基于PLC的压力过程控制系统设计

目录第一章绪论-1-1.1PLCC控制在在国内外外的发展展近况--1-1.2基于PLLC的压压力过程程控制系系统的发发展前景景-22-1.3MCGGS6..2软件件-22-1.4设计目目的和要要求-2--第二章基于于PLCC的压力力过程控控制系统统方案--4-2.1设计方方案-4--2.1.11设设计方案案-44-2.1.22控控制阀的的选择--5-2.1.33控控制方式式的选择择-66-2.2控制算算法-7--2.2.11控控制算法法的选择择-77-2.2.22PPID控控制的原原理和特特点-8--2.2.33PPID控控制器的的参数整整定-9--第三章软件件部分的的实现--111-3.1MCGGS组态态软件--111-3.1.11组态态软件的的介绍--111-3.1.22国国内组态态软件的的比较与与选择--111-3.2组态软软件的应应用-13-3.2.11MMCGSS软件编编程-13-3.3.22MMCGSS软件连连接设置置-115--3.3FX22N编程程软件的的应用--211-3.3.11PPLC编编程指令令-221--3.3.22控控制程序序的编写写-222--第四章硬件件部分实实现-26-4.1PLCC特点-26-4.2FX22N特殊殊功能模模块的应应用-27-4.2.11FFX2NN-4AAD模拟拟量转换换模块--277-4.2.22FFX2NN-4DDA模模拟特殊殊模块--322-4.2.33PPLC与与计算机机连接通通讯-35-第五章调试试-336--5.1调试步步骤-36-5.2调试结结果与常常见故障障分析--366-5.2.11调调试-36-5.2.22常常见故障障分析--366-第六章结论论-338--参考文献--399-谢辞-440--第一章绪论论自二十世纪纪六十年年代美国国推出可可编程逻逻辑控制制器（ProograammaableeLoogiccCoontrrolller，PLCC）取代传传统继电电器控制制装置以以来，PLCC得到了了快速发发展，在世界界各地得得到了广广泛应用用。同时时，PLCC的功能能也不断断完善。随随着计算算机技术术、信号号处理技技术、控控制技术术网络技技术的不不断发展展和用户户需求的的不断提提高，PPLC在在开关量量处理的的基础上上增加了了模拟量量处理和和运动控控制等功功能。今今天的PPLC不不再局限限于逻辑辑控制，在在运动控控制、过过程控制制等领域域也发挥挥着十分分重要的的作用。目前，PLLC在国国内外已已广泛应应用于钢钢铁、石石油、化化工、电电力、建建材、机机械制造造、汽车车、轻纺纺、交通通运输、环环保及文文化娱乐乐等各个个行业。同时，计算算机监控控系统是是采用集集中监测测、集中中控制、集集中显示示、集中中管理、集集中保存存的系统统，融合合了较先先进的自自动化技技术、计计算机技技术、通通讯技术术、故障障诊断技技术和软软件技术术，广泛泛应用在在化工、供供暖、机机械、供供水、水水处理等等多个领领域，在在工业生生产中发发挥越来来越显著著的作用用。1.1PLCC控制在在国内外外的发展展近况20世纪末末期，可可编程控控制器的的发展特特点是更更加适应应于现代代工业的的需要。从从控制规规模上来来说，这这个时期期发展了了大型机机和超小小型机；；从控制制能力上上来说，诞诞生了各各种各样样的特殊殊功能单单元，用用于压力力、温度度、转速速、位移移等各式式各样的的控制场场合；从从产品的的配套能能力来说说，生产产了各种种人机界界面单元元、通信信单元，使使应用可可编程控控制器的的工业控控制设备备的配套套更加容容易。目目前，可可编程控控制器在在机械制制造、石石油化工工、冶金金钢铁、汽汽车、轻轻工业等等领域的的应用都都得到了了长足的的发展。我国可编程程控制器器的引进进、应用用、研制制、生产产是伴随随着改革革开放开开始的。最最初是在在引进设设备中大大量使用用了可编编程控制制器。接接下来在在各种企企业的生生产设备备及产品品中不断断扩大了了PLCC的应用用。目前前，我国国自己已已可以生生产中小小型可编编程控制制器。可可以预期期，随着着我国现现代化进进程的深深入，PPLC在在我国将将有更广广阔的应应用天地地。1.2基于PPLC的的压力过过程控制制系统的的发展前前景近10年来来，随着着PLCC价格的的不断降降低和用用户需求求的不断断扩大，越越来越多多的中小小设备开开始采用用PLCC进行控控制，PPLC在在我国的的应用增增长十分分迅速。随随着中国国经济的的高速发发展和基基础自动动化水平平的不断断提高，今今后一段段时期内内PLCC在我国国仍将保保持高速速增长势势头。特别在在那些对对实时性性要求高高，对成成本敏感感，对尺尺寸敏感感的场合合，嵌入入式PLLC大有有可为。1.4设计目目的和要要求基于PLCC的压力力过程控控制系统统要求首首先辨识识压力的的数学模模型,然后用用PLCC进行智智能控制制设计。在众多生产产领域中中，经常常需要对对压力罐罐等容器器中的液液位进行行监控，以以往常采采用传统统的继电电器接触触控制，使使用硬连连接电器器多，可可靠性差差，自动动化程度度不高。而而本课题题采用可可编程控控制器（PLC）对压力进行监控，其电路结构简单，投资少，监控系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，可直接运用于锅炉压力控制中,也可用于恒压供水系统中。第二章基于PPLC的的压力过过程控制制系统方方案基于PLCC的压力力过程控控制系统统要求首首先辨识识压力的的数学模模型,然后用用PLCC进行智智能控制制设计。在众多生产产领域中中，经常常需要对对压力罐罐等容器器中的液液位进行行监控，以以往常采采用传统统的继电电器接触触控制，使使用硬连连接电器器多，可可靠性差差，自动动化程度度不高。而而本课题题采用可可编程控控制器（PLC）对压力进行监控，其电路结构简单，投资少，监控系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，可直接运用于锅炉压力控制中,也可用于恒压供水系统中。可可以根据据需要构构成不同同阶（11或2阶）的的被控对对象。压压缩空气气经过两两路进入入压力容容器中，经经过两个个流量调调节阀，在在单回路路控制过过程中，可可以把一一路作为为主回路路，另一一路作为为干扰回回路。被被控对象象调节采采用线性性的理想想特征，构构成的控控制系统统为线性性控制系系统。2.1设计方方案2.1.11设设计方案案“基于PLLC的压压力过程程控制系系统”利用工工业控制制计算机机(IIPC))作为为上位机机，利用用MCGGS软件件作为程程序开发发平台，下下位机采采用可编编程序控控制器(三菱菱FX22N—116MPLCC)，组组成一个个压力过过程控制制监控系系统（如如图2..1）。FameViewFameViewPC机PLC上位机下位机图2.1压力过过程监控控系统被控对象由由上、下下两个压压力罐组组成，其其控制要要求为：：将压力力罐11的压压力值PP1和压压力罐2的的压力值值P2分别控控制在某某个范围围内。