转动惯量课件

转动惯量课件Tag内容描述：<p>1、刚体的转动惯量,刚体的转动惯量的定义是：,一、转动惯量,若刚体为连续体，则用积分代替求和：,比较以下两个式子：,转动惯量是表示转动惯性的量。,例1、长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量 J。,解：建立坐标系，分割质量元,例2、长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕细杆一端轴转动，求转动惯量 J。,解：,J 与刚体质量、质量分布、轴的位置有关,例3：在无质轻杆的 b 处与 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 o 轴转动，求：质点系的转动惯量J。,解：,例4、半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心。</p><p>2、3 5转动惯量 2 3 5转动惯量 角速度描述刚体的整体转动 我们希望把刚体的动量矩与动能 和角速度联系起来 这将引出转动惯量的概念 3 3 5 1刚体的动量矩 定点转动刚体的动量矩 从质点组的角度来写 1 2 3 2 3 代入 1 可得 静止系或活动系都可以 4 3 5 1刚体的动量矩 定点转动刚体的动量矩 5 3 5 2刚体的转动动能 1 2 代入 1 可得 6 3 5 3转动惯量的概念 由转。</p><p>3、1 P O 力臂 对转轴z的力矩 一力矩 用来描述力对刚体的转动作用 力矩大小 注意 是 间的夹角 力矩方向 右手法则 与和所在平面垂直 2 1 定轴转动刚体的力矩方向 若力在转动平面内 力矩平行于转动轴 若力不在转动平面内 把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中对转轴的力矩为零 故对转轴的力矩平行于转动轴 因此定轴转动刚体所受的力矩平行于转动轴 3 2 合力矩等于各分力矩的矢量和 3 刚。</p><p>4、引出问题：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？,圆盘静止不动,圆盘绕圆心转动,力矩 是使刚体转动状态发生改变而获得角加速度的原因,一 力矩,1.力在转动平面内,力臂,2.力不在转动平面内,对转轴的力矩：,在定轴转动中，所考虑的力矩是指在转动平面内的分力对转轴的。</p>