欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文档renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
全部分类
  • 图纸下载>
  • 教育资料>
  • 专业文献>
  • 应用文书>
  • 行业资料>
  • 生活休闲>
  • 办公材料>
  • 毕业设计>
  • ImageVerifierCode 换一换
    首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载  

    基于PLC的焊接机械手设计任务书.doc

    • 资源ID:93391       资源大小:22KB        全文页数:2页
    • 资源格式: DOC        下载积分:0.5积分
    扫码快捷下载 游客一键下载
    会员登录下载
    微信登录下载
    三方登录下载: 微信开放平台登录 支付宝登录   QQ登录   微博登录  
    二维码
    微信扫一扫登录

    手机扫码下载

    请使用微信 或支付宝 扫码支付

    • 扫码支付后即可登录下载文档,同时代表您同意《人人文库网用户协议》

    • 扫码过程中请勿刷新、关闭本页面,否则会导致文档资源下载失败

    • 支付成功后,可再次使用当前微信或支付宝扫码免费下载本资源,无需再次付费

    账号:
    密码:
      忘记密码?
        
    友情提示
    2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
    3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
    4、本站资源(1积分=1元)下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
    5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。

    基于PLC的焊接机械手设计任务书.doc

    大学本科毕业论文(设计)任务书学生信息学号09学院机械工程学院班级姓名专业机械设计制造及其自动化机自093教师信息姓名职称副教授学历硕士任务书发出时间2013年3月4日论文(设计)题目PLC控制的自动焊接机械手设计论文(设计)起止时间2013年3月4日2013年6月9日共需周数14周主要内容:本课题拟设计的机械手,是用于自动生产线上完成焊接任务的自动化装置。可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业,并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。本设计主要完成基于PLC控制的机械手的硬件和软件部分。设计任务主要包括:驱动系统、执行系统和控制系统的设计。要求阐述机械手的结构组成及工作原理,分析各部分结构类型的选择及使用。机械手控制要求分析、确定输入/输出(I/O)设备、选择合适的PLC、I/O点数分配和PLC程序设计。主要要求:1、设计主要要求:(1)有效工作半径0.8m,重复定位精度0.6mm。(2)机械手的机械结构由机座、立柱、手臂、手指组成。立柱可以在竖直面内旋转、手臂可伸缩、摆动;手指有夹紧、放松动作。2、论文主要要求:要求在论文中阐述具体的分析和设计过程。阐述系统的硬件组成及工作原理,分析系统硬件选择及使用。分析机械手控制要求、设计PLC程序。画出夹持机构结构图、驱动系统、执行系统和控制系统的原理图。3、图纸主要要求:(1)机械手装配图A0图纸1张。(2)驱动系统设计A1图纸1张。(3)控制系统设计A1图纸1张或A2图纸2张。预期目标:学生通过本次对基于PLC的机械手自动化控制系统的设计不仅可以巩固和加深对已学知识的理解和把握,而且通过收集相关资料,可以进一步扩宽专业领域的知识面。通过本次毕业设计将增强学生的系统设计与分析能力以及解决生产中实际问题的能力,树立创新意识,培养科学技能。为学生将来从事机械及自动化控制方面的研究和应用工作打下一定的基础。计划进程:3月4日3月17日:查阅、收集相关技术资料,完成开题报告。3月18日3月24日:据设计要求,制定总体设计规划,拟定论文提纲。3月25日4月14日:执行系统设计。4月15日4月28日:驱动系统设计。4月29日5月5日:控制要求分析。5月6日5月12日:控制系统硬件设计。5月13日5月19日:PLC程序设计。5月20日6月2日:完成论文的编写及修订工作。6月3日6月9日:制作答辩幻灯片,准备答辩。主要参考文献:(1)钟肇新.可编程序控制器原理及应用.广州:华南理工大学出版社,2002.(2)章文浩.可编程控制器原理及实验.北京:国防工业出版社,2003.(3)陈宇.段鑫.可编程控制器基础及编程技巧.广州:华南理工大学出版社,2002(4)常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京:机械工业出版社,2004(5)李乃夫.可编程控制器原理、应用、实验.北京:中国轻工业出版社,2003(6)钟肇新.彭侃.可编程控制器原理与应用.广州:华南理工大学出版社,2004(7)张建民.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社,2001(8)张兵.赵斌.施永辉.基于PLC的机械手混合驱动控制.液压与气动,2005,3期:37-39页(9)贺黛芳.马笑潇.PLC在针灸机械手控制系统中的应用.基础自动化,2001,8卷2期:29-32页(10)蒋少茵.PLC控制的机械手.测控自动化,2004,6期:17-18页(11)史国生.崔洪斌.PLC在机械手步进控制中的应用.组合机床与自动化加工技术,2001,8期:25-27页(12)杨存智.PLC在自动化生产机械手中的应用.机床电器,2006,33卷1期:38-40页(13)彭坚.气动机械手PLC控制系统设计.电工技术,2004,6期:23-24页注:各项栏目空格不够,可自行扩大。

    注意事项

    本文(基于PLC的焊接机械手设计任务书.doc)为本站会员(图***)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(点击联系客服),我们立即给予删除!

    温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2881952447     

    copyright@ 2020-2024  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

    备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

    本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!