线性系统的根轨迹

线性系统的根轨迹Tag内容描述：<p>1、第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。3系统根轨迹的各分支是的，而且对称于。4根轨迹起始于，终止于；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有条根轨迹终止于无穷远处。5. 开环传递函数为 ,此根轨迹有条分支,实轴上根轨迹区域为. 6正反馈回路的根轨迹被称为根轨迹。二、选择题1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在s 复平面上的位置A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点2. 根轨迹法是利。</p><p>2、装 订 线信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称线性系统的根轨迹分析预定时间实验时间姓名学号授课教师实验台号19专业班级一、目的要求1 根据对象的开环传函，做出根轨迹图。2 掌握用根轨迹法分析系统的稳定性。3 通过实际实验，来验证根轨迹方法。二、原理简述绘制根轨迹(1) 由开环传递函数分母多项式 S(S+1)(0.5S+1)中最高阶次 n 3，故根轨迹分支数为 3。开环有三个极点： p1 0， p2 1， p3 2。(2) 实轴上的根轨迹： 起始于 0、 1、 2，其中 2 终止于无穷远处。起始于 0 和 1 的两条根轨迹在实轴上相遇后分离，分离点为显然 S2 不在。</p><p>3、第四章 线性系统的根轨迹分析,4.1 概述 4.2 根轨迹的基本概念 4.3 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 根轨迹绘制举例及闭环极点的确定 4.4 广义根轨迹 4.5 利用根轨迹分析系统的性能,4.1 概述,闭环控制系统的稳定性和性能指标主要由闭环系统极点在S平面的位置决定，因此，分析或设计系统时确定出闭环极点位置是十分有意义的。,1）分析系统的性能 2）确定系统的结构和参数 3）校正装置的设计,根轨迹法：根据反馈控制系统的开、闭环传递函数之间的关系，直接由开环传递函数零、极点绘制出闭环传递函数极点（闭环特征根）在S平面上随参数变化运。</p><p>4、实验三 线性系统的根轨迹一、实验目的1. 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2. 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。二、实验报告1根据内容要求，写出调试好的MATLAB语言程序，及对应的结果。2. 记录显示的根轨迹图形，根据实验结果分析根轨迹的绘制规则。3. 根据实验结果分析闭环系统的性能，观察根轨迹上一些特殊点对应的K值，确定闭环系统稳定的范围。4写出实验的心得与体会。三、实验内容请绘制下面系统的根轨迹曲线同时得出在单位阶跃。</p><p>5、第四章 线性系统的根轨迹分析 一 填空题 1 以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 常规根轨迹 参数根轨迹 2 绘制根轨迹的相角条件是 幅值条件是 G s H s 2k G s H s 1 3。</p><p>6、武汉工程大学实验报告 专业 班号 组别 01 指导教师 姓名 同组者 个人 实验名称 实验三 线性系统的根轨迹 实验日期 2011 12 08 第 3 次实验 一 实验目的 1 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式 2 利用M。</p><p>7、实验三 线性系统的根轨迹 一 实验目的 1 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式 2 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹 3 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法 4 掌握系统参数变化对特征根位置的影响 二 基。</p><p>8、课程名称 自动控制原理 实验项目名称 线性系统的根轨迹 实验类型 验证 综合 设计 实验目的和要求 1 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式 2 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹 3 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法 4 掌握系统参数变化对特征根位置的影响 实验步骤与过程记录 请绘制下面系统的根轨迹曲线 同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围 程序及波形如。</p><p>9、第五课 线性系统的根轨迹法第五课 线性系统的根轨迹法教学目的：1 熟练掌握使用MATLAB绘制根轨迹图形的方法。2 进一步加深对根轨迹图的了解。3 掌握利用所绘制根轨迹图形分析系统性能的方法。教学内容：1 用实验的方法求解根轨迹。在Matlab控制系统工具箱中提供了rlocus()函数，来绘制根轨迹，rlocus()的调用格式为：r=rlocus(g。</p><p>10、一、 实验结果及分析 1.（1） 的根轨迹的绘制： MATLAB语言程序： 运行结果： num=1; den=1 8 27 38 26 0; rlocus(num,den) r,k=rlocfind(num,den) grid xlabel(Real Axis),ylabel(Imaginary Axis) title(Root Locus) 选定。</p>