2024年大学试题(计算机科学)-微机控制技术笔试参考题库含答案

“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！（图片大小可任意调节）2024年大学试题(计算机科学)-微机控制技术笔试参考题库含答案“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！第1卷一.参考题库(共75题)1.对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是（）2.采样-保持器有什么作用？说明保持电容大小对数据采集系统的影响。3.说明PWM调速系统的工作原理。4.单片机扩展I/O接口使用（）接口最节省主机I/O口。5.简述数字滤波技术，其算法有哪些？6.什么是过程通道？过程通道有哪些分类？7.模块化程序设计一般包括（）和（）两种设计方法。8.无论动态显示还是静态显示，都有硬件译码和软件译码之分，这两种译码方法其段、位译码方法各有什么优缺点？9.弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和（）等。10.线性插值法有什么优缺点？使用中分段是否越多越好？11.有几种容错结构？各种结构有何区别？12.工业现场存在哪些主要干扰，其传播途径什么？13.在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。14.数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？15.SPI总线与I2C总线的主要区别是（）和（）16.什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？17.在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？18.光纤的三个同心部分包括（）。19.什么是物联网？为什么说“物联网给微型计算机控制技术”带来新的、更大的应用空间？20.模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？21.数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？22.微型计算机控制系统设计中，其软、硬件的设计应分别从哪几方面进行考虑？23.什么是现场总线？有哪几种典型的现场总线？它们的特点是怎样的？24.数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。25.在工业过程控制中，，键盘有几种？它们各有什么特点和用途？26.DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。27.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？28.微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么？29.中断向量表的作用是什么？如何设置中断向量表？30.干扰信号的耦合方式有：（）31.简述异步通讯的特点及其帧格式。32.微型计算机控制系统设计原则中，最重要的是什么？33.计算机控制系统的工作原理可以归纳为（）三个步骤。34.简述ARP和RARP的功能。35.采样周期愈小愈好吗？为什么？36.模拟量输出通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？37.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：（）38.根据干扰的来源，干扰可以分为哪俩类？39.MCS51单片机具有半双工的串行口。40.8088中的指令INTn用（）指定中断类型。41.数字控制器的英文缩写是（）？A、SSCB、SBCC、SDCD、SCC42.简要说明多路开关的主要特点。43.惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按（）变化。44.在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？45.最少拍控制系统的局限性指哪些？46.什么是过程通道？过程通道有哪些分类？47.标度转换在工程上有什么意义？什么情况下使用标度转换程序？48.PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？49.位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。50.DCS网络体系的发展经历了哪几个阶段？51.有哪几种改进的数字PID控制算法？52.采样-保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。53.常用介质访问技术有哪些？各有什么特点？54.何谓微型计算机系统的实时性？如何保证微型计算机系统的实时性？55.LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。A、采用固定的交流电压驱动B、采用直流电压驱动C、采用交变电压驱动D、采用固定的交变电压驱动56.为什么高于8位的D/A转换器与8位的微型计算机计算机接口连接必须采用双缓冲方式？这种双缓冲工作与DAC0832的双缓冲工作在接口上有什么不同？57.Modbus协议支持哪些设备？58.现场总线常采用简化的（）参考模型。59.信号接地方式应采用（）方式，而不采用（）方式。60.什么叫嵌入式系统？嵌入式系统与一般的工业控制系统有什么区别？61.计算机控制系统的采样周期要符合香农定律。62.在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？63.算术滤波、加权滤波、滑动滤波的区别是什么？64.电磁干扰的传播途径有哪两种方式？65.中断服务子程序做哪些工作？66.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？67.物联网终端由几部分组成？各部分的作用是什么？68.FPGA是什么意思？