东风欧三仪表和总线技术

1、东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术,Contents,天龙欧三组合仪表概述,天龙欧三组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，步进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、车身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型仪表。欧3 组合仪表还采用了控制现场总线CAN（Control area network）和485 总线串行通信技术，驱动发动机转速表、水温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和故障信息等。 在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整体卡扣式安装，激光永久性标识。,图1 雷诺欧2 组合仪表,图2 雷诺欧3 组合仪表,天龙组合仪表的控

2、制板，硬件由微控制器模块、电源及掉电监测模块、信号采集模块、液晶驱动及显示模块、电机驱动模块、仪表照明模块、报警灯及声音报警驱动模块等组成，欧3 仪表还有时钟驱动及显示模块、CAN 和485 驱动模块等。,D310 组合仪表原理, 微控制器模块：仪表的“心脏”和“大脑”。其作用就是对仪表采集的信号进行运处理，并通过总线与整车车身控制单元和发动机通信，输出各种控制指令和驱动信号，指挥各外围功能模块工作，指挥存储器保存有关数据。 电源及掉电监测模块：提供组合仪表的工作电源和逻辑电平，并监测电源的工况。 信号采集模块：采集并处理驱动各仪表和报警提示的信号源。如车速、转速、气压、水温，包括CAN、48

3、5和报警信号等。 液晶驱动及显示模块：驱动液晶显示里程，欧3 组合仪表还显示油位、油压、时间、车身和指示。液晶的背光照明，亮度可调。外部或内部报警信号送入，驱动相应报警发光二极管亮及及显示模块,D310 组合仪表原理, 电机驱动模块：驱动电机正常工作 仪表照明模块：提供仪表的刻度盘、指针液晶仪表工作电源是相对独立的。 报警灯及声音报警驱动模块蜂鸣器响。 时钟驱动 CAN 和485 驱动模块：通过CAN、485 收发器与整3 仪表的转速表、水温表，液晶屏显示油位、油压、档位、油耗、故障信息等，控制水位过低、水温过高、油压低、PTO 等报警发光二极管亮。 仪表的单片机软件和PC 机参数通过串口与M

4、CU 通信。,D310 组合仪表整体功能,1、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后桥气压表组成，采用步进电机驱动； 2、采用基 于CAN2.0 标准的汽车总线通信技术，与汽车的VECU（车身电控单元）和EECU（发动机电控单元）进行数据通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等），转速表、水温表由CAN 信号驱动。 3、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、VECU及EECU正常信息和故障信息等。 4、仪表照明和报警图案背光全部由LED（发光二极 管）显示。仪表照明亮度可调，部分报警灯由CAN 或485 驱动。 5、具有电压检测和数据保存 功能，包括掉电数据保护。

5、掉电时，指针可以回零。 6、6 块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。,欧3仪表为总线仪表，应用了CAN总线和J1587总线。 以下信息通过CAN总线得到： 发动机转速、水温信号、机油压力、机油液位、发动机电控系统故障信息、排气制动指示灯、巡航指示灯、停机报警灯、维护报警灯、发动机制动指示灯。 仪表信息从J1587总线得到： 水温过高报警灯、水位过低报警灯、机油压力过低报警灯、PTO工作指示灯。 仪表通过CAN总线向VECU发送以下信息： 车速、变速箱输出轴转速、里程小计、里程总计、时间信息。,仪表总线的功能分类,仪表接口定义和线路连接,雷诺欧3仪表定义,1、额定工作电压+24V DC，

6、工作温度-30+70；,雷诺欧3仪表定义,图3 雷诺欧3仪表定义,2、行车时，当气压低于59025kPa，报警蜂鸣器 响，同时指示灯亮。停车时，当气压低于590 25kPa，若驻车制动开关闭合， 指示灯亮 ， 则蜂鸣器解除报警， 指示灯仍亮。 注：校表时，若有车速输入，即使驻车制动开关闭合， 指示灯亮，蜂鸣器仍报警。 3 、欧3 中转速表、水温表为CAN 信号驱动，由EECU 提供，仪表读取CAN 数据，计算后驱动指针。其它表为模拟信号。 4、车速表参数由外壳背面上的激光永久性标识予以注明。 示例：1:625/6 表示：整车速比1:625，车速传感器每转输入6 个脉冲。,压力信号来自于安装在前

