现代控制理论清华大学出版社

现代控制理论清华大学出版社Tag内容描述：<p>1、第3章 状态方程的解 习题解答 3 1计算下列矩阵的矩阵指数 1 解 2 解 3 解 4 解 3 2 已知系统状态方程和初始条件为 1 试用拉氏变换法求其状态转移矩阵 2 试用化对角标准形法求其状态转移矩阵 3 试用化为有限项法求其。</p><p>2、第十章第十章 质点系动力学：能量方法质点系动力学：能量方法 一、动能和动能定理 1 动能 质点系的动能 = = n i iii mT 1 2 1 vv， 其中 n 为系统中的质点数目，可以是有限或无穷，mi和 vi分别为各质点的质量和速度。 平 移刚体的动能 2 2 1 mv=T， 其中 m 为平移刚体的质量。 定轴转动刚体的动能 2 2 1 z JT = 其中 Jz。</p><p>3、1,17.5能量均分定理,一、自由度二、能量按自由度均分定理三、理想气体的内能,协耪湍灼铱诸甚嚷蘸霓馅效舱棒乓寞蕉透点柴外损辊葫厂热峭瞥继牟咯永大学物理温度和气体动理论-2(清华大学出版社大学物理温度和气体动理论-2(清华大学出版社,2,一、自由度,在空间自由运动的质点:,在曲面上运动的质点:,质点沿直线或曲线运动：,一个独立坐标自由度i=1,三个独立坐标自由度i=3,二个独立坐标自由度i=2,质。</p><p>4、第一章第一章 力和约束力和约束 本章要点 本章要点 一 三个概念 力 力矩和力偶 1 力 力的定义 力的三要素 集中力 分布力 力的投影 直接投影法和二次投影法 力在平行轴上的投影都相等 力的合成 平行四边形法则 三角形。</p><p>5、智能控制技术,第 5 章 仿人智能控制 二零一一年三月,仿人智能控制,仿人智能控制器的原型算法最初是在1979年由重庆大学周其鉴教授等人提出来的，1983年在国际学术刊物上正式发表。经过二十多年来的研究发展，仿人智能控制已经形成了比较完善的基本理论体系和较系统的控制系统设计方法，并在实践中得到了成功应用。它从新的角度比较直接地模拟人的智能，建立了智能控制技术的一个新分支。,第5章 主要内容,5。</p><p>6、第五章串级控制系统和比率控制系统，5-1串级控制系统概念5-2串级控制系统分析5-3串级控制系统设计和实现中的几个问题5-4调节器选择5-5比率控制系统，大延迟对象：过热蒸汽温度，简单控制系统，控制系统仿真，5-1串级控制系统概念，减温水扰动，减温水扰动大超调量，低振荡频率，长调节时间，小超调量，改善振荡频率，单回路控制系统，串级控制系统，大超调量，低振荡频率，缩短调节时间，常称为辅助对象串级控制。</p><p>7、第四章第四章 答案答案 4 1 1 2 3 自动控制原理 第 2 版 102 4 5 第 4 章 控制系统的根轨迹法 103 4 2 自动控制原理 第 2 版 104 4 3 4 4 临界稳定 K 122 第 4 章 控制系统的根轨迹法 105 4 5 4 6 自动控制原理 第 2 版 106 4 7 根轨迹图如上题 4 8 4 9 第 4 章 控制系统的根轨迹法 107 4 10 自动控制原理。</p><p>8、第五章串级控制系统与比值控制系统,5-1串级控制系统概念5-2串级控制系统分析5-3串级控制系统设计和实施中的几个问题5-4调节器的选型5-5比值控制系统,较大迟延对象：过热汽温,简单控制系统,控制系统仿真,5-1串级控制系统概念,减温水扰动,减温水扰动,单回路控制系统,串级控制系统,超调量大振荡频率低调节时间长,超调量小振荡频率提高调节时间缩短,单回路控制系统,串级控制系统,超调量大振荡。</p><p>9、控制工程基础习题答案第一章1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点？（略）1-2日常生活中有许多闭环和开环控制系统。试举几个具体例子，并说明它们的工作原理，画出结构方框图。（略）1-3图1.14是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度H0维持不变。1试说明各系统的工作原理。2画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号。</p>