四相平面

四相平面Tag内容描述：<p>1、自动控制原理 自动控制原理 本次课程作业 37 7 5 6 7 8 全部选做 自动控制原理 第37讲 7非线性控制系统分析 7 1非线性控制系统概述 7 2相平面法 7 3描述函数法 7 4改善非线性系统性能的措施 自动控制原理 第37讲 7非。</p><p>2、相平面分析matlab程序 应用非线性控制，程代展译 1、P13：质量-弹簧系统 1 2、P14：非线性二阶系统 2 3、P15：一阶非线性系统 3 4、P17：卫星控制系统 4 5、P26：课后习题 7 题2.2 画下列系统的相图 7 题2.4卫星控制系统 10 1、P13：质量-弹簧系统 clear clc x=1; %修改此值 Dx=0; n=1; t=0; Dt=0.001; for。</p><p>3、自动控制原理,自动控制原理,本次课程作业(37)75,6,7,8(全部选做),自动控制原理,（第37讲）7非线性控制系统分析7.1非线性控制系统概述7.2相平面法7.3描述函数法7.4改善非线性系统性能的措施,自动控制原理,（第37。</p><p>4、相平面法例题解析一、线性系统的相平面法例题（一般用于选择填空）：例已知线性系统的运动方程，分别给出系统在相平面中具有(a)稳定焦点和(b)鞍点时，参数a和b的取值范围。解：由方程求出两根为。(a)稳定焦点，系统具有一对负实部共轭复根，、且；(b)鞍点，系统具有符号相反的两个实极点。例已知某二阶线性系统的运动方程为，则系统的奇点类型和当输入时的系统稳态误差分别为__。</p><p>5、相平面法,一、相平面法的基本概念,一族椭圆，自持振荡，初始条件不同，椭圆大小也随之变化,二、相平面图的绘制,1.解析法,例7-5,绘制系统相平面图,2.图解法,表示相平面上相轨迹的斜率,等倾线方程,即等倾线方程,当等倾线为直线时，应用等倾线画相平面图是很方便的。,3.实验法,三、奇点和奇线,引入相平面的概念，不仅是求取相轨迹，而且要通过对相平面的研究，确定系统所有可能的运动状态及性能。</p><p>6、4.6.1相平面相平面的定义我们知道，对于阶系统的状态，可以用一个维状态向量描述，这个向量的个状态变量可以构成一个维空间，称为状态空间，也称为相空间。各状态随时间变化在状态空间中形成的一条轨迹，称为状态轨迹或相轨迹。对于二阶微分方程描述的系统，相空间是二维的，在某些情况下，是一个平面，称为相平面。这样我们可以在相平面上绘制出状态方程所确定的系统状态变化的轨迹，即相轨迹，相轨迹也表示了。</p><p>7、1,8.4相平面法,相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得广泛应用。,2,相平面法的作用,可以用来分析一、二阶线性或非线性系统的稳定性、平衡位置、时间响应、稳态精。</p><p>8、西南石油大学 电气信息学院 研究生课程 非线性控制与随机控制 相平面分析法 1 1 含有死区继电器特性的非线性系统框图如图 2 1 所示 图 2 1 系统框图 系统中非线性部分的输入输出关系为 非线性部分的输入与输出关系可。</p><p>9、8 4相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的 它是一种求解一 二阶常微分方程的图解法 这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动 通过研究这个点移动的轨迹 就能获得系统运动规律。</p><p>10、非线性系统分析 Nonlinear Systems Analysis 北京理工大学自动化学院,2.1 相平面的基本概念 2.2 相轨迹的绘制方法 2.3 奇点与极限环 2.4 线性系统的相轨迹 2.5 非线性系统的相平面分析,第二章 相平面分析,方法背景及应用,相平面法由庞加莱1885年首先提出。该方法通过图解法将一阶和二阶系统的运动过程转化为位置和速度平面上的相轨迹，从而比较直观、准确地反映系统的稳定性、平衡状态和稳态精度以及初始条件及参数对系统运动的影响。相轨迹的绘制方法步骤简单、计算量小，特别适用于分析常见非线性特性和一阶、二阶线性环节组合而成的非。</p><p>11、1,7-3A 相平面法基础,返回子目录,2,相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法，主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量” 状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量”,3,例如图所示的二阶线性控制系统y(t)和 c(t)是一组状态变量，e(t)和 y(t)也是一组状态变量。可见，状态变量是不唯一的 其中y(t)与c(t。</p><p>12、相平面法,一、相平面法的基本概念,一族椭圆，自持振荡， 初始条件不同，椭圆大小也随之变化,二、相平面图的绘制,1. 解析法,例7-5,绘制系统相平面图,2. 图解法,表示相平面上相轨迹的斜率,等倾线方程,即等倾线方程,当等倾线为直线时，应用等倾线 画相平面图是很方便的。,3. 实验法,三、奇点和奇线,引入相平面的概念，不仅是求取相轨迹，而且要通过对相平面的研究，确定系统所有可能的运动。</p><p>13、1,相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法，主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量” 状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量”,2,例如图所示的二阶线性控制系统y(t)和 c(t)是一组状态变量，e(t)和 y(t)也是一组状态变量。可见，状态变量是不唯一的 其中y(t)与c(t)两个状态变量之间满足导函数关系 将相变。</p><p>14、1,自动控制原理课件,2,73 相平面法,相平面法是庞加莱(Poincare)于1885年首先提出的，它是一种求解二阶微分方程的图解法。相平面法又是一种时域分析法，它不仅能分析系统的稳定性和自振荡，而且能给出系统运动轨迹的清晰图象。这种方法一般适用于系统的线性部分为一阶或二阶的情况。,3,7.3.1 相平面法的基本概念,设一个二阶系统可以用下列常微分方程来描述：,令x = x1， dx/dt =。</p>