伟肯vacon nxp变频器电梯应用用户手册

4•4• NXP电梯应用可被用于现代电梯系统中，其所包含的功能可以满足在电梯轿厢中达到平稳速度的要求。I/O接口包括了在电梯应用中所需的大多数常用信号。NXOPT-A5).。码器与OPT-BB选件板以让永磁电机达到最佳效果。也可以使用旋转变压器，此时则使用OPT-BB选件板。分配至输入信号DIN1和DIN2。（参看下页）vaconvacon•6•6•在NXP电梯应用(及部分其它应用)中，输入信号的设置准则同多目标控制应用一样和其它VaconNXAddressAddress0.2-SLOTSLOTAddressAddress0.2-SLOTSLOTA.Parameter2.6.7A.Parameter2.6.7A.Parameter2.6.7Parameter2.6.7A.Parameter2.6.7Parameter2.6.7Parameter2.6.7ExternalFault,ExternalFault,FaultRunEnableSpeedSELSpeedSELSpeedSELInputSignal.图1端子到功能的编程方法(TTF)注意注意 常数值也可以作为输入信号。0.1表示假，0.2至0.10表示真(见图 通过设定相应的参数值，将输入与特定功能联系起来。这个值由VaconNX（见VaconNX

插槽当值在闪烁，上下拖动浏览按钮找到希望的板槽和信号编号。程序中，板槽是从0AE，I/O选择数目从1到10。FaultresetFaultresetvaconvacon•8•8• 设置连接一样。在Value列的下拉菜单中选择地址代号（见下图）注意注意:​6+24V I/O接地触点断开=无故障 21继电器输出1 继电器输出2 表1.NXPI/OVaconNX