两两个个压压力罐的的压力信信号分别别由检测测装置进进行实时时检测，然然后将被被测的标标准信号号经AA/DD转换换后输入入计算机机，根据据采集到到的信号号情况，计计算机将将控制信信号经D/A转转换后输输出给执执行机构构，对气气泵和控控制阀进进行通断断控制，从从而形成成计算机机控制的的闭环控控制方案案。系统采用气气泵恒压压供气，通过过安装在在出压力力罐上的的压力变变送器，把把压力信信号变成成4～220mAA的标准准信号送送入PLLC（可可编程控控制器），PPLC通通过PIID程序序运算后后，输出出转速信信号送给给电气转转换器，由由电气转转换器控控制阀的的开度，调调节气压压，使压力力罐内的的压力保保持在给给定的压压力值上上。当气气压大于于或小于压力罐罐的气压压范围时时，通过过PLCC控制阀阀以达到到减压或或者加压压的目的的，实现现压力罐罐内气压压保持在在恒定范范围内。2.1.22控控制阀的的选择1．主、副副调节器器：三菱菱FX22NPPLC2．压力变变送器：：2台DBYYG-3300AA压力变变送器3．调节阀阀：2台ZMAAP-1100BB小流量量调节阀阀4．电气转转换器：：2台QZDD-10000电电气转换换器5．减压器器：3台QFHH-2221型空空气过滤滤减压器器6．24VVDC电电源所有仪表所所需的接接线端子子都全部部拉到接接线板上上，也就就是面板板上的接接线端子子都是跟跟仪表的的对应接接线端子子相并联联的，所所以可以以直接在在接线板板上通过过合理的的连线组组成所需需要的控控制系统统。气动调节阀阀动作分分气开型型和气关关型两种种。气开开型是当当膜头上上空气压压力增加加时，阀阀门向增增加开度度方向动动作，当当达到输输入气压压上限时时，阀门门处于全全开状态态。反过过来，当当空气压压力减小小时，阀阀门向关关闭方向向动作，在在没有输输入空气气时，阀阀门全闭闭。气关关型动作作方向正正好与气气开型相相反。当当空气压压力增加加时，阀阀门向关关闭方向向动作；；空气压压力减小小或没有有时，阀阀门向开开启方向向或全开开为止。气气动调节节阀的气气开或气气关，通通常是通通过执行行机构的的正反作作用和阀阀态结构构的不同同组装方方式实现现。气开气关的的选择是是根据工工艺生产产的安全全角度出出发来考考虑。即即当气源源切断时时，调节节阀是处处于关闭闭位置安安全还是是开启位位置安全全。比如如：一个个加热炉炉的燃烧烧控制，调调节阀安安装在燃燃料气管管道上，根根据炉膛膛的温度度或被加加热物料料在加热热炉出口口的温度度来控制制燃料的的供应。这这时，宜宜选用气气开阀更更安全些些，因为为一旦气气源停止止供给，阀阀门处于于关闭比比阀门处处于全开开更合适适。如果果气源中中断，燃燃料阀全全开，会会使加热热过量发发生危险险。又如如一个用用冷却水水冷却的的换热设设备，热热物料在在换热器器内与冷冷却水进进行热交交换被冷冷却，调调节阀安安装在冷冷却水管管上，用用换热后后的物料料温度来来控制冷冷却水量量，在气气源中断断时，调调节阀应应处于开开启位置置更安全全些，宜宜选用气气关式调调节阀。压力罐控制制阀采用用气关型型。考虑虑原因是是，当压压力信号号中断时时应保证证设备和和工作人人员的安安全。在在事故状状态下保保持阀门门全开。当当压力罐罐内正常常工作时时，可保保持气体体不外泄泄。总体体而言，用用气关型型比较安安全。2.1.33控控制方式式的选择择在控制系统统中，串串级控制制系统对对改善控控制过程程的品质质极为有有效，它它改善了了单回路路系统时时间常数数大、容容易受到到干扰等等缺点，因因此在生生产过程程中得到到了广泛泛的应用用。鉴于于其能够够提高系系统的放放大系数数、抗干干扰能力力以及有有一定的的自适应应能力等等优点。“基于PLC的压力过程控制系统”采用串级控制系统。1．串级系系统的组组成压力变送器2压力变送器1V控制器2P1P2控制器1SP1SPP2ddF1压力变送器2压力变送器1V控制器2P1P2控制器1++++++___PVVPPV图2.2串级过过程控制制系统2．采用串串级控制制系统串级系统由由主、副副两个控控制回路路组成，主主、副调调节其相相串联工工作。以以一阶回回路为外外环，二二阶回路路为内环环设计串串级控制制系统3．串级系系统的优优点①改善被控控对象的的特性由负反馈原原理可知知，副回回路不仅仅能改变变副对象象的结构构，而且且还能使使副对象象的放大大系数减减小，频频带变宽宽，从而而使系统统的响应应速度变变快，动动态性能能得到改改善。②能及时克克服进入入副回路路的各种种二次扰扰动，提提高了系系统的抗抗扰动能能力串级控制系系统由于于比单回回路控制制系统多多了一个个副回路路，当二二次扰动动进入副副回路，由由于主对对象的时时间常数数大于副副对象的的时间常常数，因因而当扰扰动还没没有影响响到主控控参数时时，副调调节器就就开始动动作，及及时减小小或消除除扰动对对主参数数的影响响。基于于这个特特点，在在设计串串级控制制系统时时尽可能能把可能能产生的的扰动都都纳入到到副回路路中，以以确保主主参数的的控制质质量。至至于作用用在主对对象上的的一次扰扰动对主主参数的的影响，一一般通过过主回路路的控制制来消除除。③提高了系系统的鲁鲁棒性“鲁棒性”又称“强壮性性”，系统统地控制制品质对对对象特特性变化化不灵敏敏，则系系统的“鲁棒性性”越好。由由于副回回路的存存在，它它对副对对象（包包括执行行机构）特特性变化化的灵敏敏度降低低，即系系统地鲁鲁棒性得得到提高高。④具有一定定的自适适应能力力串级控制系系统的主主回路时时一个定定值控制制系统，副副回路则则是一个个随动系系统。朱朱调节器器能按照照负荷和和操作条条件的变变化，不不断地自自动改变变副调节节器的给给定值，使使副调节节器的给给定值能能适应负负荷的操操作条件件的变化化。2.2控制算算法2.2.11控控制算法法的选择择PID（比比例-积积分-微微分）控控制器作作为最早早实用化化的控制制器已有有50多多年历史史，现在在仍然是是应用最最广泛的的工业控控制器。PPID控控制器简简单易懂懂，使用用中不需需精确的的系统模模型等先先决条件件，因而而成为应应用最为为广泛的的控制器器。PID控制制器由比比例单元元（P）、积积分单元元（I）和和微分单单元（DD）组成成。其输输入e(t))与输出出u((t)的的关系为为因此它的传传递函数数为：其中,kpp为比例例系数；；TII为积分分时间常常数；TD为微分分时间常常数它由于用途途广泛、使使用灵活活，已有有系列化化产品，使使用中只只需设定定三个参参数（KKp，KKi和Kd）即可可。在很很多情况况下，并并不一定定需要全全部三个个单元，可可以取其其中的一一到两个个单元，但但比例控控制单元元是必不不可少的的。PID应用用范围广广。虽然然很多工工业过程程是非线线性或时时变的，但但通过对对其简化化可以变变成基本本线性和和动态特特性不随随时间变变化的系系统，这这样PIID就可可控制了了。PID参数数较易整整定。也也就是，PPID参参数Kpp，Kii和Kdd可以根根据过程程的动态态特性及及时整定定。如果果过程的的动态特特性变化化，例如如可能由由负载的的变化引引起系统统动态特特性变化化，PIID参数数就可以以重新整整定。2.2.22PPID控控制的原原理和特特点在工程实际际中，应应用最为为广泛的的调节器器控制规规律为比比例、积积分、微微分控制制，简称称PIDD控制，又又称PIID调节节。