工具坐标系.

工具坐标系.Tag内容描述：<p>1、,工具坐标系,工具坐标系下各按键的含义与下图所示的工具坐标系相对应,.,工具坐标系下各按键的动作范例,工具坐标系,.,工具坐标系,默认的工具坐标系方向：在零位时Z轴沿法兰法线向外，Y轴向下，X轴根据右手定则确定客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的工具坐标系。,.,工具坐标系,关节,直角,工具,用户,.,工具坐标系,.,改变工具坐标系的目的,改变工具坐标系有2个目的：1。</p><p>2、工具坐标系 工具坐标系下各按键的含义与下图所示的工具坐标系相对应 工具坐标系下各按键的动作范例 工具坐标系 工具坐标系 默认的工具坐标系方向 在零位时Z轴沿法兰法线向外 Y轴向下 X轴根据右手定则确定客户可以根据工具的外形 尺寸等建立与工具相对应的工具坐标系 工具坐标系 关节 直角 工具 用户 工具坐标系 改变工具坐标系的目的 改变工具坐标系有2个目的 1 改变机器人工具坐标原点 即TCP点2 便。</p><p>3、工具坐标系建立培训 2015年11制 工业机器人一般有几种坐标系 一 基础座标系 即卡笛尔座标系 就是我们常说的工件坐标系 该座标系是其它座标系的基础 内部通过机械数值运算出来二 关节座标系 即为每个轴相对原点位置的。</p><p>4、机床坐标系工件坐标系关系 仿真复习 一 程序段格式 数控程序按程序段 行 的表达形式可分为固定程序段格式 分隔符可变程序段格式和字地址可变程序段格式三种 数控程序中记录了整个加工过程的几何信息和工艺信息 它和我们的高级语言一样是由一行行组成的 我们把每一行称作一个程序段 程序段 1 5程序结构与程序段格式 2 分隔符可变程序段格式 为了改变固定程序段的不足 人们使用特定的分隔符来在表示程序中各个指。</p><p>5、柱坐标系与球坐标系 一 柱坐标系 设P是空间任意一点 在oxy平面的射影为Q 用 0 0 2 表示点Q在平面oxy上的极坐标 点P的位置可用有序数组 z 表示 把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系 有序数组 Z 叫点P的柱坐标 记作 Z 其中 0 0 2 Z 柱坐标系又称半极坐标系 它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的 空间点P的直角坐标 x y z 与柱坐标 Z 之间的变换公。</p><p>6、1,第一章 矢量分析,2,1. 标量和矢量,矢量的大小或模：,矢量的单位矢量：,标量：,矢量的代数表示：,1.1 矢量代数,矢量：,矢量的几何表示：,注意：,常矢量：,一个只用大小描述的物理量。,一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字 母或带箭头的字母表示。,一个矢量可用一条有方向的线段来表示,大小和方向均不变的矢量。,单位矢量不一定是常矢量。,3,矢量用坐标分量表示。</p><p>7、柱坐标系与球坐标系,教学目标,借助具体实例了解在柱坐标系、球坐 标系中刻画空间中点的位置的方法， 并与空间直角坐标系中刻画点的位置的 方法相比较，体会它们的区别.,阅读课本P16-17,了解柱坐标系的定义, 以及如何用柱 坐标系描述空间中的点.,一.柱坐标系,设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,用(,)(0,02)表示点在 平面oxy上的极坐标,点P的位置可用有序数组(,Z)表示,把建立上述对应关系的坐标系叫做 柱坐标系,有序数组(,Z)叫点P的柱坐标,其中0, 02, -Z+,柱坐标系又称半极坐标系,它是由平面 极坐标系及空间直角坐标系中的一部 分建立起。</p><p>8、选修4-4（北师大版）,LOGO,亳州市第二完全中学,王信,柱坐标系,怎样准确的表示室内灯泡的位置？,引例1：,一、情境导入,问题：如何确定圆柱形物体侧面商标或字的位置呢？,生活中的圆柱形物体,引例2：欣赏几组图片,试一试,给定一个底面半径为r，高为h的圆柱，适当建立空间直角坐标系，利用直角坐标描述圆柱侧面点P的位置.,思考：还可以用什么方法呢？,P,b,a,c,Q,P(a，b，c。</p><p>9、机床坐标系 工件坐标系 关系（仿真复习）,一、程序段格式,数控程序按程序段(行)的表达形式可分为固定程序段格式、分隔符可变程序段格式和字地址可变程序段格式三种。,数控程序中记录了整个加工过程的几何信息和工艺信息，它和我们的高级语言一样是由一行行组成的，我们把每一行称作一个程序段。,程序段？,1.5 程序结构与程序段格式,（2）分隔符可变程序段格式：,为了改变固定程序段的不足，人们使用特定的分隔符来在表示程序中各个指令的位置（通过分割符号来确定各个指令的位置）。,TAB007TAB01TAB+02500TAB-13400TABTAB15TABTAB02TABLF 。</p><p>10、.设置工具坐标系 方法一:六点法设置1.依次按键操作：MENU- SETUP-F1 TYPE-Frames进入坐标系设置界面，见画面 2.按F3 OTHER选择ToolFrame 进入工具坐标系的 设置界面，见画面 3.在画面1中移动光标到所 需设置的TCP，按键F2 DETAIL入画面3；4.按F2 METHOD选择所用的 设置方法Six point- 六点法，进入画面4。</p>