7、围上的压力传感器，取消了传统的气压表气管以及储气筒上的气压报警传感器，报警值由仪表根据得到的压力信号进行判断，控制气压报警指示灯的亮灭。前桥气压表显示前桥储气筒的压力，后桥气压表检测中、后桥储气筒的压力。,压力表及压力传感器,液晶屏调整旋钮 右旋钮用于仪表背光亮度调整 左旋：仪表背光亮度增加 右旋：仪表背光亮度减小 左旋钮用于屏幕切换和时钟调整及里程小计清零,车辆行驶时，液晶屏显示 档位显示：显示当前的变速箱档位（只显示3档以上）。 注：当离合器踩下或在空档位置时，没有档位显示。 百公里油耗显示：显示实时的百公里油耗，大概2s刷新一次。 注：同样当有故障时，故障会自动跳到第一屏显示。,蜂鸣器报

8、警 蜂鸣器报警包括：水温过高报警、水位过低报警、气压过低报警，三种报警都有相应的报警指示灯亮。,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,指示灯和报警灯符号说明,液晶屏说明(欧3)：,1、调节钮功能：,图5 调节钮功能,调节钮L 功能： 小计里程清零； 切换里程信息与日期、时间信息； 调整日期、时间； 液晶屏翻屏、翻页。 调节钮R 功能： 切换欧3 仪表预留功能，如大气压、环境温度、轮胎压力、燃油消耗率等； 注：不同的表定

9、义的预留功能不同，或仅为其中的某一项。 仪表照明亮度调节。,2、仪表上电后（点火锁ON档），若仪表与EECU、VECU 的CAN、J1587 通信不持续时，液晶屏会自动依次按图6 顺序扫描翻屏，并停留在第页面，按一下调节钮L，切换到第页面（液晶屏主页面）。,出现向下三角箭头，表明可以向下翻页,出现上、下三角箭头，表明可以上下翻页,出现向上三角箭头，表明可以向上翻页,图6 上电后液晶翻屏顺序,3、里程小计清零设置： 如图5，液晶屏在主页面状态下，按住调节钮L不放23s，里程小计（trip）清零。里程累计（ODO）在任何情况下，用户不能清零。 4、切换里程信息与日期、时间信息： 液晶屏在主页面状态

10、下，按一下调节钮L，里程信息会切换为日期、时间信息，如图7：,图7 显示日期、时间,五、使用说明,在图7 状态下，按住调节钮L 不放45s，分钟信息会闪烁。按一下调节钮L，分钟信息停止闪烁，切换至小时信息闪烁；再按一下调节钮L，小时信息停止闪烁，切换至月信息停止闪烁；再按一下调节钮L，月信息停止闪烁，切换至日信息闪烁；再按一下调节钮L，日息停止闪烁，切换至年信息闪烁；按住调节钮L 不放45s，或不按任何调节钮，所有日期、时间信息停止闪烁。此时，若再按一下调节钮L，液晶屏会回至上次翻屏到主页面之前的那个页面。 在上述闪烁状态下，调节钮L 左旋，数字递增，右旋，数字递减。 注：要使时间、日期始终计

11、时，必须将电瓶电始终接入仪表，总电源开关不得关闭。否则，需要重新设置、调整。,5、调整日期、时间：,6、液晶屏翻屏、翻页：, 翻屏：是指将液晶屏切换至显示不同类型的页面。如：从故障信息页面翻至主页面，或反之。 如：液晶屏显示图6 第页面时，按一下调节钮L，液晶屏翻至主页面，再按一下调节钮L，又回至图6 第页面，即回至上次翻屏到主页面之前的那个页面，而不翻至图6 中的第页面或其他页面。 翻页：是指液晶屏在显示EECU、VECU 故障信息时，按照三角箭头方向，旋转调节钮L 进行页面切换。 如：液晶屏显示图6 第页面时，调节钮L 左旋，翻页至第页面，右旋，翻页至第页面。,7、切换欧3 仪表预留功能：

