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文档简介
IEEE_1588协议基础ppt版2024/4/16IEEE1588协议基础ppt版Contents一、时钟同步模型二、消息字段三、数据集四、数据类型IEEE1588协议基础ppt版一、时钟同步模型IEEE
1588
又叫网络化测量及控制系统的精确时钟同步协议,PTP(精确时钟协议),使用硬件和软件配合,不需要额外的时钟线,仍然使用原来以太网的数据线传送时钟信号,使组网连接简化和降低成本。1.1
PTP消息类型分为两类:事件消息、普通消息。事件消息是在发送和接收端都要打精确的时间戳,普通消息不需要打时间戳。(1)事件消息:SYNC、Delay_Req、Pdelay_Req、Pd
l
RIEEE1588协议基础ppt版1.2
消息时间戳的产生当发送和接收任何事件消息时,都会产生时间戳。当消息的时间戳点经过节点与网络的边界时,时间戳事件发生,时间戳产生模型如下图所示:上图中A
B
C为打时间戳的点
这个点越靠近IEEE1588协议基础ppt版1.3
两种同步机制延时请求响应机制(Delay
Request-Response
Mechanism)对等延时机制(Peer
Delay
Mechanism)(1)延时请求响应机制使用Sync、Delay_Req、Follow_Up,Delay_Resp消息进行消息同步,测量一对PTP端口的<meanPathDelay>,模型为t2
−
t1
=
Delay
+
Offsett4
−
t3
=
Delay
−
OffsetDelay
=
(t2
−
t1)
+
(t4
−
t3)
2Offset
=
(t2
−
t1)
−(t4
−
t3)
2IEEE1588协议基础ppt版在算法校正过程中,对从时钟的校正是通过校正offset实现的,Delay通常影响Offset的值,因此要通过测量这个延迟值来修正Offset。IEEE1588协议基础ppt版(2)对等延时机制对等延时机制用来测量端到端传输时间,如支持对等延时机制的通信端口的链路延时。用Pdelay_Req,Pdelay_Resp,Pdelay_Resp_Follow_Up消息进行同步。对于普通和边界时钟,对等延时机制与端口是master还是slave没有关系。<
meanPathDelay
>=
(t2
−
t1)
+
(t4
−
t3)
2IEEE1588协议基础ppt版1.4
设备类型有5中基本的设备类型(1)普通时钟(Oridinary
clock)(2)边界时钟(Boundary
clock)(3)端到端透明时钟(End-to-end
transparentclock)(4)对等透明时钟(Peer-to-Peer
transparentclock)(5)管理节点(Management
node)普通和边界时钟的端口,两种机制都可以使用,端到端透明时钟与这两个机制无关,对等透明时钟使用对等延时机制。IEEE1588协议基础ppt版(1)普通时钟通过以一个物理端口为媒介的两个逻辑接口和网络通信,事件接口用来发送和接收事件消息,包括两类数据集,分别是时钟数据集和端口数据集。IEEE1588协议基础ppt版端口数据集包含端口属性,包括PTP状态。Protocol
engine:(1)发送和接收PTP消息(2)维护数据集(3)执行与端口相关的状态机(4)如果端口在slave状态,基于接收到的PTP定时消息和产生的时间戳,计算Master的时间。Local
clock:当普通时钟端口在slave状态时,本地时钟的控制环路调节时钟,使它的时钟与它的主一致。如果端口在master状态,本地时钟在freerun状态IEEE1588协议基础ppt版(2)边界时钟边界时钟模型如图所示,有多个物理端口,每个端
口和一个普通时钟的端口类似,但有一些例外:1)时钟数据集对边界时钟的所有端口共用;2)local
clock也对边界时钟的所有端口共用;3)每一个协议引擎需要附加功能,它需要处理所有端口的状态,决定
利用哪个端口提供的时间信号来同步本地时钟。与同步、建立主从层次和信令相关的信息终止在一个边界时钟的协议引擎,不再向前转发,管理消息由边界时钟的其它端口
转发,服从限制一个系统的消息传输时间的约束IEEE1588协议基础ppt版(3)End-to-End透明时钟设备模型如图所示,像一个网桥、路由器和转发器一样,端到端透明时钟发送所有的消息。对于PTP事件消息,驻留时间桥测量PTP事件消息的驻留时间。驻留时间在一个特殊的域-correctionField累积。这些校正是当事件消息进入和离开透明时钟产生的时间戳的不同。校正值计算如下图所示注意
用来计算驻留时间的时间戳是基于本地时间产IEEE1588协议基础ppt版a)RC(Rate
Control)利用延时请求响应机制校正本地时钟频率等于master的时钟频率。这个方法的关键是它的操作是一个闭环,这意味着在一个节点的本地振荡器调节会影响下面的节点。b)
