平面机构的力分析

平面机构的力分析Tag内容描述：<p>1、了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。 本章教学目的 第四章 平面机构力分析 机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中的摩擦力的确定 不考虑摩擦和考虑摩擦时机构的受力分析 本章教学内容 本章重点： 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面机构动态静力分析 考虑摩擦时平面机构的力分析 本章难点： 机构的平衡力（或平衡力矩）及构件 的质量代换两个概念。 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内。</p><p>2、青岛科技大学专用 作者： 潘存云教授,第四章 平面机构的力分析,41机构力分析的任务、目的与方法,42构件惯性力的确定,43运动副中摩擦力的确定,44机构力分析实例,青岛科技大学专用 作者： 潘存云教授,41机构力分析的任务、目的与方法,作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素；,是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。,力分析的必要性：,1.作用在机械上的力,力的类型,原动力,生产阻力,重力,摩擦力,介质阻力,惯性力,运动副反力,青岛科技大学专用。</p><p>3、第四章 平面机构的力分析,41机构力分析的任务、目的与方法,42构件惯性力的确定,43运动副中摩擦力的确定,44机构力分析实例,41机构力分析的任务、目的与方法,作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素；,是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。,力分析的必要性：,1.作用在机械上的力,力的类型,原动力,生产阻力,重力,摩擦力,介质阻力,惯性力,运动副反力,按作用分为,阻抗力,驱动力,有效阻力,有害阻力,驱动力-驱使机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为锐角，所作功为正功。,阻抗力-阻碍机械运动，其方向与力的作用点速 度。</p><p>4、第九章 平面机构的力分析,9-1 机构力分析的目的和方法,一、作用在机构上的力,1.驱动力（驱动力矩）,2.生产阻力,4.重力,5.惯性力加在变速运动构件上的假想力。,3.运动副反力产生摩擦力,二、机构力分析的目的和方法,1. 机构力分析的任务,1）确定运动副中的反力（运动副两元素接触处彼此的作用力）；,2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力。,2. 机构力分析的方法,1）对于低速度机械：采用静力分析方法； 2）对于高速及重型机械：一般采用动态静力分析法。,9-2 构件惯性力的确定,一、一般力学方法,1.作平面移动的构。</p><p>5、第四章 平面机构的力分析,4-1 机构力分析的任务、目的和方法,4-2 构件惯性力的确定,4-3 运动副中摩擦力的确定,4-4 不考虑摩擦时机构的力分析,4-5 考虑摩擦时机构的力分析,返回,与其作用点的速度方向相同或者成锐角；,4-1 机构力分析的任务、目的和方法,1.作用在机械上的力,（1）驱动力 （2）阻抗力,驱动机械运动的力。,其特征：,其功为正功，,阻止机械运动的力。,其特征：,与其作用点的速度方向相反或成钝角；,其功为负功，,称为阻抗功。,1）有效阻力 2）有害阻力,其功称为有效功或输出功；,称为驱动功,或输入功。,（工作阻力）,（非生产。</p><p>6、上海海运大学专用,第八章 平面机构的力分析,本章重点：,本章难点：,运动副中摩擦力的确定，构件惯性力的确定，机构的动态静力分析。,运动副中总反力的确定。,上海海运大学专用,1）驱动力正功(输入功), 功率P 0 或为锐角。,2）阻力负功，功率P 0 或为钝角。,3）重力 重心下降作正功，重心上升作负功 。,4）运动副反力对机构为内力，对构件为外力。,5）惯性力 由构件加速度引起的虚拟力。,一、作用在机械上的力,P=Fv=Fvcos0,8-1 机构力分析的任务、目的和方法,上海海运大学专用,注意：,(1) 按力的功率的正负：以上力可归为以下两种:驱动力 。</p><p>7、第九章 平面机构的力分析,9-1 研究机构力分析的目的与方法,9-2 构件惯性力的确定,9-3 运动副中摩擦力的确定,9-4 不考虑摩擦力的机构力分析,与其作用点的速度方向相同或者成锐角；,9-1 研究机构力分析的目的与方法,1、驱动力 2、阻力,驱动机械运动的力。