分析力学基础

分析力学基础Tag内容描述：<p>1、第 第 第第14 14章 章 章 章 分析动力学基础 分析动力学基础 分析动力学基础分析动力学基础 (Elements of Analytical Dynamics ) 引 引 引 引 言 言 言 言 动力学普遍方程 动力学普遍方程 动力学普遍方程 动力学普遍方程 讨 讨 讨 讨 论 论 论 论 拉格朗日方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程 第 第 第第14 14章 章 章 章 分析动力学基础 分析动力学基础 分析动力学基础分析动力学基础 拓宽研究领域 拓宽研究领域 拓宽研究领域 拓宽研究领域 矢量动力学 矢量动力学 矢量动力学矢量动力学又称为 又称为 又称为又称为牛顿欧拉动力。</p><p>2、分析力学基础一 是非判断题1.不论刚体作何种运动，其惯性力系向一点简化的主矢都等于刚体的质量与其质心加速度的乘积，方向与质心加速度的方向相反。（ ）2. 均质圆柱绕其对称轴作定轴转动，则圆柱惯性力系对于空间中平行于转轴的任意一轴的力矩之和，都是同一值。（）3. 因为实位移和虚位移都是约束允许的，所以实际的微小位移必定是诸虚位移中的一个。（ ）4. 虚位移原理只适用于具有理想约束的系统。（ ）5. 凡几何约束都是完整约束，完整约束未必是几何约束。（ ）二 选择题1.下列约束中，非理想约束的是（ B ）。A 纯滚动，有摩擦力。</p><p>3、分析力学基础,在空间：一个自由质点位置需要3个独立参数，即自由质点在空间有3个自由度。在平面：需要2个独立参数，即质点有2个自由度。受到运动约束：质点自由度数将减少。完整约束：约束方程中不含速度项；稳定（定常）约束：约束方程中不显含时间t若具有n个质点的质点系，有s个完整约束方程：,3-1自由度和广义坐标,则：n个质点的质点系总自由度数为：,描述质点系在空间位置的独立参数，称广义坐标；完整系统。</p><p>4、249 第 3 章 分析力学基础 第 3 章 分析力学基础 3-1 如图 3-1a 所示，离心调速器以角速度绕铅直轴转动。每个球质量为 m1，套管 O 质量为 m2，杆重略去不计。OC = EC = AC = OD = ED = BD = a，求稳定旋转时，两臂 OA 和 OB 与铅直轴的夹角。 O x y I F F g 1 m g 2 m g 1 m E B I F a a a a a a (a) (b) 图 3-1 解解 取整个系统为研究对象， 系统具有理想约束。 系统所受的主动力为 m1g、 m1g、 m2g， 假想加上 2 个小球的惯性力 I F 、FI，则 sin2 2 11 2 II ammEAFF= 取坐标系 Exy，则 sin2, 0ayxx ABA =，cos2,sin2axay OB = 对相应坐。</p><p>5、前言 动力学计算机辅助分析基础 动力学逆问题与理想约束力 刚体系静平衡分析 平面机械系统动(静)力学模型的定义,理论力学CAI 版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系,理论力学 CAI,刚体系动力学计算机辅助分析,动力学计算机辅助分析基础,2019年4月27日,理论力学CAI 动力学计算机辅助分析,2,动力学计算机辅助分析基础,刚体系动力学方程 计算方法,刚体系动力学计算机辅助分析,2019年4月27日,理论力学CAI 动力学计算机辅助分析,3,动力学计算机辅助分析基础,刚体系动力学方程 计算方法,刚体系动力学计算机辅助分析/基础,2019年4月27日,理。</p><p>6、第三章 地质构造分析的力学基础,一、 应力分析 二、变形分析 三、影响岩石力学性质与岩石变形的因素,一、 应力分析 地壳中地质构造是地壳中的作用力达到和超过岩石的强度极限或屈服极限, 岩石发生构造变形而形成的, 所以, 地质构造的形成与力之间存在着密切的依存关系. 要研究地质构造的成因, 形成机制, 发展和组合规律, 就要研究力在地壳中的分布规律, 活动规律, 变化规律, 时间和空间规律, 要研究地质构造与作用力的之间的几何和空间关系, 从而由地质构造的特征去追溯地质历史时期作用力的方式、方向和大小, 及其时空变化规律。,第三章 。</p><p>7、绪论二,思考题,1.为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只能适用于刚体？ 2.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？ 3.作用于刚体上的平衡力系，如果作用到变形体上，这变形体是否也一定平衡？ 4.二力杆或二力构件的受力特点是什么？ 5.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？,思 考 题,1、柔性约束： 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束,柔索只能受拉力，又称张力.用 表示,第二节 约束与约束力,柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。,胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。,第二节 约束。</p><p>8、在空间：一个自由质点位置需要3个独立参数，即自由质点在空间有3个自由度。 在平面：需要2个独立参数，即质点有2个自由度。 受到运动约束：质点自由度数将减少。 完整约束：约束方程中不含速度项； 稳定（定常）约束：约束方程中不显含时间t 若具有n个质点的质点系，有s个完整约束方程：, 3-1 自由度和广义坐标,则：n个质点的质点系总自由度数为：,描述质点系在空间位置的独立参数，称广义坐标； 完整系统，广义坐标数目等于自由度数目。,由无重刚杆与小球构成平面摆，做定轴转动，摆长为l，是具有1个质点的平面质点系，自由度为2，有1个。</p><p>9、第一章分析力学基础 18世纪提出了处理多个约束的刚体系统动力学问题 利用矢量力学分析出现以下问题 对于复杂约束系统约束力的性质和分布是未知的 表述形式复杂 如球坐标系下的运动方程 质点系问题为大量方程的微分方。</p><p>10、1 第一章第一章分析力学基础分析力学基础 理 论 力 学 II 理 论 力 学 II 2009年12月29日 第一章第一章第一章第一章 分分分分 析析析析 力力力力 学学学学 基基基基 础础础础 第三部分动 力 学第三部分动 力 学 2 第。</p><p>11、在空间：一个自由质点位置需要3个独立参数，即自由质点在空间有3个自由度。 在平面：需要2个独立参数，即质点有2个自由度。 受到运动约束：质点自由度数将减少。 完整约束：约束方程中不含速度项； 稳定（定常）约束：约束方程中不显含时间t 若具有n个质点的质点系，有s个完整约束方程：, 3-1 自由度和广义坐标,则：n个质点的质点系总自由度数为：,描述质点系在空间位置的独立参数，称广义坐标； 完整系统。</p><p>12、第5章 分析力学基础,振 动 理 论 及 其 应 用,5.1 自由度和广义坐标,5.2 虚位移原理,5.3 动能和势能,5.4 DAlembert原理,5.5 Lagrange方程,5.6 哈密尔顿原理,自由度 完全确定系统在任何瞬时位置所需的独立坐标数称为自由度。,5.1 自由度和广义坐标,第5章 分析力学基础 5.1 自由度和广义坐标,分析力学 分析力学是利用分析方法研究质点系平衡和运动问题的。</p>