机械原理作业

机械原理作业Tag内容描述：<p>1、机械原理大作业二课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 1 指导教师： 林琳 设计时间： 2014.5.2 哈尔滨工业大学题目（19）：如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图 2-1表2-1 凸轮机构原始参数序号升程（mm）升程运动角()升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）1911090等加等减速4080余弦加速度7080110。</p><p>2、机械原理课程设计（发动机机构-课本P499）1 任务与要求1） 机构类型：曲柄摇杆机构、双摇杆机构与导杆摇杆滑块机构2） 结构特点：导杆与导杆、导杆与滑块组合，可分为曲柄摇杆机构、双摇杆机构与导杆摇杆滑块机构，输出构件压力角小，工作稳定、效率高。2.1） 机构运动简图如图所示.2） 尺寸：LAB=210mm LBG=610mm LBC=440mm LCD=290mm LDF=430 LEF=120 LFH=270mm H=140mm3） 假设的构建属性：杆AB m=5kg ；杆BG m=20kg；杆CD m=8kg； 杆DF m=10kg ；杆FH m=7kg；构件1 m=15kg；构件2 m=15kg原动件转速 n=100r/min3.利用ADAMS软件建模得下。</p><p>3、作业 作业 1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5 a) F=3x4-2x5-1=1 b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1 c) F=3x9-2x13=1 d) F=3x6-2x8-1=1 e) F=3x6-2x8=2 作业 2-1 2-2 2-3 2-4 习题解答 2.1 试试求图图示各机构在图图示位置时时全部瞬心。 2.2 在图图示机构中，已知各构件尺寸为为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两 点的速度及连杆2的角速度2 。 2.3 在图图示的摆动导摆动导 杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50。</p><p>4、1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ，不同之处 为 2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零 或 相等的点。 3（A)、在由N个构件构成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝 对瞬心. 4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用 确定。 填空(每题2分）： 5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在 处，组成 移动副时，其瞬心在 处 ；组成兼有 滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处 。 6（A)、当两平面运动构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时， 两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ， 方向。</p><p>5、机械原理作业集 - 21 - 班 级成 绩 姓 名任课教师 学 号批改日期 第四章第四章 平面机构的力分析平面机构的力分析 41 图示为一机床的矩形V形导轨副，拖板 1 与导轨 2 组成复合移动副。已知拖板 1 的移动方 向垂直纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面间的摩擦系数为f。试求导轨副的当量摩 擦系数。 V f 解： 42 在图示楔块机构中，已知：=600，Q=1000N，各接触面间的摩擦系数f=0.15。Q为生产 阻力，试求所需的驱动力F（画出力矢量多边形，用正弦定理求解） 。 解：摩擦角 构件 2： 构件 1： 作力矢量多边形如图，由正弦定理，有：。</p><p>6、机械原理作业集第二章 平面机构的结构分析21 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。解：n = 3，p l = 4，p h = 0F = 3n 2 p l ph= 3 3 2 4= 122 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。解：n = 3，p l = 4，p h = 0F = 3n 2 p l ph= 3 3 2 4= 1班级成绩姓学- 1 -名号任课教师批改日期机械原理作业集。</p><p>7、机械原理作业集第一章 绪论11 试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、 人造的实物组合体2、 各部分具有确定的相对运动3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。12 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）。</p><p>8、作业,作业 1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5,a) F=3x4-2x5-1=1,b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1,c) F=3x9-2x13=1,d) F=3x6-2x8-1=1,e) F=3x6-2x8=2,作业 2-1 2-2 2-3 2-4,习题解答,2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度2 。,2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,1=45,。</p><p>9、第一章 绪论11 试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、 人造的实物组合体2、 各部分具有确定的相对运动3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。12 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀。</p><p>10、第二章 机构的结构分析-一、 填空与选择题1、 B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件5、自由度的数目等于原动件的数目 ；运动不确定或机构被破坏6、 7、 8、m-1 9、受力情况 10、原动件、机架、若干个基本杆组11、A、B 12、C13、C二、绘制机构简图1、 计算自由度 n=7, PL=9，PH=2 F=3n-2PL-PH=37-29-2=12、 3、 4、三、自由度计算(a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束计算自由度 n=4，PL=5，PH=1 F=3n-2PL-PH=34-25-1=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的。</p><p>11、机械原理作业集 - 1 - 班 级成 绩 姓 名任课教师 学 号批改日期 第二章 平面机构的结构分析第二章 平面机构的结构分析 21 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 22 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。 1 4233 23 043 = = = = hl hl ppnF ppn， 解： 解： 1 4233 23 043 = = = = hl hl ppnF ppn， 机械原理作业集 - 2 - 班 级成 绩 姓 名任课教师 学 号批改日期 23 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 24 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。 解： 或 1 4233 23 043 = = = = hl hl ppnF ppn， 解：。</p><p>12、作业,作业 1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5,a) F=3x4-2x5-1=1,b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1,c) F=3x9-2x13=1,d) F=3x6-2x8-1=1,e) F=3x6-2x8=2,作业 2-1 2-2 2-3 2-4,习题解答,2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,2.2。</p>