12、 按一下调节钮R，液晶屏翻至欧3 仪表的预留功能页面，如图8，显示轮胎压力。注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为某一项。,图8 雷诺欧3 功能定义,8、仪表照明亮度调节： 仪表上电后，液晶屏就有背光照明，调节钮R 左旋，背光亮度递减，右旋，背光亮度递增。如图9：,图9 液晶屏背光调节,9、液晶屏在主页面时，当点火锁处在ON 档，机油液位、压力表区域显示为机油液位，即？%，当点火锁处在START 档，发动机有转速时，显示机油压力，即？ 100kPa。 10、当离合器踩下或变速杆挂在空档，液晶屏档位清除，档位不显示。若整车离合器开关、空档开关失效或装配不当，导致其常接地，液晶屏档位不显示。 11

13、、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再上升，行至应到位置。断电（点火锁OFF 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，C13 必须接入蓄电池正极。,仪表信号类型： 1、车速为脉冲频率信号，车速与频率成正比，低电平必须0.6V，高电平必须3.8V。 2、油量为电阻信号（10180.），油量与电阻大小成正比。电阻信号的另一端必须可靠接地，电阻信号200时，受单片机软件控制，指针回零，而不是升天。 3、气压表为线性电压信号（0. 54.5V），气压与电压大小成正比。信号地均不得抬高。 4、水温、转速信号为CAN 信号。,五、使用说明,指示类： 1、上电或启动后，所有仪表指针

14、都不工作，仪表的液晶没有显示： 检查仪表的电源接线是否正常。 将钥匙打到ON 档，测量接插件的A 17 与A18，A15，A33 之间是否在1832V 的电压。 如果为0，请检查相应的线束是否有问题； 如果都正常，将钥匙打到start 档，发动发动机，踩油门让发电机发电，再次测量电压。如果电压在28V 以上，检查电压调节器的工作是否正常，在电压调节器失效时，仪表因长期过压会永久损坏。如下图：,故障模式及分析,如果仪表供电正常，但是仪表不工作，则可以初步判断仪表故障,2、车速里程表不工作： 车速和里程都不工作： 给表通电，检查A17 和A35 之间的电压，正常情况下电压应该在11.4V 左右，如

15、果 电压小于该值，将A35 与整车线束断开，测量仪表上A35 的电压，如果电压还是小于11.4V，则说明仪表内部损坏，通常在此时气压表也不工作； 如果电压大于12V，说明外部电压串到该线上来。车速传感器长时间在高于额定电 压下工作会提前失效，此时需要检查车速传感器是否损坏； 若A17 和A35 之间的电压正常，对于霍尔车速传感器，用手快速转动转轴，对于感 应式传感器，将传感器对准一个铁磁体边缘，来回快速划过，看仪表是否走动。 或者让车子跑起来，测量A13 和A14 之间的信号看是否有频率在500Hz 以下的方波， 或用万用表直接测频率，看是否有频率输出，如果有，说明仪表内部故障，如果没有则说明

16、信号没有进仪表，请检查传感器和线束。 车速不工作，里程有记录的情况： 仪表内故障。如指针卡、松，电机卡、坏，或其它问题。,3、转速表不工作； 欧3 仪表如果在转速表不工作时，水温表也不工作，其信息显示屏上会显示仪表如EECU 通信故障，此时请检查车上的CAN 线是否有问题； 欧3 仪表如果在转速表不工作时，水温表工作正常，则仪表可能存在内部故障，可以更换一块好仪表进行测试，如果还是不工作则说明发动机出现故障； 欧2 仪表在发动机工作的情况下，测量A31 与A20 之间是否有频率10K 以下正负交替的正弦波，如果没有请检查仪表和传感器的接线是否良好，否则可能是仪表内部故障；,4 、气压表不工作：