JumperblockX3:CMAandCMBCMAconnectedtoCMAisolatedfromCMBandisolatedfromGND vacon• =参数名最小 =参数最小最大 =参数最大 =工厂设定值。用户 =用户自己设定 ​参见VaconNX用户手册第七章可以得到更多的信息。12A3%4%5V6V78VDO1,RO1,模拟电流输出%%m%9PAGE10PAGE10•vaconvacon•​值V1x2,5xA0,1x2,5xA1,5x​06s03=AI1(电压输入4=AI2(电流输入5=6=2.2.3值ssss00ssss011s停车状态0100=4.​01,5xA0,2x0%00s00s00s1,5xAsss0110=1=01,5xA0,2x0%000s00s00s0s0s0s平滑起动频率0s0110=1=sss5.值03101200m0=0s0%s6.011011030%n%x%n%x%n%x0110=1=0110=1=0300=1=0Rs00%00%0间常数ki100100=00000110%s0211=0100=1=037.​0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%用于转矩提升的在零频点的Ir附Iv000600120110=1=4—200,000,000100=1=s0=外部故障（闭合外部故障（打开惯性停车（闭合惯性停车（打开强制I/O8.值值0815=电机转矩(0-Tnmotor)s0100100=01=4%031=已准备好（待命14=从I/O16=现场总线0101=0sDO1延时常数.0SDO1延时常数.020101=0sRO1延时常数.0SRO1延时常数.00101=00%0%0020012值04000101=04000101=9.I/OFAULTS050032—般故障03013203203203202电机障032%%10%030As0300200=1=2=0200=1=2=0s0轴速度监控极限00200=1=2=0s0220=1=2=0A0=No0300=1=3=10.​ss0200=1=00000300000000011.值02200=1=2=40310=1=0s0s0s0100=%%ASMAXSPEEDINEVACUATION00.4x大值为额定值的40%。00.4x12,​0A00速度控制Kp0速度控制Kp0速度控制0速度控制0电流控制0电流控制000%13​值131方向（面板上01001114.​和软件的信息，都可在VaconNX7.3.6中找到。章节7.3.7可以得到更多的信息。vaconvacon•PAGE24PAGE24•设置该参数。电流极限值是缺省额定电流值(IL)的1.5倍。 参数 0=60,12.3highest高表15.01201216.速度参考[m/s]参数(M2->速度参考[Hz]参数(M2->速度曲线1参数(M2->Speed[mtSpeed[mtacceleration[m/s2]P2.2.5P2.2.5t图3.速度曲线2参数(M2->P）0=稳定状态时，对斜坡设置2的内部改变完成。度，在停车时的减速度也将使用速度曲线2参数。注意注意:.如果使用距离功能停车功能P2.4.4束时，见27页。4.vaconvacon•PAGE40PAGE40•MaxFreqMaxFreq RunDC-BrOpenBRMecBrakeCl1/2Floor图5.*)当电流、频率和转矩超过参数定义的极限值时开始抱闸打开延时，如果使用，外部输入必须为ON**)如果使用在抱闸监控时间内数字输入必须切换至ONFreqCurTorqP2PLevelingRunDIN0Hz Smooth BrOpenBrakeClBrakeOpenRelayOutputBrakeSuperV1/2Floor6. 当电流、频率和转矩超过参数定义的极限值时开始抱闸打开延时，如果使用，外部输入必须为ON**)如果使用在抱闸监控时间内数字输入必须切换至ON图7.0。外部抱闸输入信号是可编程的，在常规操作中，当降至低于频率闭合限值（PP）且运行请求信号被置为(M2->(P2.5.10些条件。电机额定电流（参数P2.1.4）设置时此限值更新。（见图7）些条件。（见图7）参数）能适合此参数新值。于停车功能，参数2.4.2。 10%，则制动时间是参数P310%。OutputMotorOutputDC-braking0,1xMotorDC-braking t=1xpar. t=1xpar.图8.t=1xpar.图9模式（见图8）。如果频率等于或低于限定频率，则为斜坡停车模式。（见图9.）001命令要求运行请求信号变低。如果参数为0，则当频率低于限值时抱闸将合闸。闸合闸频率的最大值（参数P或参数P)。否则制动控制逻辑不工作。闭环参数(M2些条件。电机额定电流（参数P2.1.4）设置时此极限更新。见图7。些条件。100%对应于计算的电机的额定转矩。见图7。条件。见图7。P）能适合此参数新值。设置。（见图5）。0Hz0Hz0HzP0马上开始。这时机械抱闸应该开闸。（见图6）。轴以很低的频率（参数P1）旋转克服静摩擦力。0Hz起动时间（P）过后平滑起动时间马上开始。这时机械抱闸应该开闸。这0=1=命令要求运行请求信号变低。如果参数为0，则当频率低于限值时制动将关闭。闸合闸频率的最大值（参数P或参数P)。否则抱闸控制逻辑不工作。与In相等。数字输入(M20120=停车距离值是从额定线速度（参数P2.2.1）和电机额定频率（参数P2.1.1）计算得来:S-用时停车距离才正确（P2.2.70P2.4.50）。如果使用加加速时间停车距离电机接触器控制参数(M2->一个输出继电器为电机接触器控制编程时被激活（见参数组2.7）。输出电流。如果电机接触器确认信号由参数P指定，则闭合时间被忽略。P1F64将触发。 U/f自动转矩提升电机的电压自动地改变，以满足电机在低频时起动和运行提供足够 U/fU/f比例选择用于恒转矩的应用情况。如果没有特殊的设置需要，将采用par.2.5.5Default:voltageoftheDefault:Nominalfrequencyofthe图10ParPar.(Def.Par.(Def.Par.(Def.5Par.11.U/f压取决于U/f曲线的参数设定。参见参数P2.5.2,P2.5.3,P2.5.6和P2.5.7。P2.1.1和P2.1.2之后改变这些参数。U/f见图11。U/f见图11。压，见图11。NX50061:1…16>NX50072:1…10 发电状态Ir电动状态Ir永磁电机参数(M2->P2.5.12设为3可实现转子角度识别。RsP2.11.6所设定的速度控制Ti，速度控制器在起动时将会有更快的速度响应。50毫秒时间用以角时。在实际中，控制器参数P0Hz码器的选件板参数被激活。小数值对应于来自于Endat编码器的正弦脉冲相位。小数部分仅当参数值小于1,00P–P5P7IU偏移量P8IV偏移量P9IW偏移量:tDIN1tDIN1 1 12.起动正向/ tDIN1 P编程。0P2.6.3P2.6.4P2.1.2.P2.6.40标定被取消。最小和最Nomfreqpar Nomfreqparpar.par.图15.%%t图16.数字输入(M2I/OUnfilteredUnfilteredFiltered172012=10=4=signalmax.value0见参数P2.7.518.定义信号最小值，可以是04mA(活性0)Param.=Param.=Param.=40Max.valueofsignalselectedbyparam.2.7.1(参数P100%x表18.模拟输出比 图19.模拟输出比0=1=2=34=10=11=14=I/OF2.7.15和P2.7.16)ON/OFF控制（见参数组制为OFF时输出激活表2.通过DO1输出信号和输出继电器RO1、RO2、ROE1和10DO11DO1110=RO11RO11ON1OFF22转矩监控值，则内部过转矩信号置位，根据参数P响应相应信号。P2.7.12DO1RO1RO2发出警告信息。20.I/O(M2->01==出报警或故障信息。该信息也可编程为数字输出DO1或继电器输出RO1RO2。4mA01程为数字输出DO1或继电器输入RO1RO2。一般故障参数(M2->0==欠压限值见VaconNX用户手册，表4-2。0==0==0==0==PAGE56PAGE56•vaconvacon•电机故障参数(M2->参数—电机热保护是防止电机过热。Vacon变频器能够提供高于电机额定电流的电流。若负载要求高电流，0==%--Overload21.ITMotorMotorTripTimeconstantMotortemperature=(I/IT)2x(1-e-*)Changesbymotorsizeandadjustedwihparameter22保护时间短。失速状态由两个参数设定，参数P（失速电流）和参数P（失速频0==IPar.IPar.Par.NX12k63电流设定为0.0…6000.0A。发生失速状值根据电机铭牌资料设定（参数P23StalltimeTripStalltimeTrippar.2.83护（见参数P）。240=电梯监控参数(M2->0=0=vCALCandvENC设置限值（参数P）的范围，时间开环电机控制时不产生该故障。见图25 图25.失速时间计间，将产生轴速度故障或报警。见图25。0==保护。过转矩保护故障设置见参数P。0==0Hz0=.WaittimeWaittimeFaulttrigger Motorstopsignal MotorstartSupervision Faultactive Fault26.当参数P2.9.4到P2.9.1000（注意！也包括IGBT0=过电流故障跳闸后没有自动重起动0=参考值故障跳闸后没有自动重起动=模拟电流信号0=电机温度故障跳闸后没有自动重起动。0=外部故障跳闸后没有自动重起动。=250VDC，否则会产生欠压故障报警。012情况下用DIN1和DIN2做为输入。 I/O端子和面板的参考值为速度参考值，变频器控制电机速度（调节精闭环速度控制：闭环速度控制模式。I/O端子和面板的参考值为速度参考值且变 U/f见参数P撤离中U/f见参数P撤离中U/f见参数P见参数PParPar.(Def.Par.(Def.Par.(Def.5Par.27.U/f撤离中最大速度参数组(M2->最大速度单位可以是m/s或Hz。P最大频率[Hz]参数P11.5相等。在这两个点之间呈线性变化。见图28和图29。如果输出频率大于参数P2.11.3，由参数P2.11.5激活速度控制增益值。PPSpeedControlKp 出频率大于参数P2.11.3，由参数P2.11.7激活速度控制器的积分时间常数。 29.手动控制Ti1制源为I/O端子时，则不能实现上述功能（见参数制源为I/O端子时，则不能实现上述功能（见参数P2.6.1）。NX用户手册，以得到更多的信息。01PAGE68PAGE68•vacon•vacon•轴。见图30。Lift更长的加加速时间会导致更长的加速度与减速度时间。而且也会影响停车距离。见图31。JerksJerksLinear31​​从监控菜单（V1.4）或NCDrive读取电机电流。发电状态时使得电压稍低于线性U/f-曲线电压。Hz时的参考值)PAGE74PAGE74•

