控制工程基础第三版习题答案清华大学出版社董景新

第一章11解（1）B（2）B（3）B（4）A12解优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡13解（1）自行车打气如图11所示职能方块图，为闭环系统。图11（2）普通电烙铁的职能方块图如图12所示，为开环系统。图12（3）车玩具的职能方块图如图13所示，为开环系统。图13（4）船自动舵的职能方块图如图14所示，为闭环系统。图14（5）灯自动开关的职能方块图如图15所示，为开环系统。图15114解系统输入量被记录的电压信号U2系统输出量记录笔的位移L被控对象记录笔15解（A）对于图（A）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示（B）对于（B）图所示的系统，控制水位的过程与图（A）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示216试画出实验室用恒温箱职能方块图。解根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下（注15中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；16为类似书中原体，不是原体，请注意）第二章21解（1）1254TLTTLTSFS21502（2）32SS（3）12EF（4）16COS45TETTLS451226SSSSE3（5）SESFSS2260（6）4190453COS6TTL963242SETT（7）18SIN5018COS66TETELSFTT0222SS（8）90526SESSF22解（1）132132TESLTFTT（2）SINT（3）1SICOTETFT（4）1TESLTFT（5）12TTFTT（6）125SIN82581TESLTFT（7）13SINCOTTTF23解（1）对原方程取拉氏变换，得SXXSXSX180602将初始条件代入，得46186182SXS4872862SS取拉氏反变换，得TTETX42871（2）当T0时，将初始条件代入方程，得50X50100X0300则X025对原方程取拉氏变换，得SXSX0100XS300/S将X025代入，得S301X25S15S取拉氏反变换，得10T5E3XT24解该曲线表示的函数为0216TTU则其拉氏变换为SEU0225解032301IIXYTXDTTDT将上式拉氏变换，得523300SXYSXIII23ZP时时时时又当时1TXISXISXSYII123003120LIMLI00SSYYSSSS26解（A）传递函数132132311233213HGHGGHRC（B）传递函数6（）传递函数7（）传递函数3211221HGHGRC27解通过方块图的变换，系统可等价为下图28解829解（A）（B）9（C）（D）（E）10（F）G11210解（A）（B）（C）12211解（A）（B）（C）13（D）212解（A）14（B）15213解（A）（B）16214解215解（1）（2）17216解217解18218解以题可画出方块图如下219解220解19221解（1）（2、3、4）缺222以后缺20第三章31解3233解2134解223536解2337解2438解2539解31031126312解313解27314解31531628317解31829319解320解30321解322解31323解324325解32326、327缺328解329、330缺331解332、333缺33第四章41解42解3443解44解3545解46解（A）36BCDE473748、49缺410解411解38412解413、414、415缺39416解417缺418解419、420、421缺40第五章5152、53、54缺554156缺575859、510缺42511512513缺43514515缺516解517缺518解44519解520解521、522、523、524缺525解526缺附题设单位反馈的开环传递函数为1025SKSG试用乃氏判据确定该系统在K1和K10时的稳定性。4546第六章61解（1）（2）47（3）48（4）062解（1）49263解5064解5165解5266解A（B）5367解5468解（1）（2）69解（1）55（2）610解56611解（1）（2）612解57613解614解由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。58615解616缺617解（1）59618解619缺620解60第七章7161727362系统稳定746375解76720缺1控制工程基础习题集配套光盘ISBN7894941468光盘内容控制工程基础教材的习题及其解答面向用户主修或自学控制工