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文档简介

点的合成运动

2运动学点的合成运动一．概念及公式

1.一点、二系、三运动动点；动系、定系；绝对运动、相对运动、牵连运动．

2.速度合成定理

3.加速度合成定理牵连运动为平动时牵连运动为转动时3运动学二．解题步骤

1.选择动点、动系、定系。

2.分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。

3.作速度分析,画出速度平行四边形,求出有关未知量(速度,

角速度）。

4.作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、角加速度未知量。4运动学

二．解题技巧

1.恰当地选择动点.动系和静系,应满足选择原则.，具体地有：

两个不相关的动点，求二者的相对速度。根据题意,选择其中之一为动点,动系为固结于另一点的平动坐标系。

运动刚体上有一动点，点作复杂运动。该点取为动点，动系固结于运动刚体上。

机构传动,传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点,

相对于另一个刚体运动。导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结与凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。

5运动学

特殊问题,特点是相接触两个物体的接触点位置都随时间而变化.此时,这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述的选择原则的非接触点为动点。2.速度问题,一般采用几何法求解简便,即作出速度平行四边形；加速度问题,往往超过三个矢量,一般采用解析（投影）法求解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。6

注意问题

1.牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。

2.牵连转动时作加速度分析不要丢掉，正确分析和计算。

3.加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程的投影式不同。

4.圆周运动时，非圆周运动时，(为曲率半径)运动学r7绝对速度va=?,方向

AB

；绝对加速度aa=?,方向

AB，待求。相对速度vr

=?,方向

CA;

相对加速度art=?方向

CA ,方向沿CA指向C牵连速度ve=v0,方向→;牵连加速度ae=a0,方向→运动学由速度合成定理做出速度平行四边形,如图示。

8运动学因牵连运动为平动，故有作加速度矢量图如图示，将上式投影到法线上，得整理得[注]加速度矢量方程的投影是等式两端同时投影，与静平衡方程的投影关系不同

n9解:动点：顶杆上A点；动系：凸轮;

定系：地面。绝对运动：直线；绝对速度：va=?待求,方向//AB；相对运动：曲线；相对速度vr=?方向

n;

牵连运动：定轴转动；牵连速度：ve=r，方向

OA，。运动学[例]

已知：凸轮机构以匀

绕O轴转动，图示瞬时OA=r

，A点曲率半径

,

已知。求：该瞬时顶杆AB的速度和加速度。10运动学根据速度合成定理做出速度平行四边形11运动学由牵连运动为转动，加速度合成作出加速度矢量图如图示向n轴投影：12解：根据做出速度平行四边形方向：与相同。运动学[

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