理论力学课后答案

理论力学课后答案Tag内容描述：<p>1、理论力学作业解答 1-3 已知曲柄, 以匀角速度绕定点 O 转动,此曲柄借连杆 AB 使滑动 B 沿直线OAr 运动.设,.求连杆上 C 点的轨道方程及速度.OxACCBaAOBABO 解: 设 C 点的坐标为,则, x y coscos sinsin sin xra yra ya 联立上面三式消去得, 22222 (1/)4xayayr 整理得轨道方程 22222222 4()(3)x ayxyar 设 C 点的速度为,即v 2222222 sin2sinsinvxyrara 考虑 A 点的速度cos2cos A yra 得 coscos 2 cos2 cos rr aa 所以 2 cos4sincossin() 2cos r v 1-4 细杆 OL 绕 O 点以匀角速度转动,并推动小环 C 在固定的钢丝 AB 上滑动,图中的 为一已知常数。</p><p>2、第6章 刚体的平面运动分析61 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度绕轴O转动，当运动开始时，角速度= 0，转角= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。习题6-1图解：（1）（2）为常数，当t = 0时，= 0（3）起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过因动齿轮纯滚，故有，即， （4）将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：ABCv0hq习题62图PwABvCABCvohq习题62解图62 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右。</p><p>3、静力学第四章部分习题解答静力学第四章部分习题解答 4-1 力铅垂地作用于杆 AO 上, 11 5,6DOCOBOAO。 在图示位置上杠杆水平， 杆 DC 与 DE 垂直。试求物体 M 所受的挤压力 M F的大小。 解： 1.选定由杆 OA，O1C，DE 组成的系统为研 究对象，该系统具有理想约束。作用在系 统上的主动力为 M FF,。 2.该系统的位置可通过杆 OA 与水平方向 的夹角完全确定，有一个自由度。选参 数为广义坐标。 3.在图示位置，不破坏约束的前提下，假 定杆 OA 有一个微小的转角，相应的 各点的虚位移如下： AOrA，BOrB，COrC 1 DOrD 1 ， CB rr， ED rr 代入可。</p><p>4、静力学习题及解答静力学基础 第 1 周习题为 1.21.9； 1.101.12 为选作。 rFrF= 21 ，或者由rFrF= 21 ，不能断定 21 FF =。 1.1 举例说明由 0 21 =rFrF 21 FF解：若与都与 1 F 2 Fr垂直，则，但显然不能断定=； 若与都与 1 F 2 Fr平行，则0 21 =rFrF，也不能断定 21 FF =； 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 静力学习题及解答静力学基础 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 1.2 给定力)32(3kjiF+=)6, 4, 3，其作用点的坐标为(。已知轴上的 单位矢量 OE )( 3 3 kjie+=，。</p><p>5、第二章习题2-1铆接薄钢板在孔心A、B和C处受三力作用如图，已知P1=100N沿铅垂方向，P2=50N沿AB方向，P3=50N沿水平方向；求该力系的合成结果。解：属平面汇交力系；合力大小和方向： 习题2-2图示简支梁受集中荷载P=20kN，求图示两种情况下支座A、B的约束反力。解：(1) 研究AB，受力分析： 画力三角形：相似关系： 几何关系： 约束反力： (2) 研究AB，受力分析：画力三角形： 相似关系： 几何关系： 约束反力： 习题2-3电机重P=5kN放在水平梁AB的中央，梁的A端以铰链固定，B端以撑杆BC支持。求撑杆BC所受的力。解：(1)研究整体，受力分析：(2。</p><p>6、第九章部分习题解答第九章部分习题解答 92 解：解：取整个系统为研究对象，不考虑摩擦，该系统具 有理想约束。作用在系统上的主动力为重力 。如图（a）所示，假设重物的加速gMgM 21 , 2M 度的方向竖直向下，则重物的加速度竖直向 2 a 1 M 1 a 上，两个重物惯性力为 I2I1, F F 11I1 aMF 22I2 aMF （a） 该系统有一个自由度，假设重物有一向下的虚位 2M 移，则重物的虚位移竖直向上。由动力学普遍方程有 2 x 1 M 1 x （a） （b）0 2I21I12211 xFxFxgMxgMW 根据运动学关系可知 （c） 21 2 1 xx 21 2 1 aa 将(a)式、(c)式代入(b)式可得，对于。</p><p>7、1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75。</p><p>8、1 动动力学第五章部分习题解答力学第五章部分习题解答 5-2 滑轮组上悬挂有质量为 10kg 的重物 1 M和质量为 8kg 的重物 2 M，如图所示。忽略滑轮 的质量，试求重物 2 M的加速度 2 a及绳的拉力。 解： 取整个系统为研究对象，不考虑摩擦，该系统具有理 想约束。作用在系统上的主动力为重物的重力 gMgM 21, 。假设重物 2M 的加速度 2a 的方向竖直向 下，则重物 1M 的加速度 1a 竖直向上，两个重物惯性力 21,IIFF 为： 111 aMFI? 222 aMFI?(1) 该系统有一个自由度， 假设重物 2M 有一向下的虚位移 2 x?，则重物 1M 的虚位移 1 x?竖直向上。由。</p><p>9、我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 4.1 一动点按16 2 tts的规律沿直线运动，式中，时间t以秒(s)计，坐标s以 米(m)计。试求： (1)最初s5内的位移； (2)动点改变运动方向的时刻和所在位置； (3)最初s5内动点经过的路程； (4)s5t时动点的速度和加速度； (5)动点在哪段时间内作加速运动，哪段时间内作减速运动。 解：(1) s0t时，m1)。</p>