《电液控制技术》课程教学大纲（本科）

1、电液控制技术(Electro-hydraulic Control Technology)课程代码：03410113学分：1.5学时：24 （其中：课堂教学学时：20 实验学时：4 上机学时：0 课程实践学时:0 ） 先修课程：液压传动、计算机控制基础、控制工程基础、传感器基础、机械基础 适用专业：机械工程、车辆工程、机电类专业教材：电液控制技术曹树平主编，华中科技大学出版社，2016年7月第2版一、课程性质与课程目标（一）课程性质电液控制技术是液压传动系统的延续，重点介绍电液伺服控制、电液比例控制等工程 实用电液控制技术。在内容上，本书扩展了范围，既重点介绍电液伺服控制和电液比例控制的基础 理

2、论与方法，也介绍构建电液控制系统涉及的信号检测和信息转换等基础技术及液压控制系统油源 装置、污染控制、振动与噪声控制等相关技术；为开拓学生创新思维，推进新技术应用，还专题介 绍了电液控制新技术，如电液控制中的机电一体化技术、电液数字阀及系统应用技术、水压控制技 术和电/磁流变流体控制技术等。与同类教材相比，突出了“用电子技术和计算机控制技术强化液压技 术”的宗旨，面向工程实际，跟踪科技发展前沿，采取了理论与实际相结合，电-液-计算机控制知识 相结合，原理阐述与工程应用实例相结合，技术运用和技术创新相结合的方法，注重学生综合应用 能力的培养。该课程的教学实施以课堂教学为主和实验教学相结合的形式开

3、展，要求学生利用课余时间上网 检索指定或自选内容的自学资料和参考文献，旨在帮助学生进一步熟悉和掌握电液控制技术的主要 手段、基本原理，重点了解当前电液控制技术的新技术、新理论和新方法。实验环节通过动手操作， 增强学生感性认识，加强对课堂内容理解，明确实际应用价值，培养学生解决实际问题的能力。（二）课程目标了解电液控制系统的概念、分类、基本构成、应用场合；了解电液控制基础技术，包括：信号检测技术、电气-机械转换器和控制放大器；掌握液压控制阀的分类，特别是零开口四通圆柱滑阀的特性；了解喷嘴挡板阀、射流管阀的特性；掌握四通阀控液压缸、阀控液压马达的工作原理，了解其传递函数的推导过程;掌握电液伺服阀的

4、基本原理及结构、性能指标：了解电液伺服控制系统的类型、性能评价指标、性能改善方法、设计方法；了解电液比例阀的基本原理及结构特点；了解电液比例控制系统的工作原理、技术优势和设计方法；了解电液控制系统的辅助技术和新技术。二、课程内容与教学要求第一章绪论（一）课程内容（1）液压控制系统概论（2）液压控制系统的分类与适用场合（3）电液控制系统的基本组成及特点（4）电液控制系统的发展和应用概况（二）教学要求了解液压控制系统的特点、电液控制系统的组成和分类等方面的知识。第二章电液控制基础技术（一）课程内容（1）信号检测技术（2）电气一机械转换器（3）控制放大器（二）教学要求（1）了解信号检测技术的基本原理

5、；（2）理解电气一机械转换器的类型和特点；（3）理解控制放大器的功能与基本要求、结构。（三）重点与难点电气一机械转换器的工作原理和特点。第三章液压控制阀（一）课程内容（1）概述（2）零开口四通圆柱滑阀的特性分析（3）正开口四通圆柱滑阀的特性分析（4）滑阀的功率输出及效率（5）喷嘴挡板阀的特性分析（6）射流管阀的特性分析（二）教学要求（1）了解零开口四通圆柱滑阀的特性；（2）理解滑阀的功率输出及效率计算方法；（3）理解喷嘴挡板阀的特性。（三）重点与难点零开口四通圆柱滑阀特性分析。第四章液压动力机构（一）课程内容（1）四通阀控液压缸（2）四通阀控液压马达（3）泵控液压马达（4）液压动力机构的负载折

