profibus主站通信模块使用手册

PROFIBUS主站通信模块COM721-S作为一个PROFIBUS-DP主站接口，用于将标准PROFIBUS-DPECS-700PLC的接入，通过耦合器和器还可以接入PROFIBUS-PA设备。COM721-SPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP从站通讯，波特率9.6kbps～1.5MbpsECS-700I/O总线节点之一，通过基于冗余工业以I/O10/100Mbps。ECS-700PROFBIUS1-1

1-1COM721-SCOM721-SA侧插口中。PROFIBUSI/O总线上的网络地址码。COM721-S模块有以下特性：PROFIBUS-DPMIBlock；具有WDT看门狗复位功能，在模块受到干扰而造成软件时能自动复位CPU，使具有以太网地址检测、断线检测等自诊断功能 串口通信模 741-S和I/O连接模块COM711-都是扩展I/O总线上的节点，一对控制器最多可连接7个节点PROFIBUS-DPPROFIBUS64个从设备（包DP从站，MPI站；DP31PROFIBUSDP从站，其输入数据总长度和输出数据总长度分别过3.5k字节；PROFIBUS主站通信模块连接的所有从设备（DPMPI站，其输入数据总长度和输出数据总长度分别过4k字节；在上层的DP系统，器作为一个DP从站并作为一个网关连接下层的总线系统（PA现；每个器IM153-2下面最多可以连接61个PA从站，槽位的总数最大为236减去PA每个器最多可以连接5个DP/PA耦合器每个器最大的组态数据、参数数据、诊断数据、以及I/O数据最大均为240字节MPICOM721-SMPI通信功能可以直接读/PLCDBCOM721-SPLCMPICOM721-SMPI通信任务，PLCMPIPLCDBDB有足够的大小。MPIMPI512256MPI16MPIPROFIBUS32MPIPLCPLCS7-300CPU313C-2DPCOM721-SCPU313C-2DPMPIMPI确保整个MPI/DP网络中通信速率保持一致，且没有地址COM721-SMPI/DPPLCCOM721-SCPU313C-2DPDPMPI9.6kbps~1.5Mbps确保整个MPI/DP网络中通信速率保持一致，且没有地址PROFIBUSCOM721-SECS-700PROFIBUSCOM721-SMB723-S

2-1PROFIBUSPROFIBUSCOM721-SMB723-S结构简图如图2-2所示。PROFIBUSCOM721-S5个指示灯，用于指示通信模块的工作状态。COM721-SMB723-SACOM721-S。PROFIBUSCOM721-SI/O总线上的网络地址。DB9MPI/DPMPI/DPRJ45I/OAB网端口。每个端口2-2PROFIBUSCOM721-SMB723-S2-12-1COM721-S(红亮暗亮闪态正确并重新亮（COM721-S只支持单模块工作暗（COM721-S只支持单模块工作亮闪单路扩展I/O址暗扩展I/O(绿亮DP上闪检查DP暗检查DP2-22-2COM721-S亮模块的扩展I/O暗模块的扩展I/O亮模块的扩展I/O总线暗模块的扩展I/O总线PROFIBUSI/OE-Bus上的网络节点地址。在同一个控制站下，不能存在地址相同的节点（I/O连接模块、通信模块。1，2，4。2-32-3COM721-S4211234567COM721-S0。COM721-S模块地址码不可重复，不可与扩I/OE-Bus中的其他设备节点地址码重复。I/OE-BusPROFIBUSCOM721-SI/OE-BusMB723-2-3COM721-S2-2MB723-SE-BusAA：E-BusAE-BusA#B：E-BusBE-BusB#，A#E-Bus的连接方式如图2-3所示：

