校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿_第1页
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿_第2页
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿_第3页
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿_第4页
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

,校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 专业： 农业机械化及其自动化 指导老师： 姓名： 班级：,目录,整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结,捡拾机构设计方案选择,控制方式连接方法,采用全液压驱动控制,采用套筒连接,采用带轮控制,采用齿轮齿条控制,采用铰链机构连接,液压控制原理图,机械手原理图,1,2,3,4,A,B,C,活塞缸,活塞缸的选择,表一活塞行程系列,表二液压缸内径系列,由于爪子从张开到闭合行程为50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。,单杆双作用活塞缸。,摆动缸图,摆动缸的选择,对比叶片摆动缸螺旋摆动缸,单叶片摆动缸,多叶片摆动缸,摆动台,摆动轴,液压泵的选择,齿轮油泵的主要参数,齿轮泵柱塞泵叶片泵,总结,通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正。,
人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论