二阶闭环系统的频域分析

二阶闭环系统的频域分析Tag内容描述：<p>1、控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系 班级： 学号实 验 报 告学号：姓名：成绩：一、 实验名称：典型环节的时域分析和频域分析二、 实验目的：(1) 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包括：比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节。</p><p>2、第九次课,教学学时：2学时 目的要求：通过本次课掌握具有闭环零点的二阶系统分析，了解二阶系统性能的改善，了解高阶系统的动态分析。 知识要点：1.具有闭环零点的二阶系统分 a.动态响应分析 b.扰动作用下的二阶系统分析 2.二阶系统性能的改善 a.引入输出量的速度反馈控制 b.引入误差信号的比例微分控制 3.高阶系统的动态分析 教学步骤：首先要讲授具有闭环零点的二阶分析系统。</p><p>3、具有闭一个环零点的二阶系统中零点位置不同对单位暂态响应的影响马维东 12电本1班 4120208106 摘要二阶系统的单位阶跃响应是典型的二阶系统。因此分析二阶系统的单位阶跃响应，对于研究自动控制系统的暂态特性具有重要意义。在实际工作中，在一定的条件下，常常需要把一个高阶系统降为二阶系统来处理，这样的近似处理可以大大简化分析方法，减少计算量，而且任然不失其运动过程的基。</p><p>4、1) 线性定常二阶系统的闭环增益加大：D、对系统的动态性能没有影响(2)单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差(3)系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 则闭环特征方程为：B、N(S)+M(S) = 0(4)非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差。</p><p>5、实验四实验四 二阶闭环系统的频率特性曲线二阶闭环系统的频率特性曲线 3 23 2 二阶闭环系统的频率特性曲线二阶闭环系统的频率特性曲线 一 实验要求一 实验要求 1 了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性和相频特性 实频特性 L 和虚频特性的计算 Re Im 2 了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率 n 阻尼比 对谐振频率 r和 谐振峰值 L r 的影响及 r和 L r 的计算 3 观察和分析。</p><p>6、第九次课 教学学时 2学时目的要求 通过本次课掌握具有闭环零点的二阶系统分析 了解二阶系统性能的改善 了解高阶系统的动态分析 知识要点 1 具有闭环零点的二阶系统分a 动态响应分析b 扰动作用下的二阶系统分析2 二阶。</p><p>7、第九次课,1,教学学时：2学时 目的要求：通过本次课掌握具有闭环零点的二阶系统分析，了解二阶系统性能的改善，了解高阶系统的动态分析。 知识要点：1.具有闭环零点的二阶系统分 a.动态响应分析 b.扰动作用下的二阶系统分析 2.二阶系统性能的改善 a.引入输出量的速度反馈控制 b.引入误差信号的比例微分控制 3.高阶系统的动态分析 教学步骤：首先要讲授具有闭环零点的二阶分析系。</p><p>8、1 线性定常二阶系统的闭环增益加大 D 对系统的动态性能没有影响 2 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是 C 在 时 输出位置与输入位置的稳态误差 3 系统的开环传递函数为两个 S 多项式之比 则闭环特征方程为 B N S。</p><p>9、实验三实验三 二阶系统的时域分析二阶系统的时域分析 一 实验目的一 实验目的 1 通过考察系统的过渡过程指标 研究二阶系统的特性参数 阻尼比和自然频 率对系统特性的影响 以及系统特征根的位置与过渡过程的关系 2 学。</p><p>10、实验一 二阶系统的性能分析 一 实验目的 1 研究二阶系统的两个重要参数阻尼比和自然振荡频率对系统动态性能的影响 2 比较比例微分控制的二阶系统和典型二阶系统的性能 3 比较输出量速度反馈控制的二阶系统和典型二。</p><p>11、第三节 二阶系统时域分析,第三章 时域分析法,第三节 二阶系统的时域分析,项 目,内 容,教 学 目 的,掌握二阶系统的数学模型和时域响应的特点。能够计算欠阻尼时域性能指标。,教 学 重 点,欠阻尼时域性能指标的计算。阻尼系数和自然频率对系统输出的影响。,教 学 难 点及 其 处 理,阻尼系数和自然频率对系统输出的影响。MATLAB作图、对比、总结。,定义：以二阶微分方程作为运动。</p><p>12、闭环实负零点对二阶系统的影响作者 jiangteng 班级 09电本2班 学号4090208230摘 要：本文采用拉普拉斯变换的方法，首先研究了二阶系统在单位阶跃输入下的响应，并对二阶系统的传递函数及其动态性能指标进行了详细的讨论。然后重点研究了闭环零点对二阶系统的传递函数及其在单位阶跃响应的动态性能指标的影响，并得出了相应的结论。 关键字：闭环零点 二阶系统 欠阻尼0。</p><p>13、3 3二阶系统的时域分析 一 典型二阶系统的数学模型 开环传递函数 闭环传递函数 式中 称为二阶系统的无阻尼振荡频率或自然振荡频率 单位是rad s 称为二阶系统的时间常数 称为阻尼比 一般无量纲 例 RLC串联电路微分方。</p><p>14、1,3.3 二阶系统的时域分析,如果控制系统的运动方程为二阶微分方程，或者传递函数分母s的最高次方为2，则该系统称为二阶系统。如例2-1 RLC网络、例2-2机械平移系统、图2-32位置随动系统。,已知RLC网络如图3-14所示，传递函数为,令,，则,2,当R=0，即=0时，电路中将发生不衰减的电磁振荡现象，振荡频率为n，故=0表示无阻尼， n称为无阻尼振荡频率。,当 时， 电路中将。</p>