它有什么特点？在微机控制系统和智能化仪器中有着怎样的影响？69.常用的计算机控制系统主机有哪几种？70.采样保持器的作用是什么？71.CPU的抗干扰技术中复位方式有哪三类？72.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。A、锁存器锁存B、多路开关C、A/D转换器转换D、反多路开关73.控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等74.什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？75.计算机控制系统的发展趋势是什么？第2卷一.参考题库(共75题)1.PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？2.简述OSI参考模型的层次结构以及各层次功能。3.由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。4.若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（）。A、1000BB、0001BC、1111BD、0000B5.在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？6.8086读/写总线周期各包括最少几个时钟周期？什么情况下需要插入等待周期TW？插入多少个TW取决于什么因素？7.防积分饱和的方法有（）和（）8.8086CPU由哪两部分构成？它们的主要功能是什么？9.下列不属于数字控制方式的是（）A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制10.什么叫总线？总线分哪俩大类？分别说出他们的特点和用途？11.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样-保持器，为什么？12.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？13.控制量三种输出时刻与控制延时。14.最少拍控制器的设计思想。15.多路开关有哪俩类？16.采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（）。A、从2.3V变至2.6VB、从2.3V变至2.45V并维持不变C、维持在2.3VD、快速升至2.6V并维持不变17.什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？18.在微型计算机控制系统中，采用容错设计有何意义？19.8088/8086系统如何确定硬件中断服务程序的入口地址？20.A/D转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有什么特点？21.在微型计算机控制系统中，系统误差是如何产生的？怎样自动校正系统误差？22.什么是输入输出接口？23.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。A、只能通过模拟滤波电路B、只能通过数字滤波程序C、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D、可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路24.逐点比较法插补原理。25.LED发光二极管组成的段数码管显示器，就其结构来讲有哪两种接法？不同接法对字符显示有什么影响？26.数字滤波与模拟滤波相比有什么优点？27.最少拍控制算法的局限性是什么？28.在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？29.在计算机控制系统中，为什么有时采用复用键？复用键是如何实现的？30.模拟量输出通道中为什么要加采样保持器？31.试说明非编码键盘扫描方法、原理及键值计算方法。32.串行A/D转换器有什么特点？33.标度变换在工程上有什么意义？在什么情况下使用标度变换程序？34.采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。35.某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）A、稳定的；B、不稳定的；C、临界稳定的36.薄膜式开关有哪些优点？如何与单片机进行接口？37.采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。38.8086CPU中有哪些寄存器？各有什么用途？39.计算机控制系统硬件组成包括什么？40.算术平均值滤波、加权算术平均值滤波及滑动平均值滤波三者的区别是什么？41.数字控制器的连续化设计步骤？42.A/D转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有什么特点？43.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求（）来顺序存放数据元素。44.什么是接口、接口技术和过程通道？45.简述两种硬件消抖电路的工作原理。46.波特率是什么单位？他的意义如何？47.工业控制机按总线标准类型可分为：（）48.计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？49.编码键盘和非编码键盘有什么区别？在接口电路和软件设计的区别？50.计算机控制系统的控制过程是怎样的？51.数字PI控制系统能够达到无静差控制。52.说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。53.未来控制系统发展趋势是什么？54.A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？55.微型计算机控制系统中的地一般分为几种？56.简述看门狗（watchdog）技术？57.什么是计算机的总线？58.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。