MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程设计【说明书+CAD】
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1第1章绪论在石油、天然气、水力发电和核动力获得巨大发展的今天，煤炭仍然是我国一次能源的主体。采掘机械化是煤炭工业增加产量、提高劳动生产率、改善生产条件、保障安全生产的必要技术手段，也是煤炭生产过程中节约能源、人力和原材料消耗的有效技术措施。建国以来，我国煤矿采掘机械化从无到有，不断发展，日趋完善。生产技术从过去的手镐落煤和人力拉筐、背筐的生产方式发展为普通机械化和综合机械化采煤。国家正在实施大公司、大集团战略，争取形成56个年规模上亿吨的特大型企业，56个年产规模5000万T的大型企业。煤矿的根本出路在于机械化，我国采掘机械化与世界各主要产煤国家采掘机械化技术的发展过程相似，虽然起步较晚，但也经历了几个重要的发展阶段。20世纪50年代，是机械化采煤的初级阶段。采煤工作面使用截煤机和康拜因及模锻链刮板输送机，主要用木支柱支护顶板。1958年开始研制刨煤机和液压支架。掘进工作面使用IIM1型后卸式铲斗装岩机、C153型装煤机。20世纪60年代，采煤机械化得到初步发展。先后研制成功MLQ64、MLQ80型单滚筒采煤机、MLS1、MLS2双滚筒采煤机以及MBJ1、MBJ2型刨煤机，与圆环链可弯曲刮板输送机配套，采用金属摩擦支柱和金属铰接顶梁，形成普通机械化采煤工作面。掘进工作面推广使用耙斗装载机。20世纪70年代是采煤机械化的大发展时期。一方面，自行生产采煤机、刮板输送机、金属支柱等，实现普通机械化采煤成套设备配套；另一方面，研制综合机械化采煤设备。1974年，北京煤机厂、郑州煤机厂试制垛式液压支架，张家口煤机厂、西北煤机厂试制配套刮板输送机。1978年，组织专业化生产，重点发展三机（采煤机、输送机、掘进机）、一架（液压支架）、一装备（煤矿安全仪器及装备）及单体液压支柱。70年代末期，开始为煤矿提供成套中、厚煤层综合机械化采煤设备。1974年，从英国、原西德、法国、波兰、前苏联引进43套综采设备装备重点煤矿。1978年，从西德、英国、日本引进100套综采设备，同时引进部分关键元部件的制造技术和产品检验技术装备；此外，从美国、英国、日本、奥地利等国引进100台煤巷、半煤巷掘进机。20世纪80年代是采掘机械化的全面发展时期。以技贸结合方式引进了AM500型采煤机、AM50型掘进机、S100型掘进机技术。国内采煤机形成2MG、MXA、AM三大系列，总功率达750KW，理论生产能力达800T/H工作面输送机以SGZ730H和SGZ764机型为主，装机功率达264400KW，运输能力达7001000T/H液压支架主要有掩护式支架和支撑掩护式支架，针对厚煤层分层开采开发铺网液压支架。20世纪90年代初，采煤装备基本立足国内，形成比较完整的研究、设计、制造、测试、检修体系。一是在完善中强调综采的整体配套性，完成“八五”国家攻关项目“日产7000T综采成套设备的研制”。二是对工作面主要生产设备进行改造提高和更新换代。采煤机向大功率、电牵引、多电机、横向布置、大截深、快速牵引、微机工矿监测和故障诊断方向发展；工作面输送机向提高运输能力、实现交叉侧卸、采用封底溜槽和可控驱动装置方向发展；液压支架向优化架型设计、增大工作阻力、提高移架速度方向发展，开发成功手动快速移架系统和大流量供液系统，邻架智能和程序控制的电液系统完成工业性试验。三是完善系统配套和提高可靠性，开展综采工作面和采区地质保障系统、高效辅助运输系统、开采设备工况监测和故障诊断系统、安全保障系统、采区供电系统以及煤巷快速掘进和锚杆支护等攻关并取得进展。20世纪90年代我国综采发展中最具影响的创新成果是综采放顶煤技术的试验成功。综放开采技术实验研究始于1982年，1984年开始工艺与装备的工业性试验。80年代大体处于摸索试验阶段，主要是进行缓倾斜与急倾斜条件下综放开采工艺和高、中、低位综放支架的工业性实验。90年代前后综放技术开始在一批缓倾斜厚煤层采区推广应用以取代厚煤层分层开采。目前综放技术已在条件适宜的矿井推广应用。进入90年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效、提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是（1）大功率高参数的液压牵引采煤机最具有代表性的机型是MG2400W型采煤机。（2）高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从20世纪80年代开始起步，20世纪90年代全面发展，电牵引的发展存在直流交流两种途径。进入20世纪90年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功MG200/500WD、MG200/450BWD、MG250/600WD、MG400/920WD和450/1020WD等采煤机，交频调速箱可以是机载，也可以是非机载。另外派生出8种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国ELECTRA1000直流电牵引全套技术的基础上，开发出MG400/900WD和250/600WD型两种交流电牵引采煤机，鸡西煤机厂、辽源煤机厂也开发了交3流电牵引采煤机。