RE(Rate
Estimation)不控制本地振荡器,让其自由运行,用本地时间计算的驻留时间加到Sync或者Follow_Up消息中,比较接收到的sync和Follow_Up的驻留时间,计算本地自由运行时钟与上一级时钟之比。当驻留时间相对于时钟比值的足够大,一连串透明时钟的最差相位误差累IEEE1588协议基础ppt版(4)Peer_to_Peer
透明时钟设备模型如图所示,与End_to_End透明时钟不同在于:它校正和处理PTP定时消息的方式上。对等透明时钟有一个block,这个block用来计算每个端口与其它端口的链路延时。通过交换Pdelay_Req,Pdelay_Resp和Pdelay_Resp_Follow_Up消息来计算。对等透明时钟和链路延时的校正模型如下图所示。IEEE1588协议基础ppt版(5)管理节点管理节点的设备特征是:a)可以有一个或者多个物理连接连接到网络中;b)PTP管理消息的手动或可编程接口。c)能结合所有的时钟类型。IEEE1588协议基础ppt版1.5
同步在协议的执行过程中又来那个阶段:(1)建立主从层次;(2)同步时钟1.5.1
建立主从层次PTP的状态有:Master、Slave和Passive。利用最佳主时钟算法来找最好的时钟,包含两个独立算法:(1)数据集比较算法(2)状态决策算法数据集比较算法以下列这些优先属性比较算法:(1)priority1:用户可配置的指定,指这个时钟是否是固定的可选时钟;(2)clockClass:详细说明时钟的TAI可跟踪性属性;(3)clockAccuracy:定义一个时钟精度的属性;(4)offsetScaledLogVariance:定义时钟稳定性属性;(5)Priority2:是否是备选的主时钟;(6)clockIdentity:基于独特标志符的附加表示规则。
最佳主时钟算法清楚地选择两个时钟中的一个更优。IEEE1588协议基础ppt版简单的主从层次如下图所示:只有普通和边界时钟维持这种状态形式,同时也只有边界时钟能在主从层次中建立分支点。IEEE1588协议基础ppt版二、消息字段PTP协议根据发送和接收到的消息来计算时间偏差和延迟,每个消息都由一个消息头(header),消息体(body)和消息后缀(suffix)组成。2.1
消息头IEEE1588协议基础ppt版2.1.1
transportSpecific(Nibble)
根据传输的媒介有不同的说明。2.1.2
MessageType(Enumeration4)2.1.3
versionPTP(UInteger4)是发送消息节点的数据集portDS.versionNumber的值。IEEE1588协议基础ppt版2.1.5
domainNumber(UInteger8)此消息的发出节点不同,domainNumber的值不同。2.1.6
flagField(Ocet[2])一些标志位,表示的意义如下表IEEE1588协议基础ppt版2.1.7
correctionField(Integer64)
它的值是ns数诚意216,如2.5ns表示成0x0000000000028000,它的值依赖于消息类型IEEE1588协议基础ppt版2.1.8
sourcePortIdentity(PortIdentity)sourcePortIdentiy的值是发送消息端口数据集的portDS.portIdentity的值。2.1.9
sequenceId(UInteger16)除了Follow_Up、Delay_Resp、Pdelay_Resp、Pdelay_Resp_Follow_Up、management消息外,所有的消息都有sequenceId序列池,对于从同一个时钟的同一个端口发出同一个消息,后一个消息的sequenceId是前一个的值+1,采用循环计数的方式。2.1.10
controlField(UInteger8)主要是为兼容V1版本而设置的一组值,接收方不使用这组消息。2.1.11
logMessageInterval(Integer8)的值决定于消息类型
如IEEE1588协议基础ppt版2.2
Announce消息域如表:2.2.1
originTimestamp(Timestamp)当Announce消息发送时,这个的值置为0或者是与发送节点的本地时间相差在1s之内。2.2.2
currentUtcOffsetIEEE1588协议基础ppt版2.2.3
grandmasterPriority1(UInteger8)发送节点数据集成员的parentDS.grandmasterPriority1的值。2.3.4
grandmasterClockQuality(ClockQuality)发送节点数据集成员的parentDS.grandmasterClockQuality的值。2.3.5
grandmasterPriority2(UInteger8)发送节点数据集成员的parentDS.grandmasterPriority2的值。2.3.6