59.在微型机自动控制系统中是否需要添加手动后援，为什么？60.PLC网络包括设备层网络和（）两种61.PLC控制系统有什么特点？62.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？63.A/D转换器的分辨率和线性误差两技术指标含义上有何不同？64.在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？65.PID控制表示（）三者的缩写66.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。A、比较小B、比较大C、取零值D、取负值67.空间抗干扰措施有空间（）。68.PLC控制系统有什么特点？69.为什么高于8位的D/A转换器与8为微型计算机的接口必须采用双缓冲方式？这种双缓冲工作与DAC0832的双缓冲工作在接口上有什么不同？70.对理想多路开关的要求是什么？71.8086系统中为什么一定要有地址锁存器？需要锁存哪些信息？72.计算机控制技术的工作方式有哪几种？73.按网络作用范围大小，计算机网络可分成（）三类按拓扑结构：（）74.计算机控制系统中常用的控制器有（）等。75.在模拟量输入输出通道中，采样保持器起何作用？是否在所有的模拟量输入输出通道中都需要采样保持器？为什么？第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案：中值滤波2.参考答案： 为了提高模拟量输入信号的频率范围，以适应某些随时间变化较快的信号的要求，可采用带有保持电路的采样器，即采样保持器。保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。3.参考答案： 通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。这种方法成为PWM。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度降低。只要按一定规律改变通断电时间，电机转速即可得到控制。4.参考答案：串行5.参考答案： 所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。6.参考答案： 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。7.参考答案：自顶向下；自底向上8.参考答案： 软件译码优点是电路简单，但显示速度有所下降。硬件译码既能节省计算机的时间而且程序设计简单。9.参考答案：光电隔离10.参考答案： （1）优点：是代数插值法中最简单的形式，处理非线性函数运用最多的方法；对于多数工程而言，基本满足要求，比查表法省事；缺点：当函数曲率或斜率变化较大时，有误差产生；而减小误差有需要把基点分的很细，这样就占用内存；应用非等距插值法时，点的选取麻烦，光滑度不高。 （2）不是越多越好，分段多误差虽会降低，但占用内存，增长时间，开销变大，得不偿失，所以分段数应合理选择11.参考答案： 2种，（1）N中取K容错结构：N中取K结构，是用硬件实现容错系统的基础结构；结构中总共有N份相同的模块，其中至少有K个是正常的，结构才能运行。结构能够容忍（N—K）个独立的故障，分别出现在N—K个模块之中。或者说，结构容忍故障的能力n=N—K，这是在保证结构还能运行的条件下结构中可以失效的最多模块数。（2）有人维修的高可靠率双模系统：前面讲述的N中取K容错结构，是指在无人维修条件下要求执行长期任务的系统，所以要采用多套设备。对于有人维修的系统，如果一有故障就能排除，那么两个模块就足以起到无穷多模块的作用，因此双模冗余系统备受人们的重视。12.参考答案： 噪声干扰，过程通道干扰和供电系统。 其传播途径有：噪声干扰时电磁信号通过空间辐射进入系统的。过程通道干扰是通过与系统相连的前向通道，后向通道以其他系统的互联通道进入系统供电系统干扰则是电磁信号通过供电线路进入系统的13.参考答案：正确14.参考答案： 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差 增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大. 采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.15.参考答案：SPI有三条线，而I2C只有两条；I2C的总线是双向的16.参考答案： 串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信号.高通，低通，带通滤波器.尖峰型串模干扰民为主要干扰源时，用双积分A/D转换器.采用双绞线作信号引线（减少电磁感应）17.参考答案： 输出量与被测量变化一致则为正，否之为反。计算机中两种方法：一是改变偏差的公式实现，二是在PID运算之后，先将结果求补，再送到D/A转换器中转换，进而输出18.参考答案：纤芯，包层，护套19.参考答案： 物联网=互联网+传感器。20.参考答案： 模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成。 （1）I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。 （2）多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件。 （3）采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。 （4）A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量，能够完成这一任务的器件，称为之模/数转换器（Analog/DigitalConverter，简称A/D转换器或ADC.。21.参考答案： 数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道。 数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成。数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。