6、算与最佳匹配（二）教学要求（1）了解四通阀控液压缸的特点；（2）理解四通阀控液压缸的基本方程、传递函数推导过程;（3）理解泵控液压马达基本方程、传递函数推导过程；（4） 了解液压动力机构的负载折算与最佳匹配。（三）重点与难点（1）四通阀控液压缸传递函数推导；（2）泵控液压马达传递函数推导。第五章电液伺服阀（一）课程内容（1）电液伺服阀的基本组成及分类（2）常见电液伺服阀的典型结构和工作原理（3）电液伺服阀的特性与主要性能参数（4）电液伺服阀的选择与使用（二）教学要求（1）了解电液伺服阀的基本组成及分类；（2）理解电液伺服阀的特性与主要性能参数；了解电液伺服阀的选择方法和应用范围。（三）重点与难

7、点电液伺服阀的特性。第六章电液伺服控制系统-）课程内容（1）电液伺服控制系统的类型与性能评价指标（2）电液位置伺服系统（3）电液伺服控制系统的性能改善（4）电液伺服控制系统设计（二）教学要求（1）了解电液伺服控制系统性能评价指标：（2）理解电液位置伺服系统的特点；（3）理解电液伺服控制系统的性能改善方法;了解电液伺服控制系统设计过程。（三）重点与难点电液位置伺服系统。第七章电液比例控制技术（一）课程内容（1）电液比例阀（2）电液伺服比例阀（3）电液比例控制系统的工作原理与技术优势（4）电液比例控制系统的设计（二）教学要求（1）了解电液比例阀在各工业领域中的应用；（2）理解电液比例控制系统的工作

8、原理；（3）理解电液比例控制系统的设计流程。第八章电液控制系统的相关技术（一）课程内容（1）液压油源装置（2）液压系统污染控制技术（3）液压系统振动和噪声控制技术（-）教学要求了解液压系统污染控制方法；了解液压系统振动和噪声控制方法。第九章电液控制新技术（一）课程内容（1）电液数字阀及系统（2）水压控制技术（3）电/磁流变控制技术（二）教学要求（1）了解电液数字阀及系统特点；了解水压控制技术的特点和应用：了解电/磁流变控制技术的特点和应用。三、学时分配及教学方法章（按序填写）教学形式及学时分配主要教学方法支撑的课程目标课堂教学实 验上 机课程 实践小 计第一章22讲授法目标1、2第二章22讲授

9、法目标1、2第三章22讲授法目标1、2第四章44讲授法目标1、2第五章44讲授法目标1、2第六章44讲授法目标1、2第七章33讲授法目标1、2第八章22讲授法目标1、2第九章11讲授法目标1、2合计2424注：1.课程实践学时按相关专业培养计划列入表格；2.主要教学方法包括讲授法、讨论法、演示法、研究型教学方法（基于问题、项目、案例等教学方法）等。四、课程考核考核形式考核要求考核权重支持的课程目标大作业报告技术综述70%目标1平时出勤率30%目标2注：1.分学期设置和考核的课程应按学期分别填写上表。.考核形式主要包括课堂表现、平时作业、阶段测试、大作业、项目设计和作品等。.考核要求包括作业次数

10、、考试方式（开卷、闭卷）、项目设计要求等。.考核权重指该考核方式或途径在总成绩中所占比重。五、课程目标达成度评价课程目标对应考核形式实际评测结果（学生达到的平均水平）课程目标1大作业报告（文献检索和调研）平均分（百分制）=65课程目标2出勤率平均分（百分制）=65六、参考书目及学习资料（书名，主编，出版社，出版时间及版次）.液压伺服与比例控制，宋锦春、陈建文主编，高等教育出版社，2013.电液比例与伺服控制，杨征瑞，冶金工业出版社，2009.液压与气压传动（英汉双语）.陈淑梅.机械工业出版社，20114、液压与气压传动，左建民.机械工业出版社，2011.5、液压伺服比例控制及PLC应用，黄志坚.