柑橘采摘机机械臂结构设计(全套含CAD图纸)
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柑橘
柑桔
采摘
机械
结构设计
全套
cad
图纸
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毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目柑橘采摘机机械臂结构设计与计算学院名称机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名任仁成学号指导教师尚伟燕2010年11月15日1设计(论文)拟解决的主要问题(1)针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案;(2)对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算;(3)对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。2设计(论文)的主要内容和基本要求主要内容机械臂的结构设计。(1)针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案;(2)对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算;(3)对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。基本要求(1)机械臂伸缩及转向灵活,能够完成机械臂基座左右15M范围内的柑橘采摘,采摘高度范围为2M;(2)机械臂动作连贯、采摘效率高;(3)设计图样全部用计算机绘制,符合最新制图标准;投影正确,表达完整,布局合理;(4)设计推导简明扼要,计算正确可靠。(4)推荐参考文献(5篇以上,其中外文文献至少2篇)1姜丽萍,陈树人果实采摘机器人的研究综述J农业装备技术,2006,32(1)8102张立彬,杨庆华,胥芳,鲍官军,阮健机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状J农业工程学报,2004,2032712753任烨,蒋焕煜,申川农业机器人末端执行件的研究发展J农机化研究,2007,32012034李三玉,梁森苗,汪国云,等浙江效益农业百科全书柑橘M中国农业出版社,20025张铁中,徐丽明大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术J机器人技术与应用,2001(2)14156NKONDO,KCTINGROBOTICSFORBIOPRODUCTIONSYSTEMJUSAAMERICANSOCIETYOFAGRICULTURALENGINEERINGPUBLISHER,19987RNOBLE,JNREED,SMILES,AFJACKSON,JBUTLERINFLUNCEOFMUSHROOMSTRAINSANDPOPULATIONDENSITYONTHEPERFORMANCEOFAROBOTICHARVEATERJJOURNALOFAGRICULTURALENGNGRES1997,682152224进度安排2010111620101224接受任务,熟悉内容,完成文献综述和英文翻译;2010122520110119完成开题报告,毕业实习开始;2011012020110310熟悉机械臂系统结构;2011031120110410柑橘采摘机械臂整体结构的设计;2011041120110502零件图及装配图的绘制;2011050320110509修改图样和整理设计计算书,上交毕业设计资料;2011051020110517论文评阅;201105182
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