机械原理第三章

机械原理第三章Tag内容描述：<p>1、,.,了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握矢量图解法；对其它方法有一般的了解。,第一节概述第二节用瞬心法作机构的运动分析第三节运动分析的相对运动图解法第四节平面矢量的复数极坐标表示法第五节平面机构的整体运动分析法,学习要求,主要内容,.,3-1机构运动分析的任务、目的和方法,1.机构运动分析的目的和范围2.机构运动分析的方法,学习要求,本节要求了解运动分析。</p><p>2、1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ，不同之处 为 2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零 或 相等的点。 3（A)、在由N个构件构成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝 对瞬心. 4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用 确定。 填空(每题2分）： 5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在 处，组成 移动副时，其瞬心在 处 ；组成兼有 滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处 。 6（A)、当两平面运动构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时， 两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ， 方向。</p><p>3、第3章 平面机构的运动分析,本章教学内容, 机构运动分析的任务、目的和方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的运动分析 速度瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 用解析法作机构的运动分析,为本讲内容,本讲重点：矢量方程图解法的应用 本章难点：两构件重合点间的运动参数求解,本章教学目标,第3章 平面机构的运动分析,明确机构运动分析的目的和方法。 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。 能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析 掌握图解法的基本原理并能。</p><p>4、,.,了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握矢量图解法；对其它方法有一般的了解。,第一节概述第二节用瞬心法作机构的运动分析第三节运动分析的相对运动图解法第四节平面矢量的复数极坐标表示法第五节平面机构的整体运动分析法,学习要求,主要内容,.,3-1机构运动分析的任务、目的和方法,1.机构运动分析的目的和范围2.机构运动分析的方法,学习要求,本节要求了解运动分析。</p><p>5、,.,.,.,.,.,已知铰链四杆机构如图a所示，其尺寸为lAB=30mm，lBC=78mm，lCD=32mm，lAD=80mm，构件1以等角速度顺时针等角速度w1=10rad/s转动，现已作出其速度多边形图（图b）和加速度多边形图（图c）。试求：1）构件1、2和3上速度为vx的点X1、X2和X3的位置；2）构件2上加速度为零的点Q的位置，并求出该点的速度vQ；3）构件2上速度为零的点I的位置。</p><p>6、,.,了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握矢量图解法；对其它方法有一般的了解。,第一节概述第二节用瞬心法作机构的运动分析第三节运动分析的相对运动图解法第四节平面矢量的复数极坐标表示法第五节平面机构的整体运动分析法,学习要求,主要内容,.,3-1机构运动分析的任务、目的和方法,1.机构运动分析的目的和范围2.机构运动分析的方法,学习要求,本节要求了解运动分析。</p><p>7、已知铰链四杆机构如图a所示 其尺寸为lAB 30mm lBC 78mm lCD 32mm lAD 80mm 构件1以等角速度顺时针等角速度w1 10rad s转动 现已作出其速度多边形图 图b 和加速度多边形图 图c 试求 1 构件1 2和3上速度为vx的点X1 X2和X3的位置 2 构件2上加速度为零的点Q的位置 并求出该点的速度vQ 3 构件2上速度为零的点I的位置 并求出该点的加速度aI。</p><p>8、已知铰链四杆机构如图a所示，其尺寸为lAB=30mm， lBC=78mm， lCD=32mm， lAD=80mm，构件1以等角速度顺时针等角速度w1=10 rad/s转动，现已作出其速度多边形图（图b）和加速度多边形图（图c）。试求： 1）构件1、2和3上速度为vx的点X1、 X2和X3的位置； 2）构件2上加速度为零的点Q的位置，并求出该点的速度vQ； 3）构件2上速度为零的点 I 的位置，并求。</p>