其中：输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量，进行电平转换，将其通断状态转换成相应的高、低电平，同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动，以及进行信号隔离等问题。22.参考答案： 软件设计应从以下几方面考虑：1）实时性；2）灵活性和通用性；3）可靠性。 硬件设计应从以下几方面考虑： 1）根据控制任务的复杂程度、控制精度以及实时性要求等选择主机板。 2）根据程序和数量的大小等选择存储器板。 3）根据模拟量输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）点数、分辨率和精度，以及采集速度等选A/D、D/A板。 4）根据开关量输入通道（DI）、开关量输出通道（DO）点数和其他要求选择开关量输入/输出板。 5）根据人机联系方式选择相应的接口板。 6）根据需要选择各种外设接口板、通信板、滤波板。23.参考答案： 现场总线是一种新的工业总线，是多节点的双向数字串行总线。主要有三种现场总线，分别是基金会现场总线、PROFIBUS和CAN总线。 1）基金会现场总线是一个开放的总线标准，分为H1和HSE两类。H1主要用于过程控制，实现现场设备的互联，数据传输率为31.25kbit/s，具有本征安全特性。高速以太网HSE适合用作控制主干网，传输率为100Mbit/s，实现子系统或整个工厂的互联。通过专门的设备可以将H1网络和HSE网络连成一个大的网络。 2）PROFIBUS总线采用3层结构：物理层、现场总线链路层和应用层，分别对应于OSI模型中的第1、2和7层，没有定义OSI模型中的第3层~第6层。传输介质可以使用双绞线或光纤。 3）CAN总线具有成本低、实时性高、抗干扰能力强、适用范围广等特点，能够很好地满足于工业环境对控制总线的要求，CAN总线分为两个版本：CAN1.2规范和CAN2.0规范.1.2规范中定义的CAN报文格式提供11位地址；而2.0规范给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。24.参考答案：正确25.参考答案： 从功能上分：数字键和功能键（数字键用于数字的输入；功能键用于功能转换）从结构上分：非编码键盘通过软件识别按键；编码键盘通过硬件识别按键26.参考答案：正确27.参考答案： 由四部分组成。 （1）主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算（如调节规律运算、最优化计算等）和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 （2）输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 （3）外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备（操作台）、输入输出设备（磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等）和外存贮器（磁盘）。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 （4）检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号（0～5V或4～20mA）后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构（调节阀）来控制进入加热炉的煤气（或油）量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。28.参考答案： 将续控制系统中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机系统。控制系统中引入微型计算机后，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。在连续控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统中，控制规律是通过程序实现，改变控制规律只需改变程序。 在微型计算机控制系统中，微型计算机的输入和输出都是数字信号，而变换发送单元送出的信号，以及大多数执行机构所能接收的信号，都是模拟信号。因此，系统中需要有A/D转换器和D/A转换器。 连续控制系统不断地测量，经过反馈及补偿后，对生产过程产生连续不断的控制。 微型计算机控制系统是采样控制系统。微型计算机每隔一个采样周期T会对被控参数进行一次测量，根据一定控制规律算出控制量后，去控制生产过程。在两次采样时刻之间，微型计算机对被控参数不进行测量，其输出控制量自然也保持不变。当用一台微型计算机控制多个参数时，微型计算机按巡回测量控制方式工作。29.参考答案： 中断向量表用于存放中断服务子程序的入口地址，位于内存的最低1K字节（即内存中0000H～003FFH区域），共有256个表项。 设置中断向量表就是将中断服务程序首地址的偏移量和段基址放入中断向量表中。30.参考答案：静电耦合、电磁耦合、共阻抗耦合、电磁场辐射耦合31.参考答案： 起止式异步通信的特点是：一个字符一个字符的传输，每个字符一位一位的传输，并且传输一个字符时，总是以”起始位“开始，以“停止位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。可靠性高，传输效率低。帧格式：起始位，数据位，奇偶校验位，停止位。32.参考答案： 可靠性是系统设计最重要的原则，因为一旦系统出现故障，将引起整个生产过程混乱，造成严重后果。33.参考答案：实时数据采集、实时控制决策和实时控制输出34.参考答案： ARP提供一种高效又便于维护的动态地址绑定机制，通信前发送方先广播一个特殊的分组，请求某个IP地址的主机响应，该主机应答时恢复自己的物理地址，发送方收到物理地址后就可以进行通信了。RARP功能与ARP相反，是根据网络硬件的物理地址，请求获得IP地址的协议。35.参考答案： 不是。