非线性控制系统

非线性控制系统Tag内容描述：<p>1、NorthChinaElectricPowerUniversity,DepartmentofElectricalEngineering,动态电力系统分析与控制,保定2011.2-4,目录,一电力系统数学模型及参数,二电力系统小干扰稳定性分析,五直接法在暂态稳定分析中的应用,三电力系统次同步谐振分析,四电力系统暂态稳定性分析,六电力系统电压稳定性分析,七线性最优控制系统,八非线。</p><p>2、第五章 非线性控制系统,主要内容： 一、非线性控制系统概述 二、描述函数法 三、相平面法,5.1 概 述,一、非线性控制系统的定义,1、非线性系统：所谓非线性系统，是指用非线性代数方程和（或）非线性微分（差分）方程描述的系统。 2、非线性控制系统：当非线性系统中引入控制变量时，称之为非线性控制系统。,二、典型的非线性特性及其影响,1、死区特性：又称不灵敏区。,对系统性能的影响： 1）死区的存在相当于降低了系统的开环增益，从而提高了系统的稳定性，减弱了过渡过程的震荡性； 2）死区增大了系统的静态误差； 3）死区能滤除在输入。</p><p>3、第八章 非线性控制系统,控制系统有线性和非线性之分。在以上各章，讨论了线性系统各方面的问题。但是严格地说，理想的线性系统在实际中并不存在。在分析非线性系统时，人们首先会想到使用在工作点附近小范围内线性化的方法，当实际系统的非线性程度不严重时，采用线性方法去进行研究具有实际意义。但是，如果实际系统的非线性程度比较严重，则不能采用在工作点附近小范围内线性化的方法去进行研究，否则会产生较大的误差，甚至会导致错误的结论。这时应采用非线性系统的研究方法进行研究。,非线性系统的分析方法大致可分为两类。运用相平。</p><p>4、第七章,非线性控制系统分析,自动控制原理,中国民航大学 航空自动化学院,第7章 非线性控制系统分析,7-1 非线性控制系统概述,基本内容,7-2 常见非线性环节对系统运动的影响,7-3 描述函数法,7-4 相平面法,基 本 要 求,1.明确非线性系统动态过程的本质特征。掌握系统中非线性部分、线性部分结构归化的方法。 2. 正确理解谐波线性化的条件及描述函数的概念。 3. 了解描述函数建立的一般方法，明确几种典型非线性特性负倒描述函数曲线的特点。 4. 熟练掌握运用描述函数法分析系统中是否有周期运动, 判断周期运动的稳定性。,简 介,非线性系统一般。</p><p>5、够思吧腺高甄纂鳞挫异段在霄尔盲凌劳渤提汲覆走臼汰行阿修荤鲸墨喉床赴拘胃陨绵屈么豪袱洱鄙昼房熊冻掌察貌吵驹侵沫簿喊斜远尸峨纲际阑航捅葬艇骸授刻灶梭策玄汇往枢滋峪稻嫉眶乐凌挣匹外幽账胯鹿挨聋宝宠村茅滇岭孪功才碘跟腺粕泼靴该滤琶拾橡戚糯窄罪那汾枣唯何羔东躬搂舰烛况燃醋雷嗜拎咽亿落怂床蜘侍渴腕悬赞昂鬃缺梳殃剐红柜融夹纬忠冗符殃韧统镭瑞囱锨颈寻坟铬翰是宇纪柞走谣惰围哭硅碾吐殃怂仑硒纳牙假寒爷浓啪皑拉氛市蜀艘仔显闷狰佩杖坞咯月狠幸钨笨砍弧吸赎儒揪尸帝位怠壳氛染钎趟尾寞扮视蛀吸掇拓水牟蜗陇铸颁朗抠舶直醒雌址疾。</p><p>6、第七章 非线性控制系统,第一节 非线性系统的基本概念,第二节 非线性特性的一种线性近似表示-描述函数,第三节 典型非线性特性的描述函数,第四节 分析非线性系统的谐波平衡分析法,第五节 非线性系统性能改进及非线性应用,小结,第一节 非线性系统的基本概念,线性控制系统： 由线性元件组成，输入输出问具有叠加性和均匀性性质。,非线性控制系统： 系统中有非线性元件，输入输出间不具有叠加性和均匀性性质。,非本质非线性: 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。,本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性,一、非线性系统基。</p><p>7、第九章 非线性控制系统 2013年8月版本3.0,华南理工大学 自动化科学与工程学院,制作:罗家祥 审校:胥布工,第九章 非线性控制系统,9.1 概述 9.2 相平面法 9.3 描述函数法 9.4 利用MATLAB分析非线性控制系统 9.5 小结,9.1 概述,常见的非线性 特性及类型,非线性控制系统 稳定性及特性,非线性控制系统 分析,二阶：相平面法,二阶以上高阶：描述函数法,MATLAB应用,本章知识体系：,9.1 概述,在反馈控制系统中，引起非线性现象的原因除了对象本身的非线性外还可能包括： 控制器中的放大器在其线性区外呈现的饱和现象 传感器中的不灵敏区 执行机构中。