grandmasterIdentity(ClockIdentity)数据集成员的parentDS.grandmasterIdentity的值。2.3.7
stepsRemoved(UInteger16)发送消息的时钟数据集的currentDS.stepsRemoved的值。IEEE1588协议基础ppt版2.3
Sync和Delay_Req消息2.3.1
originTimestamp(Timestamp)对于Sync消息,当为One-step时钟时,OriginTimestamp的值应该是Sync的<SyncEventEgressTimestamp>,不包括小数ns,Sync消息correctionField的值和originTimestamp的值应该是真实的<SyncEventEgressTimestamp>
。当为Two-step时钟时,originTimestamp的值还是
<SyncEventEgressTimestamp>,不包括小数ns,但是correctionField的值是0,由对应的Follow_Up消息来表示IEEE1588协议基础ppt版2.4
Follow_Up消息2.4.1
preciseOriginTimestamp(Timestamp)
Follow_Up消息的preciseOriginTimestamp是与对应的Sync消息的<syncEventEgressTimestamp>,Follow_Up消息和Sync消息的correctionField的和与preciseOriginTimestamp相加,就是同步消息发送的精确时间。2.5
Delay_Resp消息IEEE1588协议基础ppt版2.6
Pdelay_Req消息注意:这里的reserved域是为了使得Pdelay_Req消息的长度等于Pdelay_Resp消息的长度,因为在一些网络或者网桥中,长度不同的消息有不
同的传输时间,这样会引来不对称误差。2.7
Pdelay_Resp消息IEEE1588协议基础ppt版2.9
管理消息2.9.1
domainNumber
of
the
headerdomainNumber应该是目标domain2.9.2
sequenceId
of
the
header如果是一个响应management消息,sequenceId是接收到的管理消息的sequenceId,否者也有一个序列池。IEEE1588协议基础ppt版012345~FGETSETRESPONSECOMMONDACKNOWLEDGEReserved2.9.4
startingBoundaryHops(UInteger8)
对于非响应的管理消息,startingBoundaryHops是依情况变
化的。对于响应的管理消息,它的值是startingBoundaryHops-boundaryHops。2.9.5
boundaryHops(UInteger8)
指管理消息在边界时钟的剩下需连续转发数量。2.9.6
actionFiled(Enumeration4(hex)Value)
ActionIEEE1588协议基础ppt版
三、数据集普通和边界时钟应该维护的数据集有:
(1)defaultDS
(2)currentDS
(3)parentDS
(4)timePropertiesDS
(5)portDS透明时钟应该维护的数据集:
(1)transparentClockDefaultDS
(2)transparentClockPortDS数据集有三种属性:分别为staticdynamicIEEE1588协议基础ppt版3.1
defaultDS数据集成员说明defaultDS数据集是描述时钟本身的属性。成员有--defaultDS.twostepFlag--
defaultDS.clockIdentity--
defaultDS.numberPorts--
defaultDS.clockQuality--
defaultDS.priority1--
defaultDS.priority2
--
defaultDS.domainNumber
--
defaultDS.slaveOnly前三个是静态数据成员defaultDS.clockQuality是动态成员,包括:
(1)defaultDS.clockQuality.clockClass
(2)defaultDS.clockQuality.ClockAccuracy(3)defaultDS.clockQuality.offsetScaledLogVariance这三个数据成员都是时钟自己的属性。IEEE1588协议基础ppt版3.2
currentDS数据集成员说明数据成员都是动态的,包括的成员有:(1)currentDS.stepsRemoved指的是在本地时钟和grandmaster时钟之间通信路径的数量。(2)currentDS.offsetFromMaster
<offsetFromMaster>=<Ts>-<Tm>(3)currentDS.meanPathDelay