17、 两个气压表都不工作时，将仪表通电，检查A31 和C27 之间是否有50.5V 的电压，如果异常，将仪表上C27和整车的C27 线束断开，测量仪表上的C27，如果还是不对，则仪表内部可能出现故障，如果正常请检查传感器和线束是否有问题； 如果只有一个气压表不工作，请将仪表上的A11 和A12 和整车线束断开，将A13 和A11，A12 分别短接一下，看气压表是否工作，如果不工作，则仪表内部可能出现故障，如果工作，请检查传感器和线束； 5、水温表不工作： 欧3 仪表如果在水温表不工作时，转速表也不工作，其信息显示屏上会显示仪表如 EECU 通信故障，此时请检查车上的CAN 线是否有问题； 欧3 仪

18、表如果在不水温表工作时，转速表工作正常，则仪表可能存在内部故障，可 以更换一块好仪表进行测试，如果还是不工作则说明发动机出现故障； 欧2 仪表在发动机工作的情况下，测量A31 与C4 之间电压在04V 之间，如果不是， 请检查仪表和传感器的接线是否良好，以及传感器是否损坏。比如，断开传感器，将C4 接个几十欧姆的电阻，另一端搭铁，看仪表是否工作。,6、油量表不工作： 仪表通电，测量A31 与A13 之间电压在04V 之间，如果不是，请检查仪表和传感器的接线是否良好，以及传感器是否损坏；比如，断开传感器，将A13 接个100 欧姆的电阻，另一端搭铁，看仪表是否工作。电阻200 欧姆，仪表不工作。

19、 入仪表，接入定义是否正确，整车电源是否欠电； 检查各表头信号是否接入，传感器、CAN 是否给表头输入信号。 各模拟信号的接地端必须可靠接地，不得抬高。信号幅值应达到仪表响应的门槛。 车速表和气压表是否有电源输出给对应传感器。 检查指针是否松动或与刻度盘卡死。 检查电机是否短路或断路，齿轮是否损坏： R12，R34=290左右。 线路板出现故障，检查相应电路。如：排阻、排容是否开路、脱焊、贴错、短路等情况,7、断电后，指针不回零： 常电（电瓶电）欧3 表C13、欧2 表A33 是否接入。 检查指针是否松动或与刻度盘卡死。 检查电机是否短路或断路，齿轮是否损坏。 检查电源回路三极管工作是否正常，

20、有无损坏。 线路板出现故障，检查相应电路。检查2574 是否还有+5V 电输出，驱动芯片有无输出信号。 8、指针指示不准、跳抖： 检查各表头信号接入是否可靠，信号是否正确，是否出现干扰或信号地被抬高情况是否匹配 。 检查指针是否松动或与刻度盘、支架磨擦，电机齿轮是否损坏。 整车参数与表头写入参数 仪表参数设置不适当，零位调整不当。 线路板出现故障，检查相应电路。电气连接有否问题。,显示类： 1、不显示： 仪表电源是否真正接入。 引脚或排线虚焊或未形成电气接触。 线路板出现故障，检查相应电路。+5V 或相关芯片损坏，电路有问题。 检查液晶模块等脚信号是否正常。 液晶本身故障。可换表或用万用表检查

21、。 2、显示断码、乱码： 引脚、排线虚焊、短路、不清洁或接触不良，未形成电气接触。用酒精清洁，杂质清理，重新焊接。 线路板出现故障，检查相应电路。+5V 或相关电路有问题。,3、显示模糊： 引脚、排线虚焊、短路、不清洁或接触不良，未形成电气接触。 线路板出现故障，+5V 电未达到额定值，造成液晶得电不足。检查相应电路。 +5V或相关电路有问题。 4、不计数、未正确显示信息： 检查各表头信号是否接入。或信号未达到显示该信息需要的值。 仪表参数设置不正确。 线路板出现故障，检查相应电路。 5、档位不显示、显示不正确： 仪表参数设置不正确。 整车离合器开关失效或装配不当，导致常接地。 6、液晶屏显示

