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文档简介

第2章机构的组成原理与结构分析平面机构中的高副低代1.高副低代：将机构中的高副根据一定的条件虚拟地以低副加以代替。2.应满足的条件：(1)代替前后机构的自由度必须完全相同。(2)代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。3.高副低代方法用两个转动副和一个构件来代替一个高副,这两个转动副分别处在高副两轮廓接触点的曲率中心。

例：将图示机构高副低代

例：图示机构自由度为1，现取凸轮为主动件，试进行结构分析瞬时等效代替机构RRRRPPⅡ级机构ABCDEFGABBCDEFGERRRRPPⅡ级机构ABCDEFGABBCDEFGE

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