若采样间隔太小（采样频率太高），则对定长的时间记录来说其数字系列就很长，计算工作量迅速增大：如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差。36.参考答案： 模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、功率放大和V/I变换等信号调理电路组成。 （1）D/A转换器：模拟量输出通道的核心是数/模转换器（Digital/AnalogConverter，简称D/A转换器或DAC.。它是指将数字量转换成模拟量的元件或装置。 （2）V/I变换：一般情况下，D/A转换电路的输出是电压信号。在计算机控制系统中，当计算机远离现场，为了便于信号的远距离传输，减少由于传输带来的干扰和衰减，需要采用电流方式输出模拟信号。许多标准化的工业仪表或执行机构，一般是采用0～10mA或4～20mA的电流信号驱动的。因此，需要将模拟电压信号通过电压/电流（V/I）变换技术，转化为电流信号。37.参考答案：实时控制、实时决策、实时数据采集38.参考答案： 内部干扰、外部干扰。39.参考答案：错误40.参考答案：N41.参考答案：A42.参考答案： （1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排； （2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容； （3）内部带有通道选择译码器，使用方便； （4）可采用正或负双极性输入； （5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）； （6）寿命长，无机械磨损； （7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆； （8）断开电阻高，通常达109W以上。43.参考答案：指数规律44.参考答案： 积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停的震荡。为消除这一现象，积分分离法在控制量开始跟踪时，取消积分作用，直到被跳量接近给定值时，才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差大时，积分作用弱，偏差小时，积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似，但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制，而变速积分则是线性控制。45.参考答案： 对不同输入类型的适应性差 对参数变化过于敏感（鲁棒性差） 控制作用易超出限定范围 在采样点之间存在波纹46.参考答案： 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。47.参考答案： 为进一步显示、记录、打印以及报警等，必须把这些数字量转换成不同的单位，以便操作人员对生产过程进行监视和管理。这就是所谓的标度变换。工程量的实际值还需要经过一次变换，为了实现上述变换，可把它设计成专门的工作程序，把各个不同的参数所对应的数字量放在存储器中，然后当某一参数进行标度变换时，只要调用标度变换子程序即可。48.参考答案： 微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。49.参考答案： 位置：每次输出与过去所有状态有关 增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关50.参考答案： 随着计算机技术、网络技术和控制技术的不断发展，DCS自20世纪70年代问世以来，先后经历了4个发展时期，具体划分为： 1）1975—1980年，初创期。此时的DCS通信系统只是一种初级局部网络，全系统由一个通信指挥器指挥，对各单元的访问是轮流询问方式。 2）1980—1985年，成熟期。采用局域网络，由主从式星型网络转变成对等式的总线网络通信或环网通信，扩大了通信范围，提高了传输输率。 3）1985—1990年，扩展期。在局域网络方面采用IOS的OSI开放系统互连的参考模型，使符合开放系统的各制造厂的产品可以互联，互通信以及进行数据交换，第三方软件也可以应用。改变了过去DCS各厂自成系统的封闭结构，DCS由原来的仅能应用发展到不仅能应用而且能开发。 4）1990年以后，诶能够络开放期。采用符合国际标准的通信协议和规程，即IEE802、IEE802.4、EEFDDI、TCP/IP或MAP等，使不同厂家型号、不同操作系统的计算机可共存一个网络标准，达到产品互换、资源共享的目的。51.参考答案： 有四种。 （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法； （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。52.参考答案： 采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。 保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差53.参考答案： 带冲突检测的载波侦听多路访问、令牌传递、查询和时分多址等。 带冲突检测的载波侦听多路访问：多路访问技术规定，链路上的所有结点都可以随时发送数据帧； 令牌传递：能够确定哪个节点获得总线使用权； 查询：主结点控制链路，依次询问所有从结点是否需要发送选择帧； 时分多址：时分多址技术将链路的整个通信带宽作为一个通信信道，链路上所有结点分时间共享这一信道。54.参考答案： 所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。实时性指标涉及一系列时间延迟，如仪表延迟、输入延迟、运算处理延迟、输出延迟等。另外，中断是微型计算机控制系统实现实时控制的一个十分重要的功能。55.参考答案：D56.参考答案： 原因：数据要分两次或三次输入，双缓冲结构避免了产生虚假的模拟量输出值。主要区别是AD667的第一级由3个4位寄存器组成57.参考答案： 此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准.58.