线性系统的根轨迹分析

线性系统的根轨迹分析Tag内容描述：<p>1、第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。3系统根轨迹的各分支是的，而且对称于。4根轨迹起始于，终止于；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有条根轨迹终止于无穷远处。5. 开环传递函数为 ,此根轨迹有条分支,实轴上根轨迹区域为. 6正反馈回路的根轨迹被称为根轨迹。二、选择题1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在s 复平面上的位置A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点2. 根轨迹法是利。</p><p>2、装 订 线信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称线性系统的根轨迹分析预定时间实验时间姓名学号授课教师实验台号19专业班级一、目的要求1 根据对象的开环传函，做出根轨迹图。2 掌握用根轨迹法分析系统的稳定性。3 通过实际实验，来验证根轨迹方法。二、原理简述绘制根轨迹(1) 由开环传递函数分母多项式 S(S+1)(0.5S+1)中最高阶次 n 3，故根轨迹分支数为 3。开环有三个极点： p1 0， p2 1， p3 2。(2) 实轴上的根轨迹： 起始于 0、 1、 2，其中 2 终止于无穷远处。起始于 0 和 1 的两条根轨迹在实轴上相遇后分离，分离点为显然 S2 不在。</p><p>3、第四章 线性系统的根轨迹分析,4.1 概述 4.2 根轨迹的基本概念 4.3 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 根轨迹绘制举例及闭环极点的确定 4.4 广义根轨迹 4.5 利用根轨迹分析系统的性能,4.1 概述,闭环控制系统的稳定性和性能指标主要由闭环系统极点在S平面的位置决定，因此，分析或设计系统时确定出闭环极点位置是十分有意义的。,1）分析系统的性能 2）确定系统的结构和参数 3）校正装置的设计,根轨迹法：根据反馈控制系统的开、闭环传递函数之间的关系，直接由开环传递函数零、极点绘制出闭环传递函数极点（闭环特征根）在S平面上随参数变化运。</p><p>4、第四章线性系统的根轨迹分析,张学广电力电子与电力传动研究所E-mail:zxghit,引言,系统的稳定性和动态性能与闭环极点在s平面位置有密切关系。,1.垂直线区域,衰减度，表示一种相对稳定性。,2.扇形区域,闭环系统将具有一定的阻尼比。,4.1根轨迹的基本概念,4.2绘制根轨迹的基本条件和基本规则,4.3控制系统根轨迹的绘制,（1）单回路系统的根轨迹（2）参数根轨迹（3）多回路系统的根。</p><p>5、实验三 线性系统的根轨迹分析 09电信 任旭乐 20095042046 1 实验目的 1 熟悉Matlab的基本操作 2 掌握利用Matlab函数实现系统根轨迹的绘制及设计的方法 3 能够根据所得结果对系统进行性能分析 二 实验内容 1 已知单位。</p><p>6、第四章 线性系统的根轨迹分析 一 填空题 1 以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 常规根轨迹 参数根轨迹 2 绘制根轨迹的相角条件是 幅值条件是 G s H s 2k G s H s 1 3。</p>