国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但性能和可靠上与世界先进国家的采煤机相比，还存在比较大的差距，所以一些有实力的矿雾局，在装备高产高效工作面时，把目光移向国外，进口国外最先进的电牵引采煤机。如神府华能集团公司引进美国的6LS、7LS电牵引采煤机；兖州矿业集团公司引进德国的SL500型和日本的MCLEDR102102型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少。除了上述我国采煤机在总体水平上存在比较大的差距外，在采煤机的机械结构参数设计、加工制造和材质性能与国外先进水平有较大的距离。因此，对于采煤机的研究是一个长期的工作。我所设计的是MG250/591WD型电采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程以及数控程序的编制。工艺的创新之处就是采用了数控加工替代传统机床加工，加工中涉及到数控加工中心的选用、加工工艺分析、MASTERCAM自动编程等技术。第2章MG250/591WD型采煤机概述4采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。采煤机械分为采煤机和刨煤机两大类。目前应用最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。滚筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。双滚筒采煤机的类型很多，但基本组成部分大体相同。双滚筒采煤机由电动机、截割部、牵引部以及附属装置等部分组成。截割部包括机头减速箱、摇臂齿轮箱、截煤滚筒和挡煤板等部件。附属装置包括底托架、牵引链固定和张紧、拖缆、喷雾降尘和水冷、防滑以及大块煤破碎等装置。此外，为了实现滚筒调高，机身调斜，以及反转挡煤板，机器还装设有辅助液压装置。21MG250/591WD型采煤机简介MG250/591WD型电牵引采煤机是在鸡西煤机有限公司多年研制电牵引采煤机成功技术的基础上开发制造成功的，该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求而开发研制的，它具有电机横摆、结构先进、运行可靠、可实现电液互换、大功率能力强等特点。本机可通过更换电控部及液压传动部而成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机，并且其他部件通用。该机主要用于含有夹矸等中厚偏薄硬质煤质的综合机械化采煤工作面，又在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用。由于该机采用了先进的控制技术，可靠性高、性能先进，爬坡能力强，是目前高产高效综合机械化采煤的理想机型。采煤机截割电机容量的调整范围为150300KW，通过调整截割电机容量，可实现一机多型。即MG150/391WD，MG200/491WD，MG250/591WD三种采煤机型，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化要求。三种容量截割电机的联接尺寸完全相同，可采较薄煤层中的硬煤，是较薄煤层采煤机更新换代的理想机型。MG250/591WD型采煤机主要适用于采高1532M，煤层倾角15，煤质硬度F4的综采工作面。设计生产能力为1436吨/小时。22工作原理整机无底托架，左右牵引部分别与电控部的两端面干式对接。左、右行走部分别固定在牵引部上，构成了该机的机身部分。牵引部和电控部的单侧对接面，主要用高强度的T形螺栓和4个锲形哑铃销以及两个150定位销联接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。截割部为整体摇臂结构即截割部5减速器，截割电机均设在摇臂上。其上的两组铰接副，一个与机身端头的牵引部铰接，形成主支撑；另一个与调高油缸铰接，实现截割部的调高。这种布置方式使的该机总体强度高；结构紧凑，合理；外形美观，对称。采煤机由煤壁侧的两只滑靴和老塘侧的两只导向滑靴分别支撑在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上。采煤机上的销轨轮（摆线齿轮）与销轨啮合。当销轨轮转动时，采煤机便沿工作面刮板输送机运动，实现左右牵引。同时截割电机通过机械传动带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。23采煤机结构组成及其各部分的功用采煤机主要有截割部,牵引部，行走部，电控部（或液压传动部）四大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统等组成。231截割部截割部包括工作机构及其传动装置，是采煤机落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的8090。工作机构是指滚筒和安装在滚筒上的截齿，而传动装置是指固定减速箱、摇臂齿轮箱，有时还包括滚筒内的传动装置。