参考答案：OSI59.参考答案：一点接地；多点接地60.参考答案： 嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。61.参考答案：正确62.参考答案： 系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数，Ki越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在误差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数Kd为微分常数，kd越大，微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度，减小超调，克服震荡，消除系统惯性的影响。63.参考答案： 算术滤波实际上是求取采样值的平均值；加权滤波则是在加权的基础上求取平均值；滑动滤波则是每采一个新数据，计算一个新的平均值。64.参考答案： 传导传播方式、辐射传播方式65.参考答案： 1.保护软件现场 2.开中断 3.执行中断处理程序 4.关中断 5.恢复现场 6.开中断并返回 6.中断处理的一般过程66.参考答案： （1）操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。 （2）直接数字控制系统（DDC系统）：DDC（DirectDigitalControl）系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 （3）计算机监督控制系统（SCC系统）：SCC（SupervisoryComputerControl）系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。67.参考答案： 物联网终端主要由外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块组成68.参考答案： FPGA是指现场可编程门阵列 特点.FPGA的特点 （1）采用FPGA设计ASIC电路，用户不需要投片生产，就能得到合用的芯片。 （2）FPGA可做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片。 （3）FPGA内部有丰富的触发器和I／O引脚。 （4）FPGA是ASIC电路中设计周期最短、开发费用最低、风险最小的器件之一。 （5）FPGA采用高速CHMOS工艺，功耗低，可以与CMOS、TTL电平兼容。可以说，FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一。69.参考答案： 常用的计算机控制系统主机有可编程控制器，工控机，单片机，DSP和智能调节器.70.参考答案： 在A/D进行转换期间，保持输入模拟量的大小不变；A/D转换结束后，立即跟随模拟量变化71.参考答案： 上电复位、人工复位、自动复位。72.参考答案：D73.参考答案：积分74.参考答案： 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。 积分饱和现象产生的原因： （1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。 对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。75.参考答案： 大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求，目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。 A.普及应用可编程序控制器 B.采用集散控制系统 C.研究和发展智能控制系统第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案： PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。2.参考答案： 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。 物理层功能：物理层是通信网上各设备之间的物理接口，它主要定义了通信设备的机械特性、电气特性、功能特性和过程特性。 数据链路层：数据链路层功能是将物理层从一个原始的传输工具转变成一个可靠的链路，它负责将被传送的数据按帧格式化，完成介质访问控制，差错控制，以及物理层的管理等。 网络层：网络层功能就是实现节电的交换功能，实现端节点和端节点之间实现正确无误的信息传送。 传输层：主要是完成从终端端点到另一种短短点的可靠传输服务。 应用层：应用层是向网络使用者提供一个方便有效的网络应用环境。3.参考答案：正确4.参考答案：A5.参考答案： 是系统输出M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使式（8-14）中的积分项有较大的积累值。当输出超过给定值r（t）后开始出现负偏差但由于积分项累计值很大还要经过相当一段时间之后，控制量P（t）才能脱离饱和区。这样就使系统的输出出现明显的超调。主要有遇限削弱积分法、有效偏差法、积分分离法遇限削弱积分法一旦控制量进入饱和区则停止进行增大积分的运算。有效偏差法将相当于这一控制量的偏差值作为有效偏差值进行积分而不是将实际偏差进行积分。6.参考答案： 8086读/写总线周期各包括最少四个时钟周期。在系统中增加等待周期TW的一般情况是：当CPU提供了地址后，由于外设或存储器的读出或写入时间较慢，不能与CPU的速度匹配，就需要插入等待周期TW，等待CPU能从外设或存储器将数据正确地读出或写入为止。显然，插入的等待周期TW的个数取决于外设或存储器的取出或写入时间。7.参考答案：遇限削弱积分法；积分分离法8.参考答案： 8086CPU由两部分组成：指令执行部件（EU）和总线接口部件（BIU） 指令执行部件（EU）主要由算术逻辑运算单元（ALU）、标志寄存器FR、通用寄存器组和EU控制器等4个部件组成，其主要功能是执行指令。总线接口部件（BIU）主要由地址加法器、寄存器组、指令队列和总线控制电路等4个部件组成，其主要功能是形成访问存储器的物理地址、访问存储器并取指令暂存到指令队列中等待执行，访问存储器或I／O端口读取操作数参加EU运算或存放运算结果等。