传感器与传感网技术 课件 第15讲 认识CAN控制器和收发器_第1页
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文档简介

认识CAN控制器和收发器CAN控制器用于将预收发的报文，转换为符合CAN规范的CAN帧通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息，老师给大家举一个便于理解的例子：就像同学们发快递一样，要根据快递公司提供的快递单按照要求填写相关信息，随后才能传递信息，CAN控制器就起到了进行信息标准化的作用。

概念认识CAN控制器和收发器概念CAN收发器是CAN控制器与物理总线之间的接口，将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，那么CAN收发器就类似于快递员，负责收发快递的工作。

认识CAN控制器和收发器CAN控制器与收发器第一种硬件架构由MCU、CAN控制器和CAN收发器组成。这种方案采用了独立的CAN控制器。认识CAN控制器和收发器CAN控制器与收发器优点是程序可以方便地移植到其他使用相同CAN控制器芯片的系统，缺点是需要占用MCU的I/O资源且硬件电路更复杂一些。认识CAN控制器和收发器CAN控制器与收发器第二种硬件架构由集成了CAN控制器的MCU和CAN收发器组成。认识CAN控制器和收发器CAN控制器与收发器这种方案的硬件电路简单，缺点是用户编写的CAN驱动程序只适用某个系列的MCU（如：ST公司的STM32F103、TI的tms320lf2407等），可移植性较差。认识CAN控制器和收发器CAN控制器CAN控制器主要分为两类：一类是独立的控制器芯片，如NXP半导体的MCP2515，SJA1000等；另一类与微控制器集成在一起，如：NXP半导体的P87C591和LPC11Cxx系列微控制器，ST公司的STM32F103系列和STM32F407系列等。认识CAN控制器和收发器CAN控制器认识CAN控制器和收发器CAN控制器内部的结构示意图CAN收发器认识CAN控制器和收发器根据CAN收发器的特性，可将其分为以下四种类型：一是通用CAN收发器，常见型号有：NXP半导体的PCA82C250芯片。二是隔离CAN收发器。隔离CAN收发器的特性是具有隔离、ESD保护及TVS管防总线过压的功能，常见型号有：CTM1050系列、CTM8250系列等。三是高速CAN收发器。高速CAN收发器的特性是支持较高的CAN通信速率，常见型号有：NXP半导体的SN65HVD230、TJA1050、TJA1040等。四是容错CAN收发器。容错CAN收发器可以在总线出现破损或短路的情况下保持正常运行，对于易出故障领域的应用具有至关重要的意义，常见型号有：NXP半导体的TJA1054、TJA1055等。基于CAN总线的多机通信系统接线图认识CAN控制器和收发器CAN收发器芯片的管脚功能描述表认识CAN控制器和收发器管脚编号名称功能描述1TXDCAN发送数据输入端（来自CAN控制器）2GND接地3VCC接3.3V供电4RXDCAN接收数据输出端（发往CAN控制器）5S模式选择引脚拉低接地：高速模式拉高接Vcc：低功耗模式10KΩ至100KΩ拉低

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