它以以其结构构简单、稳稳定性好好、工作作可靠、调调整方便便而成为为工业控控制的主主要技术术之一。当当被控对对象的结结构和参参数不能能完全掌掌握，或或得不到到精确的的数学模模型时，控控制理论论的其它它技术难难以采用用时，系系统控制制器的结结构和参参数必须须依靠经经验和现现场调试试来确定定，这时时应用PPID控控制技术术最为方方便。即即当我们们不完全全了解一一个系统统和被控控对象，或或不能通通过有效效的测量量手段来来获得系系统参数数时，最最适合用用PIDD控制技技术。PPID控控制，实实际中也也有PII和PDD控制。PPID控控制器就就是根据据系统的的误差，利利用比例例、积分分、微分分计算出出控制量量进行控控制的。比例（P）控控制比例控制是是一种最最简单的的控制方方式。其其控制器器的输出出与输入入误差信信号成比比例关系系。当仅仅有比例例控制时时系统输输出存在在稳态误误差（SSteaady--staateerrror）。积分（I）控控制在积分控制制中，控控制器的的输出与与输入误误差信号号的积分分成正比比关系。对对一个自自动控制制系统，如如果在进进入稳态态后存在在稳态误误差，则则称这个个控制系系统是有有稳态误误差的或或简称有有差系统统（SyysteemwwithhStteaddy-sstatteEErroor）。为为了消除除稳态误误差，在在控制器器中必须须引入“积积分项”。积积分项对对误差取取决于时时间的积积分，随随着时间间的增加加，积分分项会增增大。这这样，即即便误差差很小，积积分项也也会随着着时间的的增加而而加大，它它推动控控制器的的输出增增大使稳稳态误差差进一步步减小，直直到等于于零。因因此，比比例+积积分(PPI)控控制器，可可以使系系统在进进入稳态态后无稳稳态误差差。微分（D）控控制在微分控制制中，控控制器的的输出与与输入误误差信号号的微分分（即误误差的变变化率）成成正比关关系。自自动控制制系统在在克服误误差的调调节过程程中可能能会出现现振荡甚甚至失稳稳。其原原因是由由于存在在有较大大惯性组组件（环环节）或或有滞后后(deelayy)组件件，具有有抑制误误差的作作用，其其变化总总是落后后于误差差的变化化。解决决的办法法是使抑抑制误差差的作用用的变化化“超前前”，即即在误差差接近零零时，抑抑制误差差的作用用就应该该是零。这这就是说说，在控控制器中中仅引入入“比比例”项项往往是是不够的的，比例例项的作作用仅是是放大误误差的幅幅值，而而目前需需要增加加的是“微微分项”，它它能预测测误差变变化的趋趋势，这这样，具具有比例例+微分分的控制制器，就就能够提提前使抑抑制误差差的控制制作用等等于零，甚甚至为负负值，从从而避免免了被控控量的严严重超调调。所以以对有较较大惯性性或滞后后的被控控对象，比比例+微微分(PPD)控控制器能能改善系系统在调调节过程程中的动动态特性性。2.2.33PPID控控制器的的参数整整定PID控制制器的参参数整定定是控制制系统设设计的核核心内容容。它是是根据被被控过程程的特性性确定PPID控控制器的的比例系系数、积积分时间间和微分分时间的的大小。PPID控控制器参参数整定定的方法法很多，概概括起来来有两大大类：一一是理论论计算整整定法。它它主要是是依据系系统的数数学模型型，经过过理论计计算确定定控制器器参数。这这种方法法所得到到的计算算数据未未必可以以直接用用，还必必须通过过工程实实际进行行调整和和修改。二二是工程程整定方方法，它它主要依依赖工程程经验，直直接在控控制系统统的试验验中进行行，且方方法简单单、易于于掌握，在在工程实实际中被被广泛采采用。PPID控控制器参参数的工工程整定定方法，主主要有临临界比例例法、反反应曲线线法和衰衰减法。三三种方法法各有其其特点，其其共同点点都是通通过试验验，然后后按照工工程经验验公式对对控制器器参数进进行整定定。但无无论采用用哪一种种方法所所得到的的控制器器参数，都都需要在在实际运运行中进进行最后后调整与与完善。现在一般采采用的是是衰减曲曲线法。衰衰减比例例法是指指：在闭闭环系统统中，在在纯比例例的情况况下，按按比例度度从大到到小的变变化规则则，对于于某一值值做小幅幅度的设设定值阶阶跃干扰扰，直至至出现44：1的的衰减为为止。利利用该方方法进行行PIID控制制器参数数的整定定步骤如如下：((1)首首先预选选择一个个足够短短的采样样周期让让系统工工作；((2)仅仅加入比比例控制制环节，直直到系统统对输入入的阶跃跃响应出出现4：：1的衰衰减曲线线。记下下这时的的比例放放大系数数和衰减减周期；；(3))在一定定的控制制度下通通过公式式计算得得到PIID控制制器的参参数。在实际调试试中，可可以先大大致设定定一个经经验值，然然后根据据调节效效果修改改。对于于压力串串级控制制，可以以设Kpp=300Kii=100Kdd=0第三章软件部部分的实实现3.1FammeViiew组组态软件件3.1.11组态态软件的的介绍组态软件，又又称监控控组态软软件，译译自英文文SCAADA,,即SSupeerviisioon,CConttrollanndDDataaAqquissitiion((数据采采集与监监视控制制),组组态软件件的应用用领域很很广，它它可以应应用于电电力系统统、给水水系统、石石油、化化工等领领域的数数据采集集与监视视控制以以及过程程控制等等诸多领领域。在在电力系系统以及及电气化化铁道上上又称远远动系统统(RTTUSSysttem,,RemmoteeTeermiinallUnnit))。组态软件是是指一些些数据采采集与过过程控制制的专用用软件，它它们是在在自动控控制系统统监控层层一级的的软件平平台和开开发环境境，使用用灵活的的组态方方式，为为用户提提供快速速构建工工业自动动控制系系统监控控功能的的、通用用层次的的软件工工具。组态软件应应该能支支持各种种工控设设备和常常见的通通信协议议，并且且通常应应提供分分布式数数据管理理和网络络功能。对对应于原原有的HHMI（人人机接口口软件，HHumaanMMachhineeInnterrfacce）的的概念，组组态软件件应该是是一个使使用户能能快速建建立自己己的HMMI的软软件工具具，或开开发环境境。在组组态软件件出现之之前，工工控领域域的用户户通过手手工或委委托第三三方编写写HMII应用，开开发时间间长，效效率低，可可靠性差差；或者者购买专专用的工工控系统统，通常常是封闭闭的系统统，选择择余地小小，往往往不能满满足需求求，很难难与外界界进行数数据交互互，升级级和增加加功能都都受到严严重的限限制。组组态软件件的出现现，把用用户从这这些困境境中解脱脱出来，可可以利用用组态软软件的功功能，构构建一套套最适合合自己的的应用系系统。随随着它的的快速发发展，实实时数据据库、实实时控制制、SCCADAA、通讯讯及联网网、开放放数据接接口、对对I/OO设备的的广泛支支持已经经成为它它的主要要内容。3.1.22国国内组态软软件的比比较与选选择1.力控FForcceCoontrrolV6..0力控6.00的设计计避免了了目前市市场上各各类软件件不是操操作过于于复杂或或者就是是功能过过于简单单的弊病病，在提提高产品品功能的的前提下下，即保保证了产产品的灵灵活性，又又保证了了使用的的简单性性，使您您快速构构建工业业项目。三维力控的的软件构构架是国国际上最最先进的的数据库库，界面面，数据据采集三三者分离离的结构构，真正正实现多多进程处处理。优优势在大大点数多多种设备备的采集集工程。2.MCGGS(MMoniitorranndCConttrollGeenerrateedSSysttem))6.22:

