速度和加速度的测量实验
计算操作臂的运动(关节位移、速度和加速度)动力学逆问题--已知操作臂实验九气轨上测量滑块的速度和加速度实验目的实验仪器实验原理实验内容问题讨论实验目的1.掌握气垫导轨上测滑块的速度和加速度的一种方法。
速度和加速度的测量实验Tag内容描述:<p>1、第八章速度 转速和加速度测量 王鹏wang peng 天津大学精密仪器与光电子工程学院 第一节概述 汽车 火车 轮船 飞机等行驶速度 加速度的测量 行驶姿态的测量发动机 发电机等输出轴转速的测量轧制板材 带材 棒材 管材等。</p><p>2、Chapter7Measurementofvelocity accelerationandvibration Schoolofmechanicalandpowerengineering Henanpolytechnicuniversity Contents7 1Overview7 2MeasurementofVelocity7 3MeasurementofAcceleration7 4Vibrat。</p><p>3、授课类型 打点计时器测速度和加速度 教学目的 1.掌握打点计时器的原理及其使用方法。 2.掌握对纸带上记录的原始数据进行处理的能力。 3.能利用打出的纸带测定某段时间内的平均速度。 4.掌握在极短的时间内物体的瞬时速度近似等于这段时间内的平均速度这一近似方法。并利用测出的速度,画出v-t图象,通过图象来分析物体的运动情况. 5.掌握建立图像的一般规律,了解用图像研究物理问题的方法。 6.培养学生养。</p><p>4、第五章 操作臂动力学,操作臂动力学研究对象:物体的运动和受力之间的关系,动力学需解决的两个问题:动力学正问题根据关节驱动力或力矩,计算操作臂的运动(关节位移、速度和加速度) 动力学逆问题已知操作臂的运动(关节位移、速度和加速度),求出所需的关节力或力矩,动力学的目的:动力学正问题与操作臂的仿真研究有关,逆问题是为零实时控制的需要,利用动力学模型,实现最优控制,以期达到良好的动态性能和最优指标,动力学的用途:机器人动力学模型主要用于机器人的设计和离线编程。,本章体系结构:为了建立机器人动力学方程,本章首。</p><p>5、实验九 气轨上测量滑块的速度和加速度,实验目的 实验仪器 实验原理 实验内容 问题讨论,实验目的,1.掌握气垫导轨上测滑块的速度和加速度的一种方法。 2.学习使用气垫导轨和数字毫秒计。,实验仪器,气垫导轨 滑块 垫块 遮光片 光电门 数字毫秒计 气源 螺旋测微器 游标卡尺 米尺,实验原理,如图10-1所示,物体由静止出发沿斜面作下滑运动,在摩擦阻力忽略不计的情况下,物体作匀加速直线运动。则有 两式相减,得:,此外,根据牛顿第二定律可得: 当 很小时,有, 则 (10-2) 由上式可见,在已知本地区重力加速度g的情况下,只要测量出h和L,就可。</p><p>6、速度和加速度的测量实验数据处理 样本 仅供参考 数据不得抄袭 n 实验数据的测量 1 P0 120 0cm P1 80 0cm S 40 0cm 时间 次数 1 2 3 4 5 Aver t0 337 336 336 336 337 t0 t1 0 1ms 577 575 575 575 577 t1 0 1ms 240。</p><p>7、此文档收集于网络,如有侵权请联系网站删除授课类型打点计时器测速度和加速度教学目的1.掌握打点计时器的原理及其使用方法。2.掌握对纸带上记录的原始数据进行处理的能力。3.能利用打出的纸带测定某段时间内的平均速度。 4.掌握在极短的时间内物体的瞬时速度近似等于这段时间内的平均速度这一近似方法。并利用测出的速度,画出v-t图象,通过图象来分析物体的运动情况.5.掌握建立图。</p><p>8、实验4 用气垫导轨测量速度和加速度,【实验目的】 熟悉气垫导轨的构造,掌握通用电脑计时器的使用方法。 