕捉使能或禁止AOI图像的捕捉，当有效的时候，按钮红色闪烁， 系统采样并存储AOI图像。图像可能来自CCD摄像机或红外热 成像摄像机。存储的图像可以在事件记录中回放。15关机安全关机4.2事件记录界面留1111 3T- rtariHW3h r学小.*.(19：t15EmtJiC-nitg1记录的事件列表显示所有记录的列表（人工捕捉或自动捕捉）。每个条目对应一个 记录，左列是记录的类型（人工或VMD），右边列是记录的时间和 日期。每个记录由一系列图像组成，从开始到结束。图像显示在捕 捉图像列表

10、窗口。2捕捉的视频列表显示单次记录（从记录的事件列表中选择的）捕捉到的图像片断3删除全部删除所有的记录4删除选择的删除选择的事件5Copy 到将文件导出到其它文件夹或外部设备6滑动显示显示一系列图像7关闭结束事件记录显示，切换到主显示5 .系统结构及交链接口5.1视频处理单元1）机械结构尺寸：长：200mm，宽：150mm，高：15mm2）对外接口连接器型号：PDS-150JW接口定义：见附录A作者：上海凯视力成信息科技有限公司附录A视频处理单元接口定义驾驶员视频处理单元接口定义序号c注释b注释a注释1LAN_MX1+调试网络发送+LAN_MX3+预留2LAN_MX1-调试网络发送-LAN_M

11、X3-预留3GND地GND地4LAN_MX2+调试网络接收+LAN_MX4+预留5LAN_MX2-调试网络接收-LAN_MX4-预留6GND地GND地GND地7RXD1调试串口接收TXD1调试串口发送GND地8RXD2预留串口接收TXD2预留串口发送GND地910T_VIN1CCD视频输入1T_VIN2CCD视频输入2T_VIN3CCD视频411GND地GND地GND地12T_VIN4CCD视频输入413GND地14F_VIN1热像视频输入1F_VIN2热像视频输入2F_VIN3热像视频，15GND地GND地GND地16F_VIN4热像视频输入4F_VIN5热像视频输入5F_VIN6热像视频，

12、17GND地GND地GND地18F_VIN7热像视频输入7F_VIN8热像视频输入8F_VIN9热像视频，19GND地GND地GND地20F_VIN10热像视频输入10F_VIN11热像视频输入11F_VIN12热像视频辛21GND地GND地GND地2223GND地GND地GND地24USB1+USB数据1+USB2+USB数据2+USB3+USB数据25USB1-USB数据1-USB2-USB数据2-USB3-USB数据26+5VUSB电源+5VUSB电源+5VUSB电27282930GND地GND地GND地31TMDS_D0+TMDS数据0+TMDS_D1+TMDS数据1+TMDS_D2+TMDS 数J32GND地GND地GND地33TMDS_D0-TMDS数据0-TMDS_D1-TMDS数据1-TMDS_D2-TMDS 数J34GND地GND地GND地35TMDS_D5+TMDS数据5+TMDS_D3+TMDS数据3+TMDS_D4+TMDS 数J36GND地GND地GND地37TMDS_D5-TMDS数据5-T