截割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业，它由截割电机，摇臂，滚筒组成。两个截割机构分别布置在采煤机的左右两端，与牵引部铰接，除了机壳，电机护罩与润滑冷却组件外，其他零部件均可互换。滚筒是采煤机的工作装置，担负着落煤和装煤工作，主要有滚筒体，截齿和齿座组成。滚筒为焊接结构。外部是螺旋叶片，内部采用340340方轴形式，滚筒端盘呈盘形。为了增强滚筒的使用寿命，在叶片出煤等处，采用堆焊FE05合金等工艺，叶片和端盘设有多个内喷雾喷嘴，用以在煤尘生成处降尘。摇臂设有水套冷却系统，内外喷雾系统，润滑冷却组件，离合机构和机械过载保护装置。它作为一个重要的部件，主要有两个作用一是在油缸的推动下支撑滚筒，使滚筒随时能调整工作精度，以适应煤层的变化，并且要承受滚筒上的各种载荷，因此它具有足够的强度。二是摇臂内有几级惰轮，将电机功率传递给滚筒，起到减速器的作用，为此还要有足够的刚度。因此为了保证摇臂的两个作用，摇臂壳体的加工好坏，对以上两个作用起着关键的作用，如果摇臂壳体加工精度不高，直接影响采煤机的使用寿命及工作效率。6232牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务。牵引部主传动原理是牵引电机将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。采煤机有左右两个牵引部，除了机壳属对称结构不能互换外，内部零件均为左右通用。组成主要有牵引电机，一轴，二轴，双行星减速器等组件，此外还有油针，放气阀等。机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；干腔可穿过液压管路，水管和电缆等，以及放置液压阀组和分水阀等。如果把牵引电机换成液压马达，电牵引部就可以变成液压牵引部。其他的组件都可通用。233行走部行走部主要由机壳和两个摆线齿轮（驱动轮，行走轮）心轴组件，滑靴等组成，它的传动原理是牵引动力由牵引部输出，通过行走部花键轴驱动驱动轮转动，带动行走轮与运输机销轨啮合运动，从而使采煤机在运输机上牵引行走。234液压传动部它主要由液压泵站，控制阀组，液压锁和管路等组成。作用是采煤机截割部的升降和刹车制动器的控制。235冷却喷雾系统它主要由主水阀，分水阀和管路等组成，作用是供各电机和电控箱冷却用水和内外喷雾灭尘。236电气系统该机的电控系统为鸡载式。除左右操作站分别设在机身两端，交流变频器的编程站设在电控箱变压器腔前盖板上外，其他所有电气设备均安装在机身中间的电控箱内。电控箱分成四个腔室即开关腔，变压器箱，主控箱和接线腔。724主要技术特点MG250/591WD型电牵引采煤机具有如下特点1）机身薄，装机功率大。截割电机容量调整范围宽。为了加宽截割电机的功率调整范围，采煤机截割部设计强度为300KW，电机容量调整范围为150300KW，通过调整截割电机容量，可实现一机多型。即MG150/391WD、MG200/491WD、MG250/591WD三种采煤机型，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化要求。三种容量截割电机的联接尺寸完全相同。可采中厚偏薄煤层中的硬煤，是采高范围1532M硬煤层采煤机更新换代的理想机型。2）整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，对接面之间无任何机械或液压传动关系。机身三大部件之间使用高强度T形螺栓和四个楔形哑铃销以及两个150定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。3）截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单、方便。4）所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动。电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。故传动效率高，容易安装和维护。5）液压系统设计合理，采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用专业厂家的各牌产品，如调高泵选用A2F12R4P1，性能稳定，技术可靠。6）截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有强制润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。7）截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。8）保证可靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和高速端的油封采用进口件，齿轮材料选用国内最好的钢种18CR2NI4WA（军工材料）。9）采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。10）可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机以实现电液互换，而其它部件通用。两动力输入部位可安装液压马达，也可安装40KW牵引电机。两种形式联接尺寸相同。