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文档简介

,校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 专业： 农业机械化及其自动化 指导老师： 姓名： 班级：,目录,整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结,捡拾机构设计方案选择,控制方式连接方法,采用全液压驱动控制,采用套筒连接,采用带轮控制,采用齿轮齿条控制,采用铰链机构连接,液压控制原理图,机械手原理图,1,2,3,4,A,B,C,活塞缸,活塞缸的选择,表一活塞行程系列,表二液压缸内径系列,由于爪子从张开到闭合行程为50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。,单杆双作用活塞缸。,摆动缸图,摆动缸的选择,对比叶片摆动缸螺旋摆动缸,单叶片摆动缸,多叶片摆动缸,摆动台,摆动轴,液压泵的选择,齿轮油泵的主要参数,齿轮泵柱塞泵叶片泵,总结,通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正。,
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