系统的时间响应分析

系统的时间响应分析Tag内容描述：<p>1、机械控制工程基础补充材料 例3.1 设二阶系统如图3.16所示，其中0.5 ，4弧度秒。当输入信号为单位阶跃函数时，试求系统的瞬态性能指标。图3.16 典型二阶系统方块图解 由给定的和值，可得（弧度秒）（弧度）上升时间为：峰值时间为：最大超调量为调节时间为（秒） （取2）（秒） （取5）振荡次数N为（取2）&。</p><p>2、此课件除了PPT内容，课件下方附带的备注里讲解内容更细致：备注里有很多案例可以帮助理解；备注里有很多重点、难点内容的详细讲解；备注里有很多易错、易误导内容的讲解。,机电工程控制基础,河北工程大学 机械与装备工程学院 周雁冰,第三章 系统的时间响应与快速性分析,3.1 系统的时域性能指标 3.2 时间响应和典型输入信号 3.3 一阶系统的时间响应 3.4 二阶系统的时间响应 3.5 高阶系统的时间响应,3.1 系统的时域性能指标,一、时间响应及其组成,1、时间响应 定义：在输入作用下，系统的输出（响应）在时域的表现形式，在数学上，就是系统。</p><p>3、第三章 系统的时间响应分析p.82,方法的实质,直接解系统的运动微分方程式,时间域的 微分方程,拉氏变换,复数域的 代数方程,复域解,时域解,拉氏反变换,瞬态解 自由解 瞬态响应,稳态解 强迫解 稳态响应,控制系统的时域分析就是在时间域内，直接求解描述系统性能的运动微分方程或动态方程，它们的解就是系统的输出响应，亦称为时间响应。,质量m弹簧k系统（图3.1.1 无阻尼单自由度M-K系统），在外力Fcost作用下， 其微分方程为 其解为 y(t)=y1(t)+y2(t) 即 通解+特解 y1(t)=Asinnt+Bcosnt y2(t)=Ycost 式中： n为系统的无阻尼固有频率。,3.1 时。</p><p>4、3 1时间响应及其组成 分类 1 按振动性质分 2 按振动来源分 1 按振动性质分 自由响应 自由振动 强迫振动 由作用力引起 2 按振动来源分 零输入相应 零状态响应 3 2典型输入信号 3 3一阶系统 微分方程 传递函数 特征参。</p><p>5、第三章 系统的时间响应3-1 什么是时间响应？答：时间响应是指系统的 响应（输出）在时域上的表现形式或系统的动力学方程在一定初始条件下的解。3.2 时间响应由哪两部分组成？各部分的定义是什么?答：按分类的原则不同，时间响应有初始状态为零时，由系统的输入引起的响应;零输入响应，即系统的 输入为零时，由初始状态引起的响应。按响应的性质分为强迫响应和自由响应。对于稳定的系统。</p><p>6、2020/8/10，1，3章，系统的时间响应分析，2020/8/10，2，3.1小时响应和3.2常规输入信号3.3构成第一系统的时间响应3.4第二系统的时间响应3.5第二系统的性能指标3.6高级系统的时间响应3.7系统返回，2020/8数学上，特定初始条件下系统动力学方程的解。时间响应：提供系统输出量随时间变化的所有信息。时间区域中直观准确的分析方法。是系统时域分析的核心，为评价系统提供了依据。</p><p>7、第3章 系统的时间响应分析,在建立系统的数学模型（包括微分方程与传递函数）之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性。时间响应分析是重要的方法之一。,2.典型的输入信号;及一阶、二阶系统的典型时间响应。 典型输入信号便于进行时间响应分析；任何高阶系统均可化为零阶、一阶、二阶系统等的组合；任何输入产生的时间响应均可由典型输入信号产生的典型时间响应而求得；,1.概括地讨论系统的时间。</p>