MCGS66.2通通用版是是北京昆昆仑通态态数十位位软件开开发精英英，历时时整整一一年时间间，辛勤勤耕耘的的结晶，MMCGSS6.22通用版版无论在在界面的的友好性性、内部部功能的的强大性性、系统统的可扩扩充性、用用户的使使用性以以及设计计理念上上都有一一个质的的飞跃，是是国内组组态软件件行业划划时代的的产品，必必将带领领国内的的组态软软件上一一个新的的台阶。主要指标：：·全中文可可视化组组态软件件，简洁洁、大方方，使用用方便灵灵活·完完善的中中文在线线帮助系系统和多多媒体教教程·真真正的332位程程序，支支持多任任务、多多线程，运运行于WWin995/998/NNT/220000平台··提供近近百种绘绘图工具具和基本本图符，快快速构造造图形界界面·支支持数据据采集板板卡、智智能模块块、智能能仪表、PPLC、变变频器、网网络设备备等7000多种种国内外外众多常常用设备备·支持持温控曲曲线、计计划曲线线、实时时曲线、历历史曲线线、XYY曲线等等多种工工控曲线线·支持持ODBBC接口口，可与与SQLLSeerveer、OOraccle、AAcceess等等关系型型数据库库互联··支持OOPC接接口、DDDE接接口和OOLE技技术，可可方便的的与其他他各种程程序和设设备互联联·提供供渐进色色、旋转转动画、透透明位图图、流动动块等多多种动画画方式，可可以达到到良好的的动画效效果·上上千个精精美的图图库元件件，保证证快速的的构建精精美的动动画效果果·功能能强大的的网络数数据同步步、网络络数据库库同步构构建，保保证多个个系统完完美结合合·完善善的网络络体系结结构，可可以支持持最新流流行的各各种通讯讯方式，包包括电话话通讯网网，宽带带通讯网网，ISSDN通通讯网，GGPRSS通讯网网和无线线通讯网网MCGS66.2((MonnitooraandConntroolGGeneerattedSysstemm，通用用监控系系统)是一套套用于快快速构造造和生成成计算机机监控系系统的组组态软件件，能够在在Winndowws平台台上运行行。通过过对现场场数据的的采集处处理。以以动画显显示、报报警处理理、流程程控制、实实时曲线线、历史史曲线和和报表输输出等多多种方式式。向用用户提供供解决实实际工程程问题的的方案。充充分利用用winndowws图形形功能完完备、界界面一致致性好、易易学易用用的特点点。比以以往使用用专用机机开发的的工业控控制系统统更具通通用性，在自动动化领域域有着更更广泛的的应用。3.2组态软软件的应应用利用FammeViiew组组态软件件设计。在在设备组组态窗口口中选择择适当的的串口通通讯设备备．添加加三菱FFX2NN，正确确设置其其属性。正确设设置组态态软件中中数据变变量设备备通道的的连接，即即可实现现PLCC与组态态软件的的通讯。将将PLCC中的串串口驱动动程序与与组态软软件的需需求响应应相结合合，使电电脑对PPLC发发出的的信号有有响应。在在MCGGS组态态软件的的用户窗窗口中，制制作一个个动画界界面。在在界面上上设置各各个控件件的属性性，使设设置的控控件按照照真实的的情况动动作，检检验和测测试电梯梯PLCC控制制系统对对电梯的的运行状状态的控控制效果果。MCCGS用用主控窗窗口、设设备窗口口和用户户窗口来来构成一一个应用用系统的的人机交交互图形形界面．．组态配配置各种种不同类类型和功功能的对对象或或结构。可可以对实实时数据据进行可可视化处处理。3.2.11MMCGSS软件编编程“基于PLLC的压压力过程程控制系系统”界面分分成三个个部分，分分别是“压力过过程控制制系统”（图33.1）、“实时曲线”（图3.2）和“PID”（图3.3）。图3.1压力过过程控制制系统“压力过程程控制系系统界面面”的出现现使得原原本复杂杂系统变变得一目目了然，它它直观地地展现了了串级系系统的工工作方法法和连接接方法。流流动块的的动作形形象地展展示了气气体在管管道中和和压力罐罐中的流流动方式式。两个个压力表表则能更更加清楚楚地显示示压力的的变化。图3.2实时时曲线“实时曲线线”界面能能清楚地地显示压压力变化化的曲线线，使压压力过程程的变化化更加直直观。控控制曲线线的显示示使得我我们对控控制方式式和有更更深入的的了解，从从而可以以通过所所学习的的知识更更好地改改善系统统。图3.3PIID控制制“PID控控制”界面显显示了系系统在进进行比例例积分微微分控制制时当前前的PIID值3.3.22MMCGSS软件连连接设置置MCGS通通过通讯讯模块与与三菱FFX系列列的PLLC设备备进行通通讯，MMCGSS通过上上位机中中的串行行口设备备和PLLC上的的通讯单单元（通通讯模块块）建立立串行通通讯连接接，从而而达到操操作PLLC设备备的目的的。1．硬件连连接类型型：RS4855通信用用扩展模模块FX0N--4855ADPPFX00N用，若若连上FFX2NN-CNNV-BBD则可可以和FFX2NN使用。FX2N--4855-BDDFX22N用。双绞线连接接在RS4885/4422UNIIT中中SDAA与SDDB和和RDAA与RDBB间接电电阻（3300欧欧姆），双双绞线在在4855BD侧侧的屏蔽蔽线要接接地（1100欧欧姆或更更低）。单绞线连接接在单绞线连连接时RS4485//4222UNNIT中中SDAA与RDAA短接，SSDB与与RDBB短接，RRDA与与RDBB之间要要接1000欧姆姆左右的的电阻。485BD的SDA与RDA短接，SDB与RDB短接，

FX系列PPLC支支持无协协议的RRS2332和RS4485通通信协议议两种通通信方式式。PLLC的默默认设置置是只支支持RSS2322通信，所所以要使使用RSS4855通信协协议，必必须事先先用RSS2322（即PLLC的编编程口）通通信，设设置寄存存器PLLCDD81220寄存存器，因因此必须须具有编编程电缆缆一条。2．系统默默认设置置D81200=H000866表示96600，7，偶校校验，11位停止止位，无无命令头头和命令令尾，整整个命令令不加校校验和，无无协议的的通信方方式，FFX系列列PLCC在掉电电后D881200恢复成成H00086，所所以此时时不能用用RS4485通通信，必必须用编编程软件件或RSS2322设备驱驱动更改改D81120，使使其设置置成RSS4855通信方方式。3．RS4485通通信设置置RS4855通信时时最好设设置成996000波特率率，7，偶校校验，22位停止止位

若若是采用用协议11，不加加校验和和则向寄寄存器DD81220中写写H4008E

若是采采用协议议1，加校校验和则则向寄存存器D881200中写H6608EE

若是采采用协议议4，不加加校验和和则向寄寄存器DD81220中写写HC008E

