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文档简介

机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队

第3章平面连杆机构

——曲柄摇杆机构的急回特性摇杆的极限位置1摇杆的急回特性2目录急回特性的衡量3小结4摇杆的极限位置曲柄AB等速转动摇杆CD往复摆动左右2个极限位置DC1（左极限位置）DC2（右极限位置）曲柄AB与连杆BC重叠共线曲柄AB与连杆BC拉直共线DC1（左极限位置）DC2（右极限位置）曲柄AB与连杆BC重叠共线曲柄AB与连杆BC拉直共线摇杆极限位置的确定AC1

=b

-aAC2

=b

+a摇杆的极限位置摇杆的极限位置1摇杆的急回特性2目录急回特性的衡量3小结4曲柄AB摇杆DC摇杆的急回特性：j1AB2AB1：yDC2DC1w1yt1=曲柄AB摇杆DC摇杆的急回特性急回特性DC2慢行程：DC1DC1快行程：DC2慢快：j1AB2AB1：j2AB1AB2：yDC2DC1：yDC1DC2w1yt1=yt2=w2j1>j2t1>

t2w1w2<

摇杆的极限位置1摇杆的急回特性2目录急回特性的衡量3小结4急回特性的衡量θ－极位夹角：当摇杆在两极限位置时，

对应的曲柄位置之间所夹的锐角。行程速度变化系数Ｋ急回特性的衡量曲柄AB摇杆DC：j1AB2AB1：j2AB1AB2：yDC2DC1：yDC1DC2w1yt1=yt2=w2K=快行程平均角速度慢行程平均角速度K=w2w1=t2j2t1j1=180o+q=180o-q快慢慢行程快行程行程速度变化系数qK急回特性越显著q=0K=1无急回特性qK急回特性越不显著急回特性的衡量摇杆的极限位置1摇杆的急回特性2目录急回特性的衡量3小结4小结θ－极位夹角：摇杆在两极限位置时，对应的曲柄位置所夹的锐角。急回特性：一般情况下，摇杆存在有快行程和慢行程的特性。急回特性的衡量：行程速度变化系数K空回行程工作行程K=快行程平均角速度

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