基于单目视觉的工件定位与搬运_第1页
基于单目视觉的工件定位与搬运_第2页
基于单目视觉的工件定位与搬运_第3页
基于单目视觉的工件定位与搬运_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于单目视觉的工件定位与搬运基于单目视觉的工件定位与搬运----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----基于单目视觉的工件定位与搬运基于单目视觉的工件定位与搬运是一种利用摄像头获取图像信息，通过图像处理和算法分析实现对工件的定位和搬运的技术方法。下面将分步骤地介绍这个过程。第一步：摄像头安装与设置首先，我们需要将摄像头安装在适当的位置上，以确保它可以清晰地拍摄到需要定位和搬运的工件。然后，我们需要对摄像头进行一些设置，例如调整焦距和曝光等参数，以获得最佳的图像质量。第二步：图像采集与预处理接下来，我们使用摄像头采集图像，并对图像进行预处理。预处理的目的是去除图像中的噪声和干扰，使得后续的图像处理和分析更加准确和可靠。常见的预处理步骤包括图像平滑、灰度化、二值化、边缘检测等。第三步：特征提取与工件识别在预处理完成后，我们需要提取图像中的特征，并进行工件的识别。特征提取是指从图像中提取出具有辨识度的特征，例如边缘、角点等。工件识别是通过对提取到的特征进行比对和匹配，判断工件是否出现在图像中，并确定其位置和姿态。第四步：工件定位一旦工件识别完成，我们便可以进行工件的定位。工件的定位是指确定工件在图像中的位置和姿态，通常使用坐标系表示。根据工件的形状和特征，我们可以利用几何学方法或机器学习方法来实现工件的定位。第五步：路径规划与搬运控制最后，根据工件的定位结果，我们可以进行路径规划和搬运控制。路径规划是指确定机器人从当前位置到目标位置的最佳路径，通常考虑到工作空间的约束和避障等因素。搬运控制是指控制机器人执行搬运任务，例如抓取工件、运输工件和放置工件等。总结：基于单目视觉的工件定位与搬运通过摄像头获取图像信息，经过图像处理和算法分析，实现对工件的定位和搬运。这个过程包括摄像头的安装与设置、图像的采集与预处理、特征的提取与工件的识别、工件的定位、路径规划与搬运控制

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 毕业论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论