若是是采用协协议4，加校校验和则则向寄存存器D881200中写HEE08EE需要注意的的是，FFX系列列的PLLC掉电电后不能能保存DD81220中的的数据，解解决的办办法是，使使用D0000--D2555中的的一个寄寄存器，把把通信参参数放在在这里面面，当上上电后将将寄存器器中的数数据移到到D81120中中，在FFX2NN系列的的PLCC中可以以保存DD81220中的的数据，所所以不需需要这一一步，相相反在设设置完DD81220后需需要把PPLC的的电源切切断，在在上电则则设置的的参数才才能有效效。4．地址设设置若485总总线上挂挂有多个个PLCC，则必必须设置置D81121，系系统默认认的地址址为0。地址的设置置可以用用编程软软件，或或使用本本设备构构件来设设置。若若用本构构件来设设置时，请请添加DD81221寄存存器，然然后往寄寄存器中中写数就就可以了了。（如如图3..4）图3.4通信设设备属性性设置由于系系统中仅仅连接一一个PLLC，所所以将设设备地址址设置为为“0”。5．串口设设置三菱FX系系列串口口设备必必须挂接接在通用用串口父父设备下下，通用用串口父父设备在在通用设设备构件件中。通通用串口口父设备备是用来来设置上上位机与与具体设设备连接接的通信信参数和和通信端端口的。必必须要注注意的是是，通信信参数必必须设置置成与PPLC的的设置一一样，否否则就无无法进行行通信。（如如图3..5）只只有将串串口的各各个属性性设置正正确，才才能使MMCGSS与PLLC设备备正确连连接、达达到监控控的效果果。图3.5串口设设备设置置FX2N系系列串口口的属性性包括内部属性：：用来设设置组态态要具体体操作的的寄存器器。设备名称：：可根据据需要来来对设备备进行重重新命名名，但不不能和设设备窗口口中已有有的其它它设备构构件同名名。采集周期：：为运行行时，MMCGSS对设备备进行操操作的时时间周期期，单位位为毫秒秒，一般般在静态态测量时时设为110000ms，在在快速测测量时设设为2000mss。初始工作状状态：用用于设置置设备的的起始工工作状态态，设置置为启动动时，在在进入MMCGSS运行环环境时，MCGS即自动开始对设备进行操作，设置为停止时，MCGS不对设备进行操作，但可以用MCGS的设备操作函数和策略在MCGS运行环境中启动或停止设备。设备地址：：4855通信必必须个每每个PLLC设置置一个地地址，若若有多个个PLCC，可以以同时在在一个串串口父设设备下挂挂多个相相同的设设备，而而以PLLC的地地址来区区别。是否求校验验：若在在设置DD81220中设设置了有有求校验验和，这这选择求求校验，默默认为不不求校验验。

协议格式式：4885通信信有两种种协议格格式，默默认为00－协议议1，还有有一种是是1－协议议4，根据据D81120而而作出相相应选择择。6.设备内内部属性性内部属性用用于设置置PLCC的读写写通道，以以便后面面进行设设备通道道连接，从从而把设设备中的的数据送送入实时时数据库库中的指指定数据据对象或或把数据据对象的的值送入入设备指指定的通通道输出出。当第一次启启动设备备工作时时，先把把PLCC中的数数据读回回来，之之后本设设备会将将变化的的值往下下写，这这种操作作的目的的是防止止用户PPLC程程序中有有些通道道的数据据在计算算机第一一次启动动，或计计算机中中途死机机时不能能复位。设备中可操操作PLLC寄存存器列表表：X输入继电电器(位操作作只读))；Y输出继电电器(位操作作，可读读可写))；M中间继电电器(位操作作，可读读可写))；D变量存储储器(字，双双字，浮浮点，可可读可写写)；对其他的寄寄存器请请使用DD寄存器器，或MM继电器器导动。（如如图3..6）图3.6设备的的内部属属性增加通道：：单击设备基基本属性性中的“设置设设备内部部属性”在打开开的属性性页中按按“增加通通道”按钮，弹弹出增加加通道窗窗口。图3.7串口基基本属性性设置在增加通道道的属性性页面上上，可以以对继电电器类型型进行选选择。选选择要对对PLCC中的那那个继电电器区或或寄存器器区进行行操作即即选择通通道类型型,可以以选择是是只读，只只写，还还是读写写，软件件默认状状态是只只读。选选择操作作继电器器区或寄寄存器区区的什么么地方即即输入通通道地址址，比如如，要以以字操作作的方式式读或写写DW115，则则在输入入通道地地址中写写15。选选择通道道地址中中的哪一一位(000-77)或一一次操作作1个字166位或2个字322位，或或浮点。同同时也可可以设置置一次连连续增加加多少个个PLCC通道。6.设备调调试设备调试在在构件属属性窗口口的“设备调调试”属性页页中进行行，以检检查和测测试本构构件和PPLC的的通讯连连接工作作是否工工作，在在进行调调试前，要要先对通通讯单元元的各种种跳线进进行设置置，计算算机和通通讯单元元之间的的通讯线线也要正正确连接接。MCGS对对PLCC设备的的调试分分为读和和写两个个部分：：如果在“通通道连接接”属性页页中显示示的是读读PLCC通道，则则在“设备调调试”属性页页中显示示的是PPLC中中这些指指定单元元的数据据状态；；如果在“通通道连接接”属性页页中显示示的是写写PLCC通道，则则在“设备调调试”属性页页中把对对应的数数据写入入到指定定单元PPLC中中。对开关量输输入输出出通道，在在对应值值一列显显示的是是开关量量状态，为为0表示关关，为11表示开开。对输输出通道道，在对对应值一一列中，当当用鼠标标左键按按下时，对对应通道道的输出出状态为为1，松开开鼠标左左键时，输输出状态态为0。图3.8设备调调试时各各个对象象的属性性7．寄存器器类型寄存器名称称：这是是一个字字符型变变量，他他表示当当前要操操作的寄寄存器，在在这个驱驱动中，它它的取值值可以是是：X,,Y,MM,D。寄存器地址址：这是是一个数数值型变变量，他他表示当当前要操操作的寄寄存器地地址，它它的取值值根据不不同型号号的PLLC而有有所不同同。数据类型：：这是一一个字符符型变量量，他表表示当前前要操作作的寄存存器数据据的数据据类型，如如果是位位寄存器器则该项项不起作作用可以以设为“”，如如果是数数据类型型它的取取值可以以是WBB,WUUB,WWD,DDB,DDUB,,DD,,DF((这里第第一个字字母表示示数据的的长度,,W表表示是字字数据，D表示是双字数据。后一个或两个字母表示数据类型，B表示二进制数，D表示BCD码，F表示浮点数，二进制数中带U表示无符号数，不带U的表示有符号数。WUB16位无符符号二进进制WB16位有符符号二进进制WD16位44位BCDDDUB32位无符符号二进进制DB32位有符符号二进进制DD32位88位BCDDDF32位浮点点数数据：这是是一个数数值型变变量，它它是用来来存储设设备命令令数据的的MCGGS变量量，当然然，如果果是写设设备命令令，它也也可以是是一个常常量。由于程序中中将PLLC的DD0—D3、DD1900—D1993设置置为和特特殊功能能模块缓缓存器交交换数据据的寄存存器，所所以，在在设置中中添加DD0—D3、DD1900—D1993并且且设置为为读写寄寄存器（图图4.66中显示示）。