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文档简介
第2页共6页KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用教案学科KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用课题圆弧指令介绍教学目的及要求：了解圆弧运动指令组及功能。了解运动指令组（圆弧、回零）；了解设置指令组；了解系统功能指令组；了解系统指令组；教学重点：设置指令组；系统功能指令组的使用；系统指令组的使用；教学难点：设置指令组。实验仪器及教具：多媒体网络教学平台、KEBA控制器、示教器
教学过程备注一、教学导入（约5分钟）回顾上次课的主要内容说明本节课的课程安排二、主要内容（约35分钟）、运动指令组（约10分钟）Circ圆弧指令圆弧指令中，起始位置、辅助位置以及目标位置、设置指令组（约10分钟）Dyn：设置TCP和轴的速度、加速度及加加速度的动态参数DynOvr：设置动态倍率参数0vl：设置运动逼近参数、系统功能指令组（约5分钟）...:=...赋值//...注释系统指令组（约10分钟）CALL...调用一个子程序IF...THEN...END_IF，ELSIF...THEN，ELSE条件跳转控制WHILE...DO...END_WHILE条件循环控制三、本节小结四、布置作业及其它课后作业：无续页
续页
续
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