22、通信故障： 仪表参数设置不正确。,报警类： 1、报警灯不亮： 检查报警灯电源（报警信号）是否真正接入，是否接反。包括CAN 和485 信号。 如检查J1587 通信故障，将水位传感器拔下，看水位传感器是否亮，若亮，说明J1587通信无问题。若不亮，换表测试。 检查发光二极管是否被击穿或焊反。 检查该发光二极管回路是否有元器件焊反，三极管工作是否正常或被击穿，该发光二极管承载电压是否达到门槛值。 参数设置不对，如报警值。 车辆线束干扰，通过气压传感器的电源线传递到仪表上。直接拉线检查。 线路板其他故障。,2、报警灯微亮： 检查该发光二极管电气线束和管子本身承载的电压情况，确认是否有串电情况 检查

23、该二极管是否并430电阻。（单片机控制的不要求） 检查该发光二极管本身是否性能劣变。 线路板其他故障。 3、报警灯常亮： 检查报警灯电源（报警信号）定义是否正确。整车提供信号是否正确。 检查该发光二极管回路中三极管（若有）工作是否正常或被击穿。 端电源是否正确。 4、报警灯颜色变化： 检查报警灯两 检查报警灯性能是否劣变。,调节钮调节： 1、无法调光： 检查调节钮功能是否失效。 如图11，正常情况：调节杆按下，1，2 连通；调节杆右旋，3，4 连通；左旋，4，5 连通。 检查照明回路三极管、单片机输出工作是否正常。 2、里程小计无法清零，日期、时间无法设置： 检查调节钮功能是否失效 检查芯片C

24、D4051 功能是否失效。 检查单片机相关引脚是否虚焊。 3、液晶屏预留功能不能正常设置、调整： 检查调节钮功能是否失效。 检查芯片CD40 51 功能是否失效。 检查单片机相关引脚是否虚焊。,、仪表自定义故障： 仪表会在液晶屏上故障号，其对应的关系如下： 故障号 意义 1 串口通信问题/仪表发送故障 2 串口通信问题/仪表接收故障 3 校验码故障 4 接收到无效的命令 5 参数写入93C66 时故障 6 93C66故障 备注：在欧2液晶屏上显示的是FAULT+故障号，在欧3 的仪表中显示的是故障+故障号。出现此问题，断电，重新通电和启动，故障消除。若仍出现故障六，更换仪表。,汽车总线,为什么

25、要用网络(总线)?,过去，汽车通常采用点对点的通信方式，将电子控制单元及负载设备连接起来。随着电子设备的不断增加，势必造成导线数量的不断增多，从而使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。同时导线质量每增加50 kg，油耗会增加0.2 L/100 km。,布线的变化,为什么要用网络(总线)?,车用电子控制单元(ECU)数目越来越多 线束越来越多,故障率增加 控制器之间交换的信息越来越多 安全性、舒适性等汽车功能需求越来越高 采用多路总线技术的目的就是降低线束的复杂程度，减少联接点的数量，在一根或两根电线上传递大量的数据信息。,由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行

26、参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此数据总线提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。,网络技术给汽车厂商带来的好处,大幅减少线束，减少重量，减少成本，减少尺寸，减少连接器的数量。 数据共享 显著提高整车智能控制水平 网络平台的建立使新控制功能的加入变得更容易 故障诊断和维修能力显著提升 器件简化，成本降低，通过信息共享减少传感器的数量,传统的解决方案,传统的解决方案,多路总线技术的解决方案,多路传输的原理,通讯总线,多个计算机间的通讯利用“总线”进行。,总线B

27、US定义,多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元（ECU）相互通讯，这根线称为“总线”。,发展史,1980年起，汽车内开始装用网络。 19861989年德国bosch提出汽车车载局域网（LAN）基本协议CAN（Controller Area Network），美国汽车工程师学会SAE提出J1850协议。 X-by-wire从Fly-by-wire发展过来。,各种不同的通讯方式, 并行方式: 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行。, 串行方式: 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式