3.3FX22N编程程软件的的应用3.3.11PPLC编编程指令令程序中使用用到的指指令1.MOVV指令令MOV[[S1..][[S2..]MOOV指令令是指将将[S11.]中中的内容容存入[[S2..]中2.CMPP指令令CMP[[S1..][[S2..][[D.]]CMP是两两数比较较指令。该该指令是是将源数数S1和和S2进进行比较较，结果果由3个个地址连连续的目目标位元元件的状状态来表表示。SS1和SS2均为为16位位或322位二进进制数，最最高位为为符号位位。比如如,指令令CMPPK1100D100M00就是指指：若1100〉〉D100种的值值，则MM0置11；若1100==D100中的值值，则MM1置11；若1100<<D100中的值值，则MM2置113.FROOM指令令FROMm1m2[D..]nnFROM指指令是从从编号为为m1的的特殊功功能模块块中读取取以m22为首址址的连续续n个数数据缓冲冲寄存器器的数据据，并将将读取的的数据一一次存入入PLCC内以元元件D为为首址的的连续nn个字元元件中。比比如，指指令FRROMK0K5D0K4就就是指，当当该指令令执行时时，就将将编号为为0的特特殊功能能模块中中地址号号为5～～8的44个数据据寄存器器读取数数据，并并将数据据依次存存入PLLC的44个数据据寄存器器D0～～D3中中。4.TO指指令TOm11m22[SS.]nTO指令令是将PPLC内内由源数数S指定定的n个个数据写写入编号号为m11的特殊殊功能模模块中地地址号为为m2的的n个连连续缓冲冲数据寄寄存器中中。比如如，指令令TOK2K5D100K44就是指指，当该该指令执执行时，就就将D110～DD13中中的数据据写入编编号为22的特殊殊功能模模块中地地址编号号为5～～8的数数据缓冲冲寄存器器中。5.PIDD控制指指令PIDS1S2S3S4PID控制制在PLLC中既既可用PPID硬硬件模块块实现，也可用用软件实实现。软软件方法法就是根根据PIID算法法编制控控制程序序或直接接调用PPID指指令，后者较较方便，但不是是所有PPLC都都支持。三三菱FXX2N系系列PLLC提供供了PIID控制制指令，且且其参数数设置灵灵活，使使用方便便。其中中S1表示示设定值值所在的的数据寄寄存器；；S2表示示测量值值所在的的数据寄寄存器；；S4表示示输出值值所在的的数据寄寄存器；；S3～S3+66表示PPID指指令中控控制参数数设置所所需的数数据寄存存器，其其分配如如下:S3采样样时间((ms))S3+1动动作方向向(ACCT)S3+2输人滤滤波常数数(a))S3+3比例增增益(KKp)S3+4积分时时间(TTI)((x1000ms))S3+5微分增增益(KKO)S3+6微分时时间(TTD)((x10mms)为了得到最最优PIID控制制，系统统运行开开始时设设定S33+1((ACTT)的第第4位为ONN，启动动PIDD参数的的自整定定过程。自自整定就就是根据据开始时时容器压压力变化化的情况况自适应应地调整整PIDD控制的的主要参参数(比例增增益、微微分时间间、积分分时间等等)。当自自整定开开始时的的测定值值到目标标值的变变化量变变化1//3时，自自整定过过程结束束，系统统进入PPID控控制。3.3.22控控制程序序的编写写1．程序流流程图打开FX2N特殊功能模块打开FX2N特殊功能模块模块是否打开数据输入PID控制数据输出结束开始控制阀动作图3.9程序编编制流程程图其中，打开开特殊功功能模块块、数据据输入、PPID控控制以及及数据输输出部分分均由PPLC控控制2．程序梯梯形图说说明初始化程序序：打开开FX22N-44AD特特殊功能能模块，当当PLCC没有错错误信息息时将特特殊功能能模块中中K5~~K6的的内容传传送到PPLC的的D1441~DD1422中。数据传输：：对两个个输入端端口进行行设置，分分别将两两个压力力罐的当当前压力力值传入入PLCC的数据据寄存器器中，并并且对PPID控控制的数数据进行行设置。由PID指指令格式式可得D140和和D1990中的的内容为为设定值值D141和和D1442中的的内容为为测量值值D143和和D1773中的的内容为为采样时时间，此此处测量量时间为为1000msD144和和D1774中的的内容为为动作方方向，此此处设定定为ONN即启动动PIDD自整定定D145和和D1775中的的内容为为滤波常常数，此此处设定定为5D146和和D1776中的的内容为为比例增增益(KKp)，此此处设定定为30000D147和和D1777中的的内容为为积分时时间（TTI），此此处设定定为1000＊1100mmsD149和和D1779中的的内容为为微分增增益（KKO），此此处设定定为0D150和和D1880中的的内容为为微分时时间（TTD），此此处设定定为0mms数据处理：：对两个个输入端端口的数数据分别别进行PPID控控制，将将D1441～DD1422中的测测量值分分别和DD1400～D1190中中的设定定值进行行比较，将将输出值值分别存存入D1190～～D1991中。数据传输：：打开FFX2NN-4DDA口。把把控制输输出值，即即D1991中的的值存入入PLCC的D00寄存器器中，并并且把这这些数据据移入特特殊功能能模块的的1数据据寄存器器中。第四章硬件部部分实现现4.1PLCC特点1可靠性高高，抗干干扰能力力强高可靠性是是电气控控制设备备的关键键性能。PPLC由由于采用用现代大大规模集集成电路路技术，采采用严格格的生产产工艺制制造，内内部电路路采取了了先进的的抗干扰扰技术，具具有很高高的可靠靠性。例例如三菱菱公司生生产的FF系列PPLC平平均无故故障时间间高达330万小小时。一一些使用用冗余CCPU的的PLCC的平均均无故障障工作时时间则更更长。从从PLCC的机外外电路来来说，使使用PLLC构成成控制系系统，和和同等规规模的继继电接触触器系统统相比，电电气接线线及开关关接点已已减少到到数百甚甚至数千千分之一一，故障障也就大大大降低低。此外外，PLLC带有有硬件故故障自我我检测功功能，出出现故障障时可及及时发出出警报信信息。在在应用软软件中，应应用者还还可以编编入外围围器件的的故障自自诊断程程序，使使系统中中除PLLC以外外的电路路及设备备也获得得故障自自诊断保保护。这这样，整整个系统统具有极极高的可可靠性也也就不奇奇怪了。2配套齐全全，功能能完善，适适用性强强PLC发展展到今天天，已经经形成了了大、中中、小各各种规模模的系列列化产品品。可以以用于各各种规模模的工业业控制场场合。除除了逻辑辑处理功功能以外外，现代代PLCC大多具具有完善善的数据据运算能能力，可可用于各各种数字字控制领领域。近近年来PPLC的的功能单单元大量量涌现，使使PLCC渗透到到了位置置控制、温温度控制制、CNNC等各各种工业业控制中中。加上上PLCC通信能能力的增增强及人人机界面面技术的的发展，使使用PLLC组成成各种控控制系统统变得非非常容易易。3易学易用用，深受受工程技技术人员员欢迎PLC作为为通用工工业控制制计算机机，是面面向工矿矿企业的的工控设设备。它它接口容容易，编编程语言言易于为为工程技技术人员员接受。梯梯形图语语言的图图形符号号与表达达方式和和继电器器电路图图相当接接近，只只用PLLC的少少量开关关量逻辑辑控制指指令就可可以方便便地实现现继电器器电路的的功能。