按照两种机制算出来的路径延迟。IEEE1588协议基础ppt版3.3
parentDS数据集说明parentDS数据集的初始化应该在defaultDS数据集初始化之后,它的所有成员都是动态的。数据集成员有:(1)parentDS.parentPortIdentity指的是发送Sync消息的Master的PortIdentity,初始化值应该遵循:a)parentDS.parentPortIdentity.clockIdentity的值是defaultDS.clockIdentity的值。b)parentDS.portNumber的值初始化为0。(2)parentDS.parentStats
如果时钟有一个端口是Slave状态,并且统计地计算出了parentDS.observedParentOffsetScaledLogVariance和parentDS
observedParentClockPhaseChangeRate的值时IEEE1588协议基础ppt版(4)
parentDS.observedParentClockPhaseChangeRate
以从时钟来观察的parent时钟的相位变化率估计,正值表示
parent时钟的相位变
化率大于slave时钟的相位变化率。初始化值为7FFFFFFF。
注:这个值依赖于测量时间间隔,如果这个值对一个应用来
说确实有用,时间
间隔应该在PTP协议中说明。(5)parentDS.grandmasterIdentity
它是grandmaster时钟的clockIdentity。初始化值为
defaultDS.clockIdentity。(6)parentDS.grandmasterClockQuality(7)parentDS.grandmasterPriority1(8)parentDS.grandmasterPriority25
678都是grandmaster的对应的值初始化时都初始化成IEEE1588协议基础ppt版3.4
timePropertiesDS数据集成员说明timePropertiesDS数据集成员有:(1)timeProtertiesDS.currentUtcOffset(2)timeProtertiesDS.currentUtcOffsetValid(3)timeProtertiesDS.leap59(4)timeProtertiesDS.leap61(5)timeProtertiesDS.timeTraceable(6)timeProtertiesDS.frequencyTraceable(7)timeProtertiesDS.ptpTimescale(8)timeProtertiesDS.timeSourcecurrentDS数据集的所有成员都是动态的。timeProtertiesDS.ptpTimescale的值应该在其它数据集成员初始化之前进行初始化。IEEE1588协议基础ppt版3.5
portDS数据集成员说明对普通时钟的端口和边界时钟的每个端口,应该维护端口数据集来给协议决策和提供消息域的值作为基础。数据集的数量应该是defaultDS.numberPorts的值。静态成员有:(1)portDS.portIdentity这个值就是本地端口的PortIdentity属性。动态成员有:(1)portDS.portState:值与状态的对应关系如下表所示IEEE1588协议基础ppt版(2)portDS.logMinDelayReqInterval指的是Delay_Req消息最小允许的平均时间间隔,这个值是slave发个master,这个的值视master时钟能处理的Delay_Req消息的能力来确定。(3)portDS.peerMeanPathDelay如果时钟是peer-to-peer时钟,这个的值硬挨链路上的当前单路传输延迟的估计。可配置成员有:(1)portDS.logAnnounceInterval
这个值说明Annouce消息发送的时间间隔。(2)portDS.announceReceiptTimeoutportDS.announceReceiptTimeout的值指发出ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRES时,没有收到Announce消息的个数。(3)portDS.logSyncInterval
指的是Sync消息的时间间隔IEEE1588协议基础ppt版四、数据类型数据类型有源数据类型和衍生数据类型,衍生数据类型都是由源数据类型构成的。4.1
源数据类型IEEE1588协议基础ppt版4.2
衍生数据类型(1)时间间隔类型描述TimeIntervalstruct
TimeInterval{Interger64
scaledNanoseconds;//单位是2-16ns。}(2)时间戳类型描述
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