刚体的转动惯量
刚体的转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量。一般研究均匀刚体和不规则刚体的转动惯量。本文将从刚体的转动惯量定义、常见均匀刚体和复杂不规则刚体的计算方法以及对刚体的转动惯量错误计算的分析。刚体转动惯量及其计算方法。3 刚体力学中的质量和惯性 2。转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量。转动惯量是对物体转动惯性的量度。
刚体的转动惯量Tag内容描述:<p>1、扭摆法测量物体转动惯量,测定转动体系的转动惯量是生产实践中经常会遇到的一个课题。,前言,转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量,是研究和描述刚体转动规律的一个重要物理量。 它不仅取决于刚体的总质量,而且与刚体的形状、质量分布以及转轴位置有关。 对于质量分布均匀、具有规则几何形状的刚体,可以通过数学方法计算出它绕给定转动轴的转动惯量。 对于质量分布不均匀、没有规则几何形状的刚体,用数学方法计算其转动惯量是相当困难的,通常要用实验的方法来测定其转动惯量。,实验目的,理解转动惯量的概念和平行轴定理的物理意义。。</p><p>2、刚体的转动惯量,刚体的转动惯量的定义是:,一、转动惯量,若刚体为连续体,则用积分代替求和:,比较以下两个式子:,转动惯量是表示转动惯性的量。,例1、长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆垂直的质心轴转动,求转动惯量 J。,解:建立坐标系,分割质量元,例2、长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕细杆一端轴转动,求转动惯量 J。,解:,J 与刚体质量、质量分布、轴的位置有关,例3:在无质轻杆的 b 处与 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点,可绕 o 轴转动,求:质点系的转动惯量J。,解:,例4、半径为 R 质量为 M 的圆环,绕垂直于圆环平面的质心。</p><p>3、刚体转动惯量的测定,刚体转动涉及的基本概念,刚体:一种理想的力学模型。 指在受到外力作用下,其形状、大小保持不变, 内部各部分的相对位置保持不变的理想物体。,刚体转动定律的物理意义:,对比分析,可以看出:,质量是对物体运动惯性的量度; 转动惯量是对物体转动惯性的量度。,恒力矩法的实验原理,刚体的定轴转动定律: 首先,设以某初始角速度转动的转台的转动惯量为 ,未加外力时,在磨擦阻力矩 的作用下,实验台以角加速度 做减速运动,即,式1,此时,转台的合外力矩 由引线的张力矩M和磨擦力矩 构成,即:,所受张力为: , 张力矩M为 。</p><p>4、范例4.3 半圆圈的质心和转动惯量,如图所示,一匀质半圆圈的质量为M,内半径为R0,外半径为R。(1)求半圆圈的质心位置。质心位置与半径R0和R有什么关系?(2)求半圆圈绕三个轴的转动惯量。转动惯量与半径R0和R有什么关系?,解析(1)由于对称的缘故半圆圈的质心在y轴上。,半圆圈的面积为S = (R2 R02)/2,,在半圆圈中取一面积元ds = rddr,,质量面密度为,其质量为dm = ds = rddr,,到转动轴x的距离为y = rsin,,质心纵坐标为,范例4.3 半圆圈的质心和转动惯量,如图所示,一匀质半圆圈的质量为M,内半径为R0,外半径为R。(1)求半圆圈的质心位置。。</p><p>5、第四节,刚体的转动惯量,当切断电风扇的电源后,电风扇并不是马上就停止转动,而是转动一段时间后才停止转动,,质点作平动时,平动的动能为:,4.刚体的转动惯量/ 一、转动惯量,即转动的物体也有转动惯性,刚体的转动惯性与什么有关呢?,刚体转动时,刚体内的各质点作圆周运动,刚体的动能等于各质点动能之和。,与平动动能比较,刚体的动能,相当于描写转动惯性的物理量,转动惯量的定义:,单位:千克米2。</p>