为为不熟悉悉电子电电路、不不懂计算算机原理理和汇编编语言的的人使用用计算机机从事工工业控制制打开了了方便之之门。4系统的设设计、建建造工作作量小，维维护方便便，容易易改造PLC用存存储逻辑辑代替接接线逻辑辑，大大大减少了了控制设设备外部部的接线线，使控控制系统统设计及及建造的的周期大大为缩短短，同时时维护也也变得容容易起来来。更重重要的是是使同一一设备经经过改变变程序改改变生产产过程成成为可能能。这很很适合多多品种、小小批量的的生产场场合。5.体积小小，重量量轻，能能耗低以超小型PPLC为为例，新新近出产产的品种种底部尺尺寸小于于1000mm，重重量小于于1500g，功功耗仅数数瓦。由由于体积积小，很容易易装入机机械内部部，是实实现机电电一体化化的理想想控制设设备。4.2FX22N特殊殊功能模模块的应应用为了扩大PPLC的的应用范范围，FFX2NN系列PPLC开开发出各各种特殊殊功能II/O模模块，以以满足各各种工业业控制的的不同需需求。特特殊功能能I/OO模块的的类型有有：模拟拟量输入入、输出出处理模模块、高高速处理理模块、定定位控制制模块、PPID模模块、数数字控制制模块、联联网通信信模块、多多参数输输入模块块、温度度传感器器输入模模块、语语言输出出模块等等等。4.2.11FFX2NN-4AAD模拟拟量转换换模块1．FX22N-44AD的的结构：：（1）FXX2N-4AAD模拟拟特殊模模块有四四个输入入通道，输输入通道道接收模模拟信号号并将其其转换成成数字量量，这称称为A//D转换换。FXX2N--4ADD最大分分辨率是是12位。（2）基于于电压或或电流的的输入//输出的的选择通通过用户户配线来来完成，可可选用的的模拟值值范围是是-100V到10VVDC（分分辨率55mV）。并并且/或者4到20mmA，-200到20mmA(分分辨率：：20uuA)。（3）FXX2N--4ADD和FX22N主单单元之间间通过缓缓冲存储储器交换换数据，FX2N-4AD共有32个缓冲存储器（每个16位）（4）FXX2N--4ADD占用FXX2N扩扩展总线线的8个点。这这8个点可可以分配配成输入入或输出出。FXX2N--4ADD消耗FXX2N主主单元或或有源扩扩展单元元5V电源源槽300mA的的电流2．FX22N-44AD的的安装注注意事项项：（1）模拟拟输入通通过双绞绞屏蔽电电缆来接接收，电电缆应远远离电源源线或其其他可能能产生的的电线（2）如果果输入有有电压波波动，或或在外部部接线中中有电气气干扰，可可以接一一个平滑滑电容器器（0..1uFF到0.447uFF，255V）（3）如果果使用电电流输入入，请互互连V++和I+端子子。（4）如果果存在电电气干扰扰，请连连接FGG的外壳壳地端和和FX22N-44AD的的接地端端。（5）连接接FX22N-44AD的的接地端端与主单单元的接接地端。可可行的话话，在主主单元使使用3级接地地。3．使用说说明（1）环境境指标项目说明环境指标（除除下面一一项之外外）与FX2NN主单元元相同耐压绝缘电电压5000VVAC，1分钟（在在所有端端子和地地之间）（2）电源源指标项目说明模拟电路24VDCC±10%%，55mmA（源源于主单单元的外外部电源源）数字电路5VDC，30mmA（源源于主单单元的内内部电源源）（3）性能能指标模拟输入项目电压输入电流输入电压或电流流输入的的选择基基于对输输入端子子的选择择，一次次可同时时使用44个输入入点模拟输入范范围DC-100到10VV（输入入阻抗：：2000千欧）DC-200到20mmA（输输入阻抗抗：2550欧）数字输出12位的转转换结果果以166位二进进制补码码方式储储存。--20448~220477分辨率5mV20uA总体精度±1%±1%转换速度15ms//通道（常速），6mms/通通道（高速）4．缓冲存存储器（BFM）的分配BFM内容*#0通道初始化化，缺省值值=H000000*#1通道1包含采样数数（1--40996），用用于得到到平均结结果，缺缺省值就就为正常常速度，高高速操作作可选择择*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1这些缓冲区区包含采采样数的的平均输输入值，这这些采样样数十分分别输入入在缓冲冲区中的的通道数数据#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1这些缓冲区区包含每每个输入入通道读读入的当当前值#10通道2#11通道3#12通道4#13-##14保留#15选择转换速速度如设为0，则则选择正正常速度度，155ms//通道如设为1，则则选择高高速，66ms//通道说明：带*号的缓缓存器（BFMS）可以使用TO指令从PC写入；不带*号的缓冲存储器的数据可以使用FROM指令读入PC在从模拟特特殊功能能模块读读出数据据之前，确确保这些些设置已已经送入入模拟特特殊功能能模块中中。否则则，将使使用模块块里面以以前保存存的数值值。BFMb7b6b5b4b3b2b1b0#16-##19保留*#20复位到缺省省值和预预设，缺缺省值==0*#21禁止调整偏偏移、增增益值、缺缺省值==（0，1）允许许*#22偏移、增益益调整G4O4G3O3G2O2G1O1*#23偏移值缺省省值=00*#24增益值缺省省值=550000#25-##28保留#29清除状态#30识别码K220100#31禁用缓冲存储器器提供了了利用软软件调整整偏移和和增益值值得手段段偏移（截距距）：当当数字输输出为00时的模模拟输入入值增益（斜率率）：当当数字输输出为++10000时的的模拟输输入值（如如图4..1所示示）图4.1增益和和偏移（1）通道道选择通道的初始始化由缓缓冲存储储器BFFM#00种的4位十六六进制数数字HOOOOOO控制。第第一位字字符控制制通道11，而第第四个字字如控制制通道44。设置置每一个个字符的的方式如如下：O=0：预预设范围围（-110V到到10VV）OO=2：：预设范范围（--20mmA到20mmA）O=1：预预设范围围（+44mA到到+200mA）OO=3：：通道关关闭根据控制对对象的实实际要求求，程序序设定为为四通道道4mAA到20mmA，即即预设值值为：HH11111（2）模拟拟到数字字转换速速度的改改变在FX2NN-4AAD的BFMM#155种写入入0或1，就可可以改变变A/DD转换的的速度在程序中没没有用到到（3）调整整增益和和偏移值值1）当通过过将BFFM#220设为为K1而将其其激活后后，包括括模拟特特殊功能能模块在在内的所所有的设设置将复复位成缺缺省值，对对于消除除不希望望的增益益和偏移移调整，这这是一种种快速的的方法。2）如果BBFM##21的的（b11,b00）设为为（1，00），增增益和偏偏移的调调整将被被禁止，以以防止操操作者不不正确的的改动。若若需要改改变增益益和偏移移，则（bb1,bb0）必必须设为为（0，11），缺缺省值是是（0，11）。3）BFMM#233和#224的增增益和偏偏移量杯杯传送到到指定输输入通道道的增益益与偏移移的稳定定寄存器器，带调调整的输输入通道道可以由由BFMM#222适当的的（增益益-偏移移）位来来指定。