伺服控制系统

伺服控制系统Tag内容描述：<p>1、雷达天线伺服控制系统目 录1 雷达天线伺服控制系统简介21.1 概 述21.2 系统的组成31.3 工作原理32 雷达天线伺服控制系统主要元部件42.1 位置检测器42.2 电压比较放大器52.3 可逆功率放大器52.4 执行机构63 系统的开环增益的选择和系统的静态计算74系统的动态分析95 校正设计106 结 论12第 12 页/ 共12页1 雷达天线伺服控制系统简介1.1 概 述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转。</p><p>2、基于模糊PID控制的直流电动机伺服系统课程：智能控制理论及其应用姓名： 学号：导师： 目录第一章 模糊PID控制简介21.1传统PID21.2模糊PID2第二章 直流伺服电机简介32.1电动机调速控制原理32.2三环控制原理42.3电动机模型的建立4第三章 模糊控制器设计53.1模糊算法53.2输入/输出隶属度函数的设计63.3模糊规则选取8第四章 simulink仿真104.1simulink中模糊PID控制图104.2模糊PID与传统PID仿真比较11第五章 结论分析155.1结论分析155.2 仿真过程中遇到的问题16第一章 模糊PID控制简介1.1传统PID在传统PID控制器中，参数Kp用于加快系统响应速。</p><p>3、第5章 PLC在伺服系统中的应用 5.1 PLC在步进电机控制中的应用 l 5.1.1 PLC直接控制步进电机 l 使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步 进电机所需要的各种时序的脉冲。例如三相步进电机可采 用三种工作方式： l三相单三拍 l三相双三拍 l三相单双六拍 l 可根据步进电机的工作方式，以及所要求的频率（步进电 机的速度），画出A、B、C各相的时序图。并使用PLC产生 各种时序的脉冲 l 例如：采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程。 l要求通过PLC可实现三相步进电机的起停控制、正反转控制 ，以及三种工作方式的切换（每相通电。</p><p>4、伺服电动机运动系统的位置闭环控制GeorgeEllis2010-01-13 15:20伺服电动机运动系统的位置闭环控制采用伺服电动机的闭环伺服系统主要由执行元件（如交直流伺服电动机、液压马达等）、反馈检测单元、比较环节、驱动线路和机械运动机构五部分组成。其中，比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动线路控制执行元件带动机械位移，直到跟随误差为零。根据比较环节组成的闭环位置控制方式不同，伺服系统也有多种形式。随着微处理器及控制技术的介入和完善，由硬件组成的比较环节将由软件实现的。</p><p>5、课题二 伺服电机与伺服控制系统原理,指导老师：段建中 学生：虎鑫 学号：12007240649 2012-3-15,基本概念的介绍与举例 伺服电机原理介绍 伺服控制系统介绍 总结,内容,“伺服”词源于希腊语“奴隶”的意思。,一、“伺服”的含义 Servomechanism, 基本概念的介绍,伺服系统应用举例（2）,机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。,1电放大器 2电液伺服阀 3液压缸 4机械手手臂 5齿轮齿条机构 6电位器 7步进电机,伺服系统应用举例（1）,图1.7 液压仿形车床工作原理图,1.2.3.4节流口 5工件 6刀具 7样件 8触销 9油缸 10油泵,二. 伺服系统的定义。</p><p>6、膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿芃薁羂袅节蚄螅膃芁莃薈聿莀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁袇莇蒀蚄膆莇薂袀肂莆蚅蚂羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膃蒃蕿袆聿蒂蚁虿羄蒁蒁袄羀肈薃螇袆肇蚆羃膅肆莅螆肁肅蒇羁羇肅薀螄袃膄蚂薇膂膃莂螂肈膂薄薅肄膁蚆袀羀膀莆蚃袆腿蒈衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿芃薁羂袅节蚄螅膃芁莃薈聿莀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁袇莇蒀蚄膆莇薂袀肂莆蚅蚂羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膃蒃蕿袆聿蒂蚁虿羄蒁蒁袄羀肈薃螇袆肇蚆羃膅肆莅螆肁肅蒇羁羇肅薀螄袃膄蚂薇膂膃莂螂肈膂薄薅肄膁蚆袀羀膀。</p><p>7、第四章 伺服驱动系统,4-1 概述 4-2 检测装置 4-3 步进电动机及其驱动系统 4-4 直流伺服电动机及其速度控制 4-5 交流伺服电动机及其速度控制 4-6 主轴驱动 4-7 位置控制,立式铣床, 4-1 概述,主轴电机,伺服电机,刀库刀具定位电机,机械手旋转定位电机,带制动器伺服电机,加工中心,伺服驱动系统（Servo System),CNC系统,驱动电机,检测装置,控制信号,反馈信号,光栅尺,伺服驱动系统,一、数控机床伺服系统的定义 伺服系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 CNC装置是数控机床的“大脑” ， “指挥机构” 伺服系统是数控机床的“。</p><p>8、精品文档 免费阅读 免费分享 如需请下载！人工神经网络应用于伺服控制系统Yuan Kang, Min-Hwei Chu and Min-Chou Chen中原大学（台湾）机械工程系、东南科技大学（台湾）机械工程系摘要本章讲述了基本的神经网络控制器。介绍了有专门学习结构的神经控制。讨论和模拟了带有近似雅可比的直接神经控制。