学习在气垫导轨上测量速度和加速度的方法。 【实验仪器】 气垫导轨及附件 通用电脑计时器 气源 垫块,【实验原理】 将已经调平的气垫导轨的一端垫上一个厚度为h的垫块,就得到了一个比较理想的光滑斜面。滑块在倾斜导轨上的运动可视为匀变速直线运动(忽略了摩擦力和空气阻力)。 1.速度的测量 物体作直。</p><p>9、授课类型打点计时器测速度和加速度教学目的1.掌握打点计时器的原理及其使用方法。2.掌握对纸带上记录的原始数据进行处理的能力。3.能利用打出的纸带测定某段时间内的平均速度。 4.掌握在极短的时间内物体的瞬时速度近似等于这段时间内的平均速度这一近似方法。并利用测出的速度,画出v-t图象,通过图象来分析物体的运动情况.5.掌握建立图像的一般规律,了解用图像研究物理问题的方法。6.培养学生养成良好的实验习惯和实验态度;培养学生尊重原始测量数据这一实事求是的科学态度.教学内容.课堂导入考点分析:(1) 考查重点:利用打点计时器测出。</p><p>10、第十三章速度 转速和加速度测量 1概述 速度 单位时间内位移的增量 加速度 单位时间内速度的增量 转速 单位时间内的转数 它是旋转频率的测量 在转速很小时 才测量单位时间内物体转过的角度 rad s 2速度的测量 一 速度的测量方法1 时间位移计算测速法平均速度 v L t瞬时速度 上式中L越小 越接近瞬时速度 相关测速法 利用互相关函数来测量速度 如前 如图6 1 空间滤波器测速法 利用可选择一。</p><p>11、速度 转速 加速度测量速度 转速 加速度测量 第一节 速度测量第一节 速度测量 速度 测量 线速度测量 m s km h 角速度测量 rad s 转速测量 转 分 2 n Rotary speed revolutions per minute r p m Angular Velocity Lin。</p><p>12、物体速度 加速度的测量教学设计 实验名称 物体速度 加速度的测量 1 目的 1 学会使用气垫导轨和数字毫秒计 2 掌握测量速度和加速度 2 仪器 气垫导轨 滑块 数字毫秒计 弹簧 3 实验原理 3 1速度和加速度的测量 物体作直线运动时 如果在 t时间间隔内 通过的位移为 x 则物体在 t的时间间隔内的平均速度V为 1 当 t趋近于零时 平均速度的极限值就是该时刻 或是该位置 的瞬时速度 当滑块在。</p><p>13、1,第一章 流体力学基础 流体的性质及流体运动的描述方法,西安建筑科技大学 粉体工程研究所,2,1.1 流体力学概述,EXIT,流体的性质 描述流体运动的方法 流线与迹线 系统与控制体 雷诺输运定理,3,EXIT,流体的性质,流体的基本物理性质 流体质点和流体微元的概念 流体的连续性连续介质模型 流体的可压缩性与热膨胀性 流体的传递性质 流体的运动,4,EXIT,流体的基。</p><p>14、实验二 加速度传感器振动测量实验一 实验目的通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二 实验原理1. 振动测量原理机械在运动时,由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素,总是伴随着各种振动。机械振动在大多数情况下是有害的,振动往往会降低机器性能,破坏其正常工作,缩短使用寿命,甚至导致事故。机械振动还伴随着同频率的噪声,恶。</p><p>15、实验报告:力、质量、加速度关系初探 安徽省淮南第二中学高一(39 )班第一班 2016年11月2日 一、实验目的:探讨力、质量与加速度的关系。 二、实验器材:推车、铲子、细砂、细线、天平、轨道(一端带滑轮)、火花定时器。 三、实验原理: 1 .控制变量法: 保持m恒定时,改变物体的力f检测加速度a,用图像法研究a和f的关系 保持f一定时,改变物体质量m测定加速度a,用图像法研究a和m的关系 2。</p>