,其特征：,其功为正功，,阻止机械运动的力。,其特征：,与其作用点的速度方向相反或成钝角；,其功为负功，,称为阻抗功。,1）工作阻力 2）有害阻力,其功称为有效功或输出功；,称为驱动功,或输入功。,（有效阻力）,（非生产阻力）,其功称为损失功。,一、作用在机械上的力：据力对机械运动影。</p><p>8、济南大学专用 作者： 潘存云教授,第四章 平面机构的力分析,41机构力分析的任务、目的与方法,42构件惯性力的确定,43运动副中摩擦力的确定,44机构力分析实例,济南大学专用 作者： 潘存云教授,41机构力分析的任务、目的与方法,作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素；,是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。,力分析的必要性：,1.作用在机械上的力,力的类型,原动力,生产阻力,重力,摩擦力,介质阻力,惯性力,运动副反力,济南大学专用。</p><p>9、机械原理 第9章平面机构的力分析 2019 12 28 1 9 1 1作用于机构中力的分类 1 驱动力 9 1机构力分析的目的和方法 驱使机构产生运动的力 该力所作的功为正功 称为输入功 2 阻力 阻止机构运动的力 其功为负 2019 12 28。</p><p>10、第九章平面机构的力分析第九章平面机构的力分析 9 1机构力分析的任务和方法 机构力分析的任务和方法 9 2构件惯性力的确定 构件惯性力的确定 9 3运动副中摩擦力的确定 运动副中摩擦力的确定 9 5不考虑摩擦时机构的力。</p><p>11、4平面机构的力分析 4 2用图解法作机构的动态静力分析 4 3用解析法作机构的动态静力分析 4 1力分析的目的与方法 4 4计入运动副中摩擦的机构受力分析 Chapter4ForceAnalysisofPlanarMechanisms 提要 介绍了平面机构受力分析的图解法与解析法 以杆或杆组为力分析的单元 画出杆或杆组的力分析图 以力多边形法 杆或杆组的受力平衡方程法求解运动副中的未知反力或未知外。</p><p>12、了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算 本章教学目的 第四章平面机构的力分析 机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中的摩擦 不考虑摩擦和考虑摩擦时机构的受力分析 本章教学内容 本章重点 运动副中的摩擦图解法作平面动态静力分析考虑摩擦时机构的力分析 4 1机构力分析的目的和方法 一。</p><p>13、平面机构的力分析 机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中的摩擦 放至第五章讲 不考虑摩擦时机构的受力分析 考虑摩擦时机构的受力分析 放至第五章讲 本章教学内容 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面机构的动态静力分析 本章重点 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法 本章教学目的 4 1机构力分析的任务 目的和方法 一 作用在。</p><p>14、第4章 平面机构的力分析,第一节 机构力分析的任务、目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 运动副中摩擦力的确定 第四节 不考虑摩擦时机构的力分析 第五节 考虑摩擦力时机构的力分析,机械原理,Northwest A,2)根据静定条件将机构分解成若干个构件组和平衡力作用的构件;,3)从外力全部已知的构件开始,用力图法对全部外力已知的一个构件或构件组计算其运动副反力,通过力多边形计算构件。</p><p>15、第五章 平面机构的力分析,内容简介 1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定惯性力和惯性力偶并将其合成为总惯性力； 掌握平衡力和平衡力矩、平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计。</p><p>16、第4章 平面机构的力分析,4.1机构力分析的目的和方法 4.2构件惯性力的确定(重点) 4.3运动副中的摩擦（放至第五章讲） 4.4不考虑摩擦时机构的受力分析(重点) 4.5考虑摩擦时机构的受力分析（放至第五章讲）,本章教学内容,4.1 机构力分析的任务、目的和方法,4.1.1作用在机械上的力,按作用在机械系统的内外分：,1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力；,2） 内力：运动副中的反力。</p>