4）对于具具有相同同增益和和偏移量量的通道道，可以以单独或或一起调调整。5）BFMM#233和#224种的的增益和和偏移量量的单位位是mVV或uAA，由于于单元的的分辨率率，实际际的响应应将以55mV或或20uuA为最最小刻度度。（4）状态态信息BBFM##29BFM#229的位位设备开ON关OFFb0:错误误b1-b44中任何何一个为为ON如果b2到到b4中中任何一一个为OON，所所有通道道的A//D转换换停止无错误b1：偏移移/增益益错误在EEPRROM中中的偏移移/增益益数据不不正常或或者调整整错误增益/偏移移数据正正常b2：电源源故障24VDDC电源源故障电源正常b3：硬件件错误A/D转换换器或其其它硬件件故障硬件正常b10：数数字范围围错误数字输出值值小于--20448或大大于20047数字输出值值正常b11：平平均采样样错误平均采样数数不小于于40997，或或不大于于0（使使用缺省省值8）平均正常（在在1到440966之间）b12：偏偏移/增增益调整整禁止禁止BFMM#211的（bb1,bb0）设设为（1，0）允许BFMM#211的（bb1,bb0）设设为（11，0）（5）识别别码BFFM#330可以使用FFROMM指令读读出特殊殊功能模模块的识识别号，FFX2NN-4AAD单元元的识别别号是KK201104.2.22FFX2NN-4DDA模模拟特殊殊模块1．FX22N-44DA的的结构：：（1）FXX2N--4DAA模拟特特殊模块块有四个个输出通通道，输输出通道道接收数数字信号号并转换换成等价价的模拟拟信号，这这样称为为D/AA转换。FFX2NN-4DDA最大大分辨率率是122位（2）基于于输入//输出的的电压电电流选择择通过用用户配线线完成，可可选用的的模拟值值范围是是-100V到110VDDC（分分辨率55mV）,,或者00到200mA（分分辨率220uAA），可可被每个个通道分分别选择择。（3）FXX2N--4DAA和FXX2N主主单元之之间通过过缓冲存存储器交交换数据据，FXX2N--4DAA共有332个存存储器（每每个166位）（4）FXX2N占占用FXX2N扩扩展总线线的8个个点。这这8个点点可以分分配成输输入或输输出，FFX2NN-4DDA消耗耗FX22N主单单元或有有源扩展展单元55V电源源槽的330mAA电流。2．FX22N-44DA安安装注意意事项：：（1）对于于模拟输输出使用用双绞线线屏蔽电电缆，电电缆应远远离电源源线或者者其他可可能产生生电气干干扰的电电线。（2）在输输出电缆缆的幅载载短使用用单点接接地（33级接地地：不大大于1000欧姆姆）。（3）如果果输出存存在电气气噪声或或者电压压波动，可可以连接接一个平平滑电容容器（00.1uuF到00.477uF。225V）。（4）将FFX2NN-4DDA的接接地端和和可编程程控制器器的接地地端连接接在一起起（5）将电电压输出出端子短短路或者者连接电电流输出出负载道道电压输输出端子子可能会会损坏FFX2NN-4DDA。（6）也可可以使用用可编程程控制器器24VVDC服服务电源源。（7）不要要将任何何单元连连接到未未用端子子。3．缓冲存存储器（BBFM）的的分配BFM内容W#0E输出模式选选择，出出厂设置置H00000#1#2#3#4#5E数据保持模模式，出出厂设置置H00000#6，#77保留（1）BFFM#00输出模模式选择择：BFFM#00的值使使每个通通道的模模拟输出出在电压压输出和和电流输输出之间间切换。采采用4位位十六进进制数的的形式。从从右到左左分别表表示各个个通道的的输出模模式，第第一位数数字是通通道1的的命令，第第二位数数字则是是通道22的命令令，以此此类推。HOOOOOCH4CCH3CH22CHH1O=0：设设置成电电压输出出模式（输输出-110V到到+100V电压压）O=1：设设置成电电流输出出模式（输输出+44mA到到20mmA电流流）O=2：设设置成电电流输出出模式（输输出0mmA到220mAA电流）（2）BFFM#11，#22，#33，#44：分别别表示输输出数据据通道CCH1，CCH2，CCH3，CCH4，且且初始值值均为00。（3）BFFM#55：数据据保持模模式：当当可编程程控制器器处于停停止（SSTOPP）模式式，RUUN模式式下的最最后输出出值将被被保持。要要复位这这些值以以使其成成为偏移移值，可可将十六六进制设设置值写写入BFFM#55中。HOOOOOOO=0：：保持输输出CH44CHH3CCH2CH11OO=1：：复位到到偏移值值除了上述功功能外，缓缓冲存储储器可以以调整FFX2NN-4DD的I//O特性性，并且且将FXX2N--4DAA的状态态报告给给可编程程控制器器BFM说明#8（E）CH1，CCH2的的偏移//增益设设定命令令，初始始值H000000#9（E）CH3，CCH4的的偏移//增益设设定命令令，初始始值H000000W#10偏移数据CCH1**1单位：mVV或uAA初始偏移值值：0初始增益值值+5，0000模式0#11增益数据CCH1**2#12偏移数据CCH2**1#13增益数据CCH2**2#14偏移数据CCH3**1#15增益数据CCH3**2#16偏移数据CCH4**1#17增益数据CCH4**2#18，##19保留W#20（EE）初始化，初初始值==0#21E禁止调整II/O特特性（初初始值：：1）#22，##28保留#29错误状态#30K30200识别码码#31保留（4）BFFM#88，#99：偏移移/增益益设置命命令：在在在BFFM#88或#99相应的的十六进进制数据据位中写写入1，以以改变通通道CHH1到CCH4的的偏移和和增益值值，只有有此命令令输出后后，当前前值才会会有效。（5）BFFM#110到##17：：偏移//增益数数据：将将新数据据写入BBFM##10到到#177，可以以改变偏偏移和增增益值。写写入数据据的单位位是mVV或者uuA，数数据写入入后BFFM#88和#99作相应应的设置置。（6）BFFM#220：初初始化：：当K11写入BBFM##20时时，所有有的值将将被初始始化成出出厂设定定。（7）BFFM#221：禁禁止调整整I/OO特性：：设置BBFM##21为为2，会会禁止用用户对II/O特特性的疏疏忽性调调整。一一旦设置置了禁止止调整功功能，该该功能将将一直有有效，直直到设置置了允许许命令（BBFM##21==1）。（8）BFFM#229：错错误信息息：当出出现错误误时，可可以用FFROMM指令从从这里读读出错误误的信息息。位名字位设为“11”时的状状态位设为“00”时的状状态b0错误b1到b44任何一一位为OON无错b1O/G错误误EEPROOM中的的偏移//增益数数据不正正常或者者发生设设置错误误偏移/增益益数据正正常b2电源错误24VDCC电源故故障电源正常b3硬件错误D/A转换换器故障障或者其其他硬件件故障没有硬件缺缺陷b10范围错误数字输入或或模拟输输出值超超出指定定范围输入或输出出值在规规定范围围内b12G/O调整整禁止状状态BFM#221没有有设为“1”可调整状态态BFMM#211=1（9）BFF