理论力学第四章

理论力学第四章Tag内容描述：<p>1、SHENZHEN UNIVERSITY 第第2 2篇篇 工程运动学基础工程运动学基础 理论力学理论力学 SHENZHEN UNIVERSITY 第第2 2篇篇 工程运动学基础工程运动学基础 工程运动学涉及工程运动分析的基本的概念、基工程运动学涉及工程运动分析的基本的概念、基 本理论和基本方法。这些内容不仅是工程运动学的基本理论和基本方法。这些内容不仅是工程运动学的基 础，而且也是工程动力学础，而且也是工程动力学(dynamics)(dynamics)的基础。的基础。 运动学的研究对象是点和刚体。运动学的研究对象是点和刚体。 工程运动学的分析方法主要是矢量方法。工程运动。</p><p>2、1,第四章 摩 擦,2,41 摩擦现象,43 摩擦角和自锁现象,44 考虑摩擦的平衡问题,45 滚动摩擦,第 四 章 摩 擦,目录,42 滑动摩擦,3,4,赛车起跑,为什么赛车运动员起跑前要将车轮与 地面摩擦生烟？,5,4-1.摩擦现象,摩擦的分类：,(1)滑动摩擦,动滑动摩擦.,静滑动摩擦,(2)滚动摩擦.,1.按两物体的相对运动形式分：,2.按两物体间是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和 湿摩擦。,6,定义：两个表面粗糙的物体，当其接触处产生相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用有阻碍相对滑动的力叫滑动摩擦力。,4-2 滑动摩擦,1. 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力。</p><p>3、第4章 平衡方程的应用,4-1 4-2 物体系的平衡 静定和静不定问题,静定体系：未知量数目等于独立平衡方程数目,超静定体系：未知量数目多于独立平衡方程数目,解得:,解：(1)取整体为研究对象,解上述方程，得,(2)取AB为研究对象,代入（3）式得,解： 1.取AC段为研究对象。,2.再取BC段为研究对象，受力分析如图。,联立求解，得 FAx= -FBx = FCx = 9.2 kN FAy= 42.5 kN， FBy= 47.5 kN ， FCy= 2.5 kN,解: (1)取图示BC和圆盘为研究对象,（2）取图示部分为研究对象,解：取AB部分为研究对象,取整体为研究对象,解：(1) 取整体为研究对象,解得：,(2) 取。</p><p>4、第 四 章 空 间 力 系,直接投影法,1、力在直角坐标轴上的投影,41 空间汇交力系,间接（二次）投影法,合矢量（力）投影定理,空间汇交力系的合力,2、空间汇交力系的合力与平衡条件,方向余弦,空间汇交力系平衡的充分必要条件是：,称为空间汇交力系的平衡方程.,该力系的合力等于零，即,空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点.,空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零.,1、力对点的矩以矢量表示 力矩矢,42 力对点的矩和力对轴的矩,（3）作用面：力矩作用面.,（2）方向:转动。</p><p>5、计算重心坐标的公式为,对均质物体，均质板状物体，有,-称为重心或形心公式,则,由,由对称性，有,解：用负面积法，为三部分组成.,得,例,解：研究对象，曲轴,列平衡方程,解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图,又：,研究对象2：工件受力图如图,列平衡方程,解：研究对象，长方板,列平衡方程,汽车后半桥传动轴，如图所示，A 处是向心推力轴承（止推轴承），B 处是向心轴承（颈轴承）。设汽车匀速直线行驶（平衡）。 已知：地面法向反力FD = 20 kN，锥齿轮上受的三个力Ft = 117（kN），Fr = 36 kN，Fa =22.5 kN。齿轮节圆直径 d = 98 mm，车轮。</p><p>6、1,三、不值得定律,社会生活中十二大著名法则:,不值得做的事情，就不值得做好。 哪些事值得做取决于三因素： 价值观；个性和气质； 现实的处境。,2,静力学,第4章 摩擦,3,41 滑动摩擦 42 摩擦角和自锁现象 43 考虑摩擦时的平衡问题 44 滚动摩阻,第4章 摩擦,4,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 例,平衡必计摩擦,4-1 滑动摩擦,5,1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用。</p><p>7、1,第四章 摩擦,2,静力学,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 例,第四章 摩 擦,4-1 引言,平衡必计摩擦,3,静力学,一、为什么研究摩擦？ 二、怎样研究摩擦，掌握规律 利用其利，克服其害,三、按接触面的运动情况看： 摩擦分为 滑动摩擦 滚动摩擦,4,静力学,1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接。</p>