智能网联环境感知技术：1-1 智能网联汽车认知_第1页
智能网联环境感知技术：1-1 智能网联汽车认知_第2页
智能网联环境感知技术：1-1 智能网联汽车认知_第3页
智能网联环境感知技术：1-1 智能网联汽车认知_第4页
智能网联环境感知技术：1-1 智能网联汽车认知_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1.1 智能网联汽车认知Wat蒸汽机Cournot蒸汽汽车Robert Anderson电动汽车奥托循环发动机第一台四行程发动机汽车Karl Benz第一个汽车专利Porsche第一台混合动力汽车Francis P.Houdina第一台无人驾驶汽车华为-北汽极狐自动驾驶电动汽车一.汽车发展史，是创新史、变革史二.汽车技术的发展过程三.智能网联汽车的诞生三.智能网联汽车的诞生汽车产业最伟大的革命电气化、智能化、网联化、共享化三.智能网联汽车的诞生世界汽车技术的发展趋势低碳化、信息化、智能化三.智能网联汽车的诞生智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）：

2、搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具务复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。中国汽车工程学会，2016年节能与新能源汽车技术路线图、2020年节能与新能源汽车技术路线图2.0四.自动驾驶技术分级五.车联网技术分级设备功能V2V车载终端避免或减少交通事故、车辆监督管理等V2I车载终端、路侧设备实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等V2P车载终端、用户设备避免或减少交通事故、信息服务等V2N车载终端、接入网/核心网、云平台车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、

3、信息娱乐服务等V2X具体分类五.车联网技术分级网联化等级等级名称等级定义典型信息传输需求典型场景车辆控制1网联辅助信息交互基于车-路、车-云通信，实现导航、道路状态、交通信号灯等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人操作等数据的上传地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等静态信息传输实时性、可靠性要求较低交通信息提醒、车载信息娱乐服务、eCall等人2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车-云通信，实时获取车辆周围交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等动态数字化信息传输实时性、可靠性要求较高道路湿滑提醒、紧急制动预警、特殊车辆避让等人/自车3网联协同决策与控制基于车-车、车-路、车-人、车-云通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参考者之间

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论