9.参考答案：C10.参考答案： 总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，分为并行和串行俩种。并行通信：数据各位同时传送串行通信：数据一位一位的按顺序传送11.参考答案： 不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。12.参考答案： 不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。13.参考答案： 控制算法末，计算时延较大，且随控制算法复杂程度的不同而变化 控制算法中，计算时延最小，对系统性能影响最小 下一采样时刻，时延最大，但是时延大小固定14.参考答案： 最小拍无差系统，是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态无静差的系统15.参考答案： 机械接触式、电子式。[常用的机械接触式多路开关是干簧继电器]16.参考答案：A17.参考答案： 串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰 共模干扰是指电路两个输入端相对于公共接地点同时出现的干扰 采用仪表放大器、采用双绞线18.参考答案： 容错就是允许系统发生故障，借助冗余技术使其自动抵消，在故障存在的情况下也能使系统正常运行。未采用容错技术的微机控制系统，不论它的规模大小，元器件的焊接点的多少，只要一处发生故障就有可能引起全系统的失效，以前的容错在微机控制系统基本上都是结构比较特殊、专用性很强的系统，由于容错代价太大，限制了容错系统的应用。当目前计算机硬件成本大大降低，同时，计算机已经进入社会的各个领域，人们对计算机的依赖越来越大，在许多场合下计算机的故障会带来巨大的损失。19.参考答案： 8088/8086系统的硬件中断包括非屏蔽和可屏蔽两种中断请求。每个中断源都有一个与之相对应的中断类型码n。系统规定所有中断服务子程序的首地址都必须放在中断向量表中，其在表中的存放地址＝n×4，（向量表的段基地址为0000H）。即子程序的入口地址为（0000H：n×4）开始的4个单元中，低位字（2个字节）存放入口地址的偏移量，高位字存放入口地址的段基地址。20.参考答案： A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换是否完成。常见的A/D转换有以下几种控制方式，各自特点如下 •延时等待法：EOC可不和I/O口连接，程序设计时，延时大于ADC转换时间后，取数据。 •保持等待法：EOC与READY相连，EOC无效时，自动插入等待状态。直至EOC有效时，取数据。 •查询法：EOC可以和任意I/O口连接，程序设计时，反复判断EOC是否有效，直至EOC有效时，取数据。 •中断响应法：EOC与外部中断相连，AD转换结束后，发中断申请，在中断服务程序中取数据。21.参考答案： 系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值（包括大小、符号）保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。在电路的输入部分加一个多路开关，系统在刚通电或每隔一段时间时，自动进行一次校准，测出这时的输入值x0，然后把开关接标准电压Vr，测出这时的输入值Xi，设测量信号的x与y的关系式线性关系即y=a1+a0，由此的纠正公式y=Vr（x-x0）/（x1-x0）22.参考答案： 输入输出接口是计算机与外部设备进行数据交换的通道和桥梁。输入接口是实现将外部设备懂得各种信息输入到计算机，输出接口是实现计算机的各种信息输出到外部设备。23.参考答案：D24.参考答案： 所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。25.参考答案： 就其结构来讲有共阴极与共阳极两种接法。共阳极数码管的8个发光二极管的阳极连接在一起。通常公共阳极接高电平，一般接电源，其它管脚接段驱动电路输出端。当某段驱动电路的输出端为低电平时，则该端所连接的字段导通并点亮，反之对应的LED段码不亮。对于共阴极数码管则是高电平有效低电平无效。LED数码管显示器共阴极的接法是发光二极管的阴极接地，当数码管的笔划发光二极管的阳极为高电平时该笔划被点亮。共阳极的接法是发光二极管的阳极接高电平，当数码管的笔划发光二极管的阴极为低电平时该笔划被点亮。26.参考答案： 数字滤波克服了模拟滤波器的不足，它与模拟滤波器相比，有以下几个优点： （1）数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好，不存在阻抗匹配的问题； （2）数字滤波可以对频率很低（如0.01Hz）的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷； （3）数字滤波器可根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。27.参考答案： 最少拍控制器对典型输入信号的适应性较差28.参考答案： 一种是计算法，一种是经验法。因素：扰动频率的高低；对象的动态特性；执行机构的类型；控制回路数；控制质量。T太小，偏差信号也过小，计算机会失去调节作用；T过大，会引起误差。29.参考答案： 为了节省按键的数量，所以采用复用键。可以采用设置上下档开关的措施来构成复用键。30.参考答案： 将计算机送出来的离散模拟信号保持到下一个采样输出时刻，保证通道上的模拟执行机构能正常工作，让数字量在时间上连续变化31.参考答案： 扫描原理：通常采用软件的方法，逐行逐列检查键盘状态，当发现有键按下时，用计算或查表的方式得到该键的键值。扫描方法又分为程控扫描法、中断扫描法和定时扫描法。键值计算方法：判断有无键按下，去除键抖动，判断是哪一个键按下，以求出闭合键的键值，确定键值。32.参考答案： 与同位数并行A/D转换器精度一样，但大大降低了成本，节约微型计算机I/O口33.参考答案： 标度变换在工程上意义：为了能直接诶显示或打印被测工程量值，必须将它们转换成为有量纲的数值。 