NOTE!TwodifferentfuntioncanbeprogrammedtooneInput.Thisfeaturemustbeusedverycarefully.图32. vacon•故障描述会出现在控制面板上。故障可以通过控制面板上复位按钮或I/O端子进行重新设置。12356789EEPROM校验和PAGE76PAGE76•模拟输入<（信号范围4-模拟输入的电流230VAC表20.VaconPlc65380Vaasatelephone:+358(0)2012121fax:+358(0)201212

Suzhou,Building11ASuchunIndustrialSquareSuzhou215126telephone:+86512fax:+86512Naturno,Vacon39025Naturno

Chambersburg,USA3181BlackGapRoadTBWood's(India)Pvt.Ltd.#27,'E'ElectronicsCityHosurRoadBangalore-560100Tel.+91-80-Fax.+91-80- Äyritie801510telephone:+358(0)201212fax:+358(0)201212VaconPlc33580telephone:+358(0)201fax:+358(0)201212VaconPacificPtyLtd5/66-74,MicroDandenongSouth,VIC3175fax:+61(0)3Aumühlweg212544telephone:+432256651fax:+43225665166Interleuvenlaan623001Heverleetelephone:+32(0)16394fax:+32(0)16394VaconAlamedaMamoré,535Tel.+55114166-5707Fax.+55114166-VaconCanadaStratford,OntarioN5Atelephone:+1(519)508-fax:+1(519)508-VaconSuzhouDrivesCo.Ltd.BeijingBranch8AGuanghuaRoadBeijingtelephone:+8610fax:+8610Vacons.r.o.11000Prague10telephone:+420234063fax:+420234063VaconFrance1RueJacquard-91280SaintPierreduPerrayCDIStelephone:+33(0)169896030fax:+33(0)1698960

VaconGmbH45329telephone:+49(0)201806fax:+49(0)201806Industriestr.13Tel.+490226417-Fax.+490226417-PlotNo352EastCoastRoadTel.+9144244900VaconViaF.lliGuerra,35telephone:+390522fax:+390522Weide404206CJtelephone:+31(0)183642fax:+31(0)183642VaconAS3080telephone:+47330fax:+47330CuzaVoda