提出了使用多重神经网络的自适应控制，其中包括直接神经控制器，神经模拟器和神经调谐器。神经模拟器是用来近似雅克比值。误差以及误差的微分的线性组合是用来近似权值更新的反向传播误差。神经协调器是一种可在线调整线性组合中关键参数的。</p><p>9、泓域咨询MACRO/ 数位伺服控制系统投资建设项目立项申请报告数位伺服控制系统投资建设项目立项申请报告规划设计 / 投资分析 数位伺服控制系统投资建设项目立项申请报告该数位伺服控制系统项目计划总投资18921.63万元，其中：固定资产投资13511.67万元，占项目总投资的71.41%；流动资金5409.96万元，占项目总投资的28.59%。达产年营业收入41483.00万元，总成本费用32714.35万元，税金及附加346.52万元，利润总额8768.65万元，利税总额10324.64万元，税后净利润6576.49万元，达产年纳税总额3748.15万元；达产年投资利润率46.34%，投资利税率5。</p><p>10、1,数控机床的伺服控制系统,山东大学控制科学与工程学院 曾毅,第二讲,2,数控机床的伺服控制系统,山东大学控制科学与工程学院 曾毅,第二讲,数控机床的伺服控制系统,第一章 伺服控制系统的基本结构与分类,第二章 伺服系统的测速与测角（位移）,第三章 伺服系统的执行组件,第四章 交流伺服驱动器的选择,数控机床的伺服控制系统,第一章 伺服控制系统的基本结构与分类,第二章 伺服系统的测速与测角（位移）,第三章 伺服系统的执行组件,第四章 交流伺服驱动器的选择,08:02:02,5,第四章 交流伺服驱动器的选择,设计伺服系统就是根据负载，选择伺服。</p><p>11、第6章 伺服控制系统,6.1 概述 6.2 执行元件 6.3 电力电子变流技术 6.4 PWM型变频电路 思考题,6.1 概述,6.1.1伺服系统的结构组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。图6-1给出了伺服系统组成原理框图。,图6-1 伺服系统组成原理框图,1.比较环节; 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。 2.控制器; 控制器通常是计算机或PID控制。</p><p>12、第 4 讲 PLC与变频调速、伺服控制系统,主讲：谢楷 西安电子科技大学机电工程学院 测控工程与仪器教研中心,一、可编程控制器PLC,在制造业和过程控制中，除了模拟量之外，还有大量的以开关量为主的逻辑和流程顺序控制，要求控制系统按照一定的逻辑条件和一定的顺序产生控制动作。 早期的工业控制逻辑由继电器实现。继电器的串联、并联、自锁互锁可以实现与、或、非、触发器逻辑。类似于数字电路，可以构成逻辑与时序控制系统。,继电器逻辑的缺点是连接复杂、笨重、速度慢、可靠性与寿命不高,随着微处理器的出现，可以很方便的处理逻辑与时序。</p><p>13、数控技术,CNC控制系统, 5-1 概述 5-2 检测装置 5-3 步进电动机及其驱动系统 5-4 伺服电机及其速度控制 5-5 主轴驱动 5-6 位置控制,主轴电机,伺服电机,刀库刀具定位电机,机械手旋转定位电机,带制动器伺服电机,加工中心, 5-1 系统结构,控制系统组成,直观分为三部分： CNC装置 电控箱 安装与机械本体部分的控制部件,CNC装置,控制系统硬件结构,按功能结构分：,CNC系统,伺服控制器,主轴控制器,IO控制,用户接口,XYZ伺服马达,主轴,主电路继电器,按钮,报警器,限位开关,鼠标键盘等,伺服驱动系统（Servo System),CNC系统,驱动电机,检测装置,控制信号。</p><p>14、2015 年第 4 期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 No.4 2015 总第340期 MISSILES AND SPACE VEHICLES Sum No.340 收稿日期：2014-11-15；修回日期：2015-04-22 作者简介：崔 浏（1982-） ，男，工程师，研究方向为液压伺服控制 文章编号：1004-7182(2015)04-0069-05 DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20150418 转塔方位伺服系统控制策略研究 崔 浏，高亚东，郝欣伟，刘学慧，蒙小苏 （北京航天发射技术研究所，北京，100076） 摘要：为提高转塔方位伺服系统的控制精度，改善系统的动态性能，首先对系统进行了建模，在此基础上对系统进行控 制策略。</p><p>15、T h e s i sS u b m i t t e dt oT i a n ji nU n i v e r s i t yo fT e c h n o l o g yf o r t h eM a s t e r SD e g r e e R e s e a r c ho n K e yT e c h n o l o g y f o r P e r m a n e n t M a g n e。</p><p>16、大津大学硕十学位论文 摘要 本文紧密结合天津市科委十五重大科技攻关项目，以开发基于并联机构主 模块的五坐标加工中心为目的，基于机器人机构学、现代控制理论和计算机控 制技术，研究了主模块的刚体动力学建模方法。</p><p>17、CONTENT 伺服系统的控制方式 机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行 速度控制 转矩控制 位置控制 机电一体化技术运动控制系统安装调试与运行 可正确地移动到指定位置 或停止在指定位置 位置精度有的已可达到微。</p><p>18、自 动 化 技术 与 应 用 2 0 1 4 年 第3 2 卷 第3 期 行 业 应 用 与 交 流 n du s t r i al App lic at io ns an d CO m mu ni c at iO ns 窄搭接焊机 C型框架伺服控制系统 冯 元 崴 宝山钢铁股份有限公司硅钢部。</p>