校园垃圾捡拾机器人开题报告

校园垃圾捡拾机器人开题报告Tag内容描述：<p>1、校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计专业： 农业机械化及其自动化指导老师：姓名： 班级：,目录,整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结,捡拾机构设计方案选择,控制方式连接方法,采用全液压驱动控制,采用套筒连接,采用带轮控制,采用齿轮齿条控制,采用铰链机构连接,液压控制原理图,机械手原理图,1,2,3,4,A,B,C,活塞缸,活塞缸的选择,表一活塞行程系列,表二液压缸内径系列,由于爪子从张开到闭合行程为50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。,单杆双作用活塞缸。,摆动缸图,摆动缸的选择,对比叶片摆动缸螺旋摆动缸,单叶片摆动缸,多叶。</p><p>2、购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 1 学校代码： 10410 序 号： 100997 本 科 毕 业 设 计 题目： 校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 学 院 ： 姓 名 ： 学 号 ： 专 业 ： 年 级 ： 指导教师 ： 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 2 摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日 俱增，对环境的压力越来越大，特别是 校园这种人口密集的地方 ，每天都在制造 大量的 垃圾，如废纸、塑料、废电池、果皮等 。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。 如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就。</p><p>3、校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计21页 9000字数+说明书+答辩稿+proe三维图+6张CAD图纸【详情如下】A0-总装图dwgA2-摆动缸dwgA3-活塞缸dwgA3-液压控制油路图dwgA4-摆动台dwgA4-摆动轴dwgproe三维图校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿ppt校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计说明书doc摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾，如废纸、塑料。</p><p>4、摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾，如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。 如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦， 校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。捡垃圾机械手是由全液压控制，机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作，平。</p><p>5、文档包括:说明书一份。21页。9000字左右。PPT答辩稿一份。proe一份。<p class=jx_index_06 style=font-family: 宋体; font-size: 12px; line-height: 20px; padding: 5px 10px 5px 15px; border-width: medium; border-style: none; white-sp。</p><p>6、p【温馨提示】=【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件=【2】若题目上备注三维。</p><p>7、<p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。有不明白之处，可咨询QQ:414951605</p。</p><p>8、温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。<p style=margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; color: rgb(85, 85, 85); font-family:。</p><p>9、【包含文件如下】【农业机械设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc9000字，21页【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.batA0-总装图.dwgA2-摆动缸.dwgA3-活塞缸.dwgA3-液压控制油路图.dwgA4-摆动台.dwgA4-摆动轴.dwgproe三维图外文翻译.zip设计说明书.doc9000字，21页答辩.ppt摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方。</p>