对于一般的线性仪表来说，参数值与A/D转换结果之间是线性关系时使用线性标度变换公式；有时微型计算机从模拟量输入通道得到的有关过程参数的数字信号与该信号所代表的物理量不一定成线性关系，则其标度变换公式应使用非线性标度变换公式。34.参考答案： 采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。35.参考答案：B36.参考答案： 色彩亮丽；文字说明一目了然；形意图案使用方便；键体美观；透明视窗37.参考答案： 采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。 保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。38.参考答案： 指令执行部件（EU）设有8个16位通用寄存器AX、BX、CX、DX、SP、BP、SI、DI，主要用途是保存数据和地址（包括内存地址和I/O端口地址）。其中AX、BX、CX、DX主要用于保存数据，BX可用于保存地址，DX还用于保存I/O端口地址；BP、SI、DI主要用于保存地址；SP用于保存堆栈指针。 标志寄存器FR用于存放运算结果特征和控制CPU操作。 BIU中的段寄存器包括CS、DS、ES、SS，主要用途是保存段地址，其中CS代码段寄存器中存放程序代码段起始地址的高16位，DS数据段寄存器中存放数据段起始地址的高16位，SS堆栈段寄存器中存放堆栈段起始地址的高16位，ES扩展段寄存器中存放扩展数据段起始地址的高16位。 指令指针寄存器IP始终存有相对于当前指令段起点偏移量的下一条指令，即IP总是指向下一条待执行的指令。39.参考答案： 主机、过程通道、I/O接口、常用外部设备、操作控制台。40.参考答案： 算术平均值滤波和加权算术平均值滤波有一个共同点，即每个计算输出1次有效采样值必须连续采样n次。对于采样速度较慢或要求数据计算速率较高的实时系统，需要对滤波方法进行改进。采用滑动平均值滤波方法时，每进行一次采样可以计算出一个新的有效采样值，从而加快数据处理的速度。41.参考答案： 设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。42.参考答案： A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换是否完成。 常见的A/D转换有以下几种控制方式，各自特点如下 •延时等待法：EOC可不和I/O口连接，程序设计时，延时大于ADC转换时间后，取数据。 •保持等待法：EOC与READY相连，EOC无效时，自动插入等待状态。直至EOC有效时，取数据。 •查询法：EOC可以和任意I/O口连接，程序设计时，反复判断EOC是否有效，直至EOC有效时，取数据。 •中断响应法：EOC与外部中断相连，AD转换结束后，发中断申请，在中断服务程序中取数据。43.参考答案：连续的存储单元44.参考答案： 接口是计算机与外设交换信息的桥梁，包括输入接口和输出接口。接口技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。过程通道是计算机与生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。45.参考答案： 采用积分电路的硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出，其次利用施密特触发器整形。 采用RS触发器的硬件消抖电路，主要是利用RS触发器的保持功能实现消抖。46.参考答案： 波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对符号传输速率的一种度量。47.参考答案：PC总线工控机、STD总线工控机、VME总线工控48.参考答案： （1）操作指导控制系统 优点：结构简单，控制灵活，安全。 缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDS） 优点：实时性好，可靠性高，适应性强。 （3）监督控制系统（SCC. 优点：生产过程始终处于最优工况。 （4）分散控制系统（DCS） 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。 （5）现场总线控制系统（FCS） 优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。49.参考答案： 编码键盘能自动识别按下的键并产生相应的代码，以并行或串行方式发送给CPU。它使用方便，接口简单，响应速度快，但需要专门的硬件电路。非编码键盘通过软件来确定按键并计算键值。50.参考答案： 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： （1）实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 （2）实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 （3）实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。51.参考答案：正确52.参考答案： 算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。53.参考答案： 1）大力推广应用成熟的先进技术 2）大力研究和发展智能控制系 3）嵌入式系统的应用将更加深入54.参考答案： A/D的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号，方便用于单片机中进行处理。D/A的作用，在单片机处理完毕的数字量，有时需要转换为模拟信号输出，D/A的作用正是用于把数字信号转换为模拟信号。55.参考答案： 低电平电路地线（称为“信号”地线），继电器，电动机等的地线（称为“噪声”地线）。设备机壳地线（称为“金属件”地线）56.参考答案： 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场 的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状