28、。,8bit,8bit,8bit,8bit,0 1 1 0 1 1 1 0,0 1 1 1 0 1 1 0,串联类型的通讯总线, 总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成。, 它们传输反相位的电信号。, 这两根线将铰接在一起。,基本术语,局域网 局域网是在一个有限区域内连接的计算机的网络，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。局域网一般的数据传输距离在100250m，汽车上的局域网传输距离在几十米范围，速度1010 Kbit/s,3,现场总线,在过程现场安装在控制室先进自动化装置中的一种串行数字通信线路，是现场通信网络与控制系统的集成。,CAN,全称Control

29、ler Area Network，控制器局域网，是现场总线一种。,数据总线,是模块间运行数据的通道，即所谓的信息告诉公路。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号能被多个系统共享，从而最大限度提高系统整体效率。将过去一线一用的专线制改为一线多用制。 常见的电脑键盘有104个键，可以发出一百多个指令，但键盘与主机之间的数据连接线只有7根,网关,汽车上使用了很多总线和网络，必须用一种有特殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫网关。,帧,为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这个数据单元称为帧。 一帧内包括同步信号，错误控制，流量控制

30、，控制信息，数据信息，寻址信息等。,典型车载网络结构与组成,总线规则,公路运输需要交通规则维持正常运行。 数据总线也需要信号传递规范。 分时规则：在某一个时刻，数据总线被两个部件占用，在两个部件之间传递信号。,多路总线技术的执行步骤,收集相关信息 编码 传输信息 向相关ECU分配信息 信息解码（数模转换） 执行相应功能,收集信息和编码,1313: 发动机转速传感器,1320: 发动机控制计算机,发动机飞轮齿数： 60 2齿,传输信息,1313,传输,时间,设备 A,设备 B,设备 C,总线上,设备 A,设备 B,设备 C,A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2,A1,A3,A2

31、,B3,B4,B2,B1,C1,C3,C4,C2,A1,A2,A3,B1,B2,B3,B4,C1,C3,C4,C2,各种不同的设备共享一根通讯线,共享线路时钟， 信息的数码； 串联传输， 优先权的管理（裁定）。,网络结构,我们应该区分两种不同的需求； 计算机间信息交流是快速的。 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。,网络结构,动力传输系统 车身系统 安全系统 信息系统,各系统要求不同,东风重型商用车应用总线类型,KWP2000 SAE J1587/J1708 SAE J1939(CAN),KWP2000总线,波特率10.4kbits/s 用于诊断所有安装在

32、车上的ECU(包括ABS，AT或AMT，EECU，VECU，仪表，行驶记录仪，缓速器，ECAS，EBS） 输出诊断信息至诊断工具 该总线出故障不会影响ECU功能,KWP2000总线故障诊断,诊断总线发生故障并不影响各个电控单元的工作，但不能进行诊断和参数设置功能。 可以用万用表检查: K线和L线与电源和地绝缘 K线和L线(如果装了的话)之间绝缘 K线和L线的连续性 整车诊断接口见右图: 124V电源正极 2接地 8K线 10L线,J1587总线,波特率9600bits/s 也称舒适性总线，连接警报器，防盗器，收音机，仪表，行驶信息接口 为了获得良好的电磁兼容性，采用两根电线传送差分信号,使干扰

33、相互抵消 保护模式：因防盗器接在该总线上，如果该总线出故障将导致发动机不能启动,J1587总线故障处理,对地，对电源或两根线之间短路 一根或两根线短路 检查： 检查每根线的连续性 检查每根线对地绝缘 检查工作电压： 0010和地之间的电压差在35V之间 0011和地之间的电压差在02V之间,J1939（CAN BUS）,波特率250kbits/s 也称“drive train”总线，用于ABS，EBS,AT检查每根线对地的绝缘 CAN-H和CAN-L之间的电阻应为60。,东风商用车CAN总线应用计划,VECU-整车控制器 EECU-发动机电控单元 ABS/EBS-防抱死制动/电子制动控制器 AMT-自动机械