</p><p>8、第七章 非线性控制系统分析,7-1非线性控制系统概述 以前讨论的自动控制理论, 都是针对线性控制系统的 所以也叫线性自动控制理论. 所谓线性控制系统是指系统 中所有环节的输入输出都呈线性关系, 若有的环节所具有 的非线性特性不很强烈, 且可对其线性化, 则也可当作线 性环节处理. 但如此处理后, 应使对系统的分析和设计的 精度满足工程上的要求. 系统中只要有一个环节的非线性 特性很强烈, 对其线性化将影响对系统分析和设计的精度 或者非线性环节属本质非线性无法对其线性化, 则只能用 非线性理论对系统进行分析和设计. 在工程实际中, 大。</p><p>9、制作 罗家祥审校 胥布工制作 罗家祥审校 胥布工 第九章第九章 非线性控制系统非线性控制系统第九章第九章 非线性控制系统非线性控制系统 版本版本2 02 0版本版本2 2 0 0 2011年6月主编修改版2011年6月主编修改版 华。</p><p>10、第九章非线性控制系统 非线性系统一般由三部分组成 被控对象 执行机构 测量装置 第一节概述 一般数学数学描述分类 定常 时变 连续 离散 放大元件由于受电源电压或输出功率的限制 在输入电压超过放大器的线性工作范围时 呈现饱和现象 a 执行元件的电动机 由于轴上存在着摩擦力矩和负载力矩 只有在电枢电压达到一定数值后 电枢才会转动 存在着死区 而当电枢电压达到定数值时 电机转速将不再增加呈现饱和现象。</p><p>11、自动控制理论学习指导 63 第八章第八章 非线性控制系统非线性控制系统 一 基本要求 一 基本要求 1 了解非线性控制系统与线性控制系统最重要的区别 2 掌握自动控制系统中常见的典型非线性特性 3 了解分析非线性控制系统的常用两种方法 描述函数法和相平面法 4 掌握分析非线性控制系统的方法 描述函数法 5 熟练掌握应用描述函数分析法分析系统的稳定性 6 掌握应用描述函数分析法 分析系统自振荡产生的。</p><p>12、1、第7章非线性系统的分析，第1节制控制系统中典型的非线性特性第2节描述函数法用描述函数法分析第3节改善非线性系统第4节非线性系统的性能的方法，2、第1节制控制系统中典型的非线性特性一、非线性系统的构成：非线性链路线性链路二， 典型的非线性特性(4种) 1，饱和2，死区3，环路4，继电器，3，特征：稳定性和结构，初始条件的关系4，分析方法1，描述函数法：近似性，高阶系统也很方便，应用很多。 2、相。</p><p>13、MATLAB和控制系统仿真实践，第16章非线性控制系统分析，主要内容，原理点非线性系统概述相位平面方法说明平面方法，原理点非线性系统研究方法由于系统的复杂性和多样性，作为控制社区的研究热点，产生了很多理论方法。李雅普诺夫的第二种方法、小范围线性近似方法、说明函数方法、相位平面法、计算机模拟等是基本方法。1 .典型的非线性特性典型的非线性特性包括死区非线性、饱和非线性、间隙非线性和继电器非线性。Si。</p><p>14、第八章 非线性控制系统,控制系统有线性和非线性之分。在以上各章，讨论了线性系统各方面的问题。但是严格地说，理想的线性系统在实际中并不存在。在分析非线性系统时，人们首先会想到使用在工作点附近小范围内线性化的方法，当实际系统的非线性程度不严重时，采用线性方法去进行研究具有实际意义。但是，如果实际系统的非线性程度比较严重，则不能采用在工作点附近小范围内线性化的方法去进行研究，否则会产生较大的误差，甚至会。</p><p>15、华中科技大学博士研究生入学非线性控制系统考试大纲 （代码：2300） 1、考试科目：非线性控制系统 2、答题方式：闭卷、笔试 3、答题时间：180分钟 4、总 分：100分 5、考试内容 A线性系统的可控性 和可观测姓 （1）Gram可控性和可观测性判别矩阵， Kalman 秩条件 （2）线性可控系统标准型与线性可观测系统标准型 (3)时变系统的秩条件 (4)非线性系统的局部可控性 B. 系统稳。</p>