图2-3E-BusMPI通信。PROFIBUS-DP2-4

2-4DPPROFIBUS主站通信模块COM721-S在使用时必须与对应的基座配合使用，基座型号为MB723-SIOPROFIBUS主站通信模块单元安装与拆卸参见《I/O一对控制器可扩展的节点 一个PROFIBUS主站通信模块最大支持的从设备数 一个COM721-S所连的所有DP从站的输入数据总量 ≤3.5k字节一个COM721-S所连的所有DP从站的输出数据总量 ≤3.5k字节一个COM721-S所连的所有从设备的输入数据总量 ≤4k字节一个COM721-S所连的所有从设备的输出数据总量 ≤4k字节扩展I/O总线通讯速 10/100Mbps自适扩展I/O总线电缆长度范 扩展I/O总线接 冗余，以太网接口，RJ-PROFIBUS-DP总线通讯速 9.6kbps～1.5Mbps可PROFIBUS-DP总线电缆长 符合PROFIBUS协PROFIBUS-DP总线接 额定电 允许电压范 I/O2在模块上电前应确认地址跳线是否正确，避免网络上出现地址的情况1、RAM、ROM、内总线等部件，类似于一台小型电脑。PROFIBUS-DP要求为从设备，它又担负着与上层总线的通讯任务，因此器是DP和PA总线之间的交通枢纽。9.6Kbps12Mbps我们常用的器为西门子提供的产品，型号为IM153-2，订货号为6ES7153-2BA81-0XB0。PROFIBUS-PA子系统中，IM153-2PA2PA2使用电路限制信号的能量，实现本安要RS485IEC61158－2PROFIBUS-DP45.45kbpsPROFIBUS-PA31.25kbps45.45kbps波特率的主站才能直接使用耦合器。COM721-S不支持该波特率。故我们要连接必须满足能在区操作以及在一根电缆上同时传输信号供电。IEC组织推荐的在工程中所0.844欧姆/km、最大传输延迟（7.9－39kHz时）1.7微秒/km的双芯电缆。4、PATTPAIP67，可直接安装在现场，其头部是PAT型头之头部需拧掉换成一外观5、DPPROFIBUSCOM721-SMB723-SDP节点需配置一个。可选用西门子的产品。有两个型号可供选择：带6ES7972-0BA12-0XA0，可用于总线上任意节点；不带总6ES7972-0BA50-0XA0，不能用于总线两端的节点。SUPCON器：6ES7153-2BA81-耦合器：6ES7157-0AC81-24VT型头：6GK1905-0AA00（每个仪表需要一个或分线盒，根据具体情况而定终端电阻：6GK1905-0AE00（5PA线需要一个或7、PA总线应用场合配器：6ES7153-2BA81-24VT型头：6GK1905-0AA00（每个仪表需要一个终端电阻：6GK1905-0AE00（5PA线需要一个或1、PROFIBUS-DP星型分支。如图2-5所示。2-5PROFIBUS-DP2、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP9.6kbps~12Mbps可调，但是同一时刻总线上所有站点必须使用同样的通信速率。在不同的速率下，单段总线可以传输的最长距离有所不同，具体见表2-4。2-4PROFIBUS-DP波特率（线长PROFIBUS-DPRS-485PROFIBUS-DP4个RS-4853、PROFIBUS-DP光纤接口网络PROFIBUS-DP总线段。使PROFIBUS-DP需要使用光链路模块，系统结构如图2-6所示。4、和接

2-6PROFIBUS-连接PROFIBUS-DP总线时，必须严格保证和接地。如果可能的话，建议所有设备进行等PROFIBUS主站通信模块处外的任何地方都不和大地有任何连接。2-7PA23

图2-8PA总线多站型分支结组合型是树型和多站型的组合。这种可以较好地发挥前两种的优势，而克服图2-9PA总线组合型结PROFIBUS-PAPROFIBUS-DPPROFIBUS主站通信模块COM721-PROFIBUS主站通信模块连接PROFIBUS-PA总线设备时，需要使用DP器和DP/PA耦合2，每个器下面需要连接几个DP/PA耦合器，每个耦合器下面可以连接几个PA设备。IM153-2为例，PA1一个DP系统的所有DP从站（包括器）个数之和最大为IM153-25DP/PAIM153-2I/O240在上层的DP系统，器作为一个DP从站并作为一个网关连接下层的总线系统（PA现设计备用容量9VDC工作电压。17VDC8VDP/PA24V。A44Ω/km6ES71570ADXX－0XA0，ExDP/PA120mA6ES71570ACXX－0XA0，EDP/PA400mA电流2-10PROFIBUS-PA1900每个分支电缆的长度（本安型每个分支电缆的长度（非本安型5、和接为实现良好的电磁兼容性，对系统部件特别是连接部件的线路进行是非常重要的。这种屏蔽最大限度地提供了电气保护外壳。对于现场总线来说，理想的情况是将电缆层与通常由金属蔽相当于多次多点（多个仪表）11图2-11电缆层与仪表外壳连接接当系统不能等电势接地时，如果不利条件导致层电生，两接地点之间的工频补偿电流就会损坏电缆。为了避免不具备等电势接地的系统产生低频补偿电流，我们建议仅连接电缆一图2-12SyConSyConPROFIBUSPROFIBUS运行环境：WindowsXPSyCon1SyCon软件的安装盘放入到光驱中，Windows3-1所示的框图3-12、按照安装向导的提示，逐步进行安装。在安装画面弹出如下图所示的框（N

