机械毕业设计237校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计.ppt
机械毕业设计237校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：550234
类型：共享资源
大小：173.26KB
格式：ZIP
上传时间：2015-12-06
上传人：QQ28****1120
认证信息
个人认证
孙**（实名认证）
辽宁
IP属地：辽宁
6
积分
- 关 键 词：
-
毕业设计
- 资源描述：
-
机械毕业设计237校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计,毕业设计
- 内容简介：
-
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 专业： 农业机械化及其自动化 指导老师：饶洪辉 姓名： 翁胤容 班级： 农机 101 nts目录 整体方案设计 机械手原理 各零部件选择和设计 总结 nts捡拾机构设计方案选择 控制方式 连接方法 采用全液压驱动控制 采用套筒连接 采用带轮控制 采用齿轮齿条控制 采用铰链机构连接 nts液压控制原理图 nts机械手原理图 1 2 3 4 A B C 活塞缸 1 控制爪子的张开与收紧 活塞缸 2 控制手臂 A前后的摆动 活塞缸 3 控制手臂 B上下的摆动 摆动缸 4 控制转台的C摆动 nts活塞缸 nts活塞缸的选择 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 表一活塞行程系列 8 40 125 （ 280） 10 50 （ 140） 320 12 63 160 （ 360） 16 80 （ 180） 400 20 （ 90） 200 （ 450） 25 100 （ 220） 500 32 （ 110） 250 表二液压缸内径系列 由于爪子从张开到闭合行程为 50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。 单杆双作用活塞缸。 nts摆动缸图 nts摆动缸的选择 对比 叶片摆动缸 螺旋摆动缸 单叶片摆动缸 多叶片摆动缸 nts摆动台 nts摆动轴 nts液压泵的选择 型号 流量 Lmin 压力 kgfcm 转速 rpm 容积效率 v% 重量 kg 驱动功率 kW CB-B40 40 25 1450 =90 10.5 2.1 齿轮油泵的主要参数 齿轮泵 柱塞泵 叶片泵 nts总结 通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
|
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器
4:下载后的文档和图纸-无水印
5:文档经过压缩，下载后原文更清晰
|
川公网安备: 51019002004831号