图3-23-3SyCon4SyCon图3-4SyCon5Installationsettings”选项逐项设置如下图所示，在“LanguageEnglish（注意：如SyCon9步）图3-5SyCon66“Next图3-6SyCon>图3-7SyCon>图3-8SyCon>图3-9SyCon10、点击“Finish”，SyCon图3-1011SyCon12SyCon通过后才能应用SyCon的全部功能，否则就只能配置由一个主站和一个从站构成的系统。双击桌面的“SyConSyCon软件。图3-11SyCon界输入用户名、公司名称、地址等信息，点击EnterLicenseCode输入码。用户名、公司名是和码匹配的，必须正确输入，其他信息为可选输入PROFIBUS-DP的站点类型包括主站和从站。系统组态时，PROFIBUS主站通信模块作为PROFIBUS的主站，DP器及各种PLC作为PROFIBUS的从站，PROFIBUS-PA总线设备通过耦合器/器接入DP总线。，PROFIBUSDPGSD文件阅读设备的使用手册。若连接设备为PA总线设备，则应生成相应器的GSD文件。，DPGSD备供应商提供，也可以通过 使用的设备是最匹配的，建议使用设备供应商提供的GSD文件。文件夹（ProgramFiles\Hilscher\SyCon\other\GSD）中。为方便用户练习，已经在文件夹（ProgramFiles\Hilscher\SyCon\other\GSD）中放置了部分GSD生成器的GSD文通过 保证所使用的GSD文件和所使用的设备是最匹配的。由于PA设备是通过器与DP设备通信，所以应建立器的GSD文件以西门子公司生产的器IM153-2为例。为了配置IM153-2，西门子公司提供了一个模板用IDDP/PALinkGSDGSD工具来完成。GSD工具(GSDTOOL.JAR)MSWindowsJava运行环境(JRE)1.3.0JRE22GSD工具才可以通过不同的模块名辨别它们。如果名称22GSD文件。用户可以通过GSDGSD文件中的模生成器GSD文件的操作步骤如下D盘根下创建一个文件夹（D:\IM157中）D:\IM157将所要使用的PROFIBUS-PA设备的GSD文件到同一 D:\IM157中，如图4-图4-1PROFIBUS-PA设备的GSD文件到同一 GSDTOOL.JAR4-24-2GSD-TOOLforIM157OK4-34-3GSD-TOOLforIM157CreatenewGSD-file4-44-4GSD-TOOLforIM157“generateGSD-filePROFIBUS-PAIM157GSD文件，该文件位outputsi048052.gsd。图4-5自动生成outputS上的图标，弹出如图4-6所示窗口，选中“COM721-SPROFIBUS主站通信模块选4-6COM721-4-74-7COM721-COM721-SCOM721-SI/O总线上的节点地址，1~7。DPPROFIBUSPROFIBUSET200M及IM184SyConPROFIBUS的配置。DPSyCon软件，如图4-8所示。4-8DPSyCon双击主站图标，打开主站配置框，如图4-9所示。默认的主站地址为31，如果需要修改主站地址，直接在图4-9中的“Station”编辑框内修改。COM721-SMPI/DP31。确认选中“Autoaddressing”前面的复选框。图4-9主站配置点击“DPMasterSettings4-104-10DPGSD在SyCon软件界面中，选择菜单命令[File\CopyGSD]，将弹出导入文件选择框，选择要导siemffff.gsd“打开”[ProgramFiles\Hilscher\SyCon\Fildbus\PROFIBUS\GSD]4-11GSDdib位图文件不存在，如果无法提供相应位图文1，将其加入到已选择从站序列中。为其设址如3，添加描述如Slave3_ET200M，如图4-12所示图4-12选中IM184，点击Add将其加入到已选择从站序列中。为其设址如4，添加描述如Slave4_IM184，如图4-13所示。图4-13SyCon4-144-14SyConDP从站的特性有所不同，在进行从站设置时，必须参照相应从站设备的应用手册中的说明。S7-300、CP342-5IM1575章。Slave_ET200M首先选择“Configforslot1”然后选择“Configforslot2”再选择“Configforslot3”ET200MI/O6ES7321-1BH0*-0AA016SM3212个字节的输入数6ES7331-7SF00-0AB08SM3318个字的输入数据。见图4-15。图4-15组态I/O点击主站图标，选择菜单[Settings\BusParameter]1.5Mbps。SyConRS-232连接好操作站的串行口和PROFIBUSPROFIBUS主站通信模块上电。点击主站图标，选择菜单[Settings\DeviceAssignment]CIFSerialDriverOK。选择况。选择菜单[Online\StopDebugMode]停止调试模式。在SyCon软件中完成DP通信组态后，选择按钮或菜单[File\Save]以保存组态。关闭VFIOBuilderS态更新]，组态更新成功后如图4-16所示。图4-16MPI的下级设备“CN722地址位置选择添加“AM742ECS-700MPI从站”4-175的MPI站4-17MPIMPIMPIMPIMPI站点进行分别为“槽位[0]”和“槽位[1]4-18所示。4-18MPI下面以配置一个“ReadDataBlock”和一个“WriteDataBlock”MPI通信的相关MPI任务都展开，MPI4-19所示设置。对于图4-19MPI任务可进行如下设置：200PLCDB1DB10（字节。槽位[1]的“WriteDataBlock”类型MPI2PLC200字节长度的200PLCDB1DB1200（字节。

4-19MPI 令类型。有两种类型可选：“ReadDataBlock”和“WriteDataBlock”/写的数据的长度，以字节为单位，支持的范围为2~200。/写数据区，对应于PLC内的DB编号，范围0~65534。/PLCDB内的起始MPI512256字节输出；MPI16MPI通信任务；PROFIBUS32MPI完成COM721-S的硬件组态后，点击按钮保存硬件组态在“位号组态软件”界面中，选择菜单[操作(O)\扫描通道位号\通信位号策略]图4-20所示。图4-20ET200M4-20回到“位号组态软件”界面后，点击的按钮，弹出如图4-21所示“扫描硬件组态”信位号策略自动添加位号。位号扫描完成界面如图4-22所示。图4-21图4-221在“位号组态软件”界面中，通过窗口上方的下拉菜单选择相应的位号类型，可切换到相应位号类型窗口如图4-3所示例如选“模入进入I位号窗口点按钮添加新的I位号图4-23AI位号为例，如图4-24所示。4-24AI2AI/AO位号参数说明：COM721-S在扩展I/O总线E-BusCOM721-COM721-S0。从站地址：DPMPI从站的地址。4通讯信号状态码设置：有“无状态码“状态码”和“状态码在后”三个选项；根据实际PAS7-300系列，其原始码上、下限通常为：0，27648。DI/DO“输入/

4-25DICOM721-S在扩展I/O总线E-BusCOM721-COM721-S0。从站地址：DPMPI从站的地址。DPS7-300PLCDP所需软件：SyCon软件、Step7V5.0或以上版本。S7-300PLC1打开Step7系统配置软件。首先，建立一个工程，选择菜单[File\New]DPSlave2

图5-1S7-300站“DummyDPMasterforS7-300站S7-300站，选择菜单[Insert\Station\SIMATIC300Station]并命名为：DPSlave。这PROFIBUS-DP的一个从站。5-2S7-300站3、硬件组态（DummyDPMasterforStep7DummyDPMasterforConfig图5-3Hardware，选择菜单[Edit\OpenObject]Hardware图标，打开硬件配置工具，S7-300图5-4图5-5CPU(DummyDPMasterforCPUCPU315-2图5-6CPU315-2DPPROFIBUS5-7点击按钮

图5-7图5-8图5-95-10所示的界面，选择菜单[StationSave]图5-10使用和配制DummyDPMasterforConfig类似的方法配置DPSlave。由于系统已经添加了一条PROFIBUS-DPDPSlave双击图标“X2DP”

5-11命名为：DP

图5-12属性设置-选择“OperatingMode”5-13图5-13属性设置-DP1：Input2byte2：Output2byte图5-14属性设置-S7-300PLC内部的地址相关。对于输入输出数据，每个模块最大可以3216CPU类型决定。2）选择菜单[PLC\DownloadtoModule]配置信息SelectAll

图5-153）

图5-16PLCPROFIBUS首先，您必须拥有所使用S7-300PLC正确的GSD文件，您可以通过 GSDlibrary，但是为了保证获得和所使用设备匹配的GSD文件，建议通过供货商获得GSD文PROFIBUSGSD文件、添加主站、添

图5-17使用鼠标左键选中从站，选择菜单[Settings\SlaveConfiguration]，或者双击从站图标打开组态首先选择“firstIDingeneral”然后选择“secondIDingeneral”再选择“thirdIDingeneral”再选择“Master_OSlave_I2byunit”（2Byte）再选择“Master_ISlave_O2byunit”（2图5-18S7-300PLCPROFIBUS-DP3firstIDingeneral、secondIDingeneral、thirdIDingeneralStep7中配置的内容一致的。PROFIBUSCP342-5DP连入ECS-700系统。这里PROFIBUS主站通信模块作为PROFIBUS-DP主站，CP342-5作为PROFIBUS-DP从站。PROFIBUSS7-300PLC的编程不在本节介绍范围之内。所需软件：SyCon软件、Step7V5.0或以上版本5-195-19CP342-5CP342-5CP342-5PROFIBUS5-205-20CP342-5选中OperatingMode，选中DPSlave前面的复选框，如图所示图5-21CP342-5PROFIBUS-DP时，CP342-516CPU交换数据，这缓存，CPU就是通过这个硬件地址进行寻址到CP342-5模块。CP342-5与PROFIBUS节点进行数据交换使用的是另外一个独立的数据区，Input区为2160个字节，Output区为2160个字节，CP342-5PROFIBUS240240字节的输出数据。CP342-5DPLoad/Transfer指令（语句表编程、Mov；CP342-FC1“SEND）“RECV1FC1FC2DP_SEND(FC1)