811）调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体空腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸、液压锁等维修工作。12）行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行走轮轴承寿命高。25主要技术参数及配套设备251主要技术参数采高（MM）15003200煤质硬度F4适应倾角（）401总体装机功率（KW）591机面高度（MM）1100；1200机面宽度（MM）1200摇臂回转中心距（MM）6300滚筒水平中心距（MM）10517过煤高度（MM）366；466卧底量（滚筒1600）（MM）437；337最大生产力（T/H）1436整机重量（T）362牵引牵引形式电动无链牵引啮合方式摆线轮销轨式牵引速度（M/MIN）075；09牵引力（KN）524；4373截割摇臂形式整体弯摇臂冷却方式外套水冷摇臂摆角（）351；185截深（MM）630；660滚筒直径（MM）1618209滚筒转速（R/MIN）496；463；4024电动机截割电机（两台）型号YBCS3250C功率（KW）250转速（R/MIN）1476电压（V）1140额定电流（A）162牵引电机型号YBQYS340功率（KW）40转速（R/MIN）1470最大转速（R/MIN）2000电压（V）380额定电流（A）75工作频率（HZ）065泵站电机型号YBRB11功率（KW）11转速（R/MIN）1437电压（V）1140额定电流（A）75252主要配套设备1常规配套运输机SGZ830/600SGZ764/500SGZ730/32；2配套喷雾泵站供水泵型号PB320/63额定流量（L/MIN）320最高压力（MPA）634配套电缆10主电缆型号UCP37011636UCP35011036第3章MG250/591WD型采煤机右摇臂壳体工艺规程设计11该零件为MG250/591WD型采煤机右摇臂壳体。毛坯为铸件，材料为ZG30MN2。壳体结构复杂，以孔系的卧式镗削加工为主。31壳体零件的功用和结构特点311壳体零件的功用壳体是部件和组件的基础零件，它把许多的零件连接成一体，使各个零件之间具有确定的相对位置和相对运动关系，这就组成了具有一定功能的箱体部件，如机床主轴箱部件，各类减速器部件等。箱体零件的结构形式和加工质量对于整个机器的使用性能，如振动、噪声、发热、寿命和效率、工作精度等都有很大的影响，所以对于壳体零件的设计和制造，人们历来都给予很高的重视。312壳体零件的结构特点壳体的结构形式一般有两种一种是整体式的，如机床主轴箱箱体，另一种是剖分式的，如各类减速箱箱体。壳体零件的结构一般都比较复杂。壳臂较薄，内部成腔形。壳体的外臂和内腔常常设置加强筋和隔板，以便增强刚度和改善散热条件。壳体零件一般具有精度要求较高的平行孔等加工表面。313矿井用壳体零件的特点由于井下空间小，箱体工作载荷大，工作条件差，并常有煤块、岩石撞击等，因而要求箱体的尺寸小，结构紧凑，并具有足够的强度。所以一般都采用铸钢件或球墨铸铁件作为井下箱体零件材料。同铸铁相比，铸钢的铸造性能和加工性能较差。由于井下煤尘和瓦斯的存在，井下工作机械的防爆面必须具有很高的防爆性能，以防止火花逸出而引起爆炸。具体要求为不动防爆面的表面粗糙度RA值应小于5UM，活动防爆面的表面粗糙度RA值应小于25UM；防爆面要有足够的接触长度和较小的配合间隙；防爆腔必须做水压实验，确保在8个大气压的条件下持续一分钟不致发生渗漏。防爆面上的气孔和砂眼要进行填补和焊接。32壳体零件的主要技术要求12壳体零件的主要孔系和平面对于壳体部件的使用性能有直接的影响。所以在壳体设计中对这些表面常提出一系列较严格的技术要求，主要包括下述内容（一）支撑孔的尺寸精度和几何形状精度1支撑孔的尺寸精度。使用滚动轴承时，若孔径过大将会造成轴承的松动，回转轴线的变化以及产生振动噪声等；若孔径过小则会造成轴承外圈变形和过小的轴承间隙而降低了使用寿命，甚至不能正常工作。对于机床主轴箱，支撑孔的尺寸精度为IT5IT7；一般的减速箱为IT7IT9。2支撑孔的几何形状精度。孔的圆度误差会造成轴承外圈变形。镗床主轴支撑孔的圆度误差会给被加工表面带来圆度误差。几何形状的允差一般为尺寸公差的1/21/3。（二）支撑孔之间的位置精度和距离尺寸精度孔间位置精度包括同轴度，平行度，垂直度等。1孔间同轴度。过大的同轴度误差，会给装配带来困难，会使滚动体与轴承内外环接触不良而加剧磨损。同轴度一般规定在49级范围内，机床主轴箱采用5级，矿用运输机减速箱采用8级。2各孔中心线间平行度。对于有齿轮啮合关系的平行孔系，平行度误差会造成齿轮齿面接触不良，受力不均，产生振动，降低齿轮使用寿命。平行度可在58级范围内选取。机床采用56级，减速器采用78级。3各孔中心线间垂直度。垂直度误差带来的不利影响与平行度误差相同，可在68级范围内选取。4孔中心距离尺寸精度。这项精度影响有啮合关系的齿轮齿面之间的间隙，按照齿轮精度选取。（三）平面的形状精度和平面之间的位置精度对于安装，定位基面及结合表面，应有较高的平面度要求以保证部件刚度、精度和防止泄露等。根据使用条件，可在58级范围内选取。平面间的平行度、垂直度要求，应按装配和加工时作为基准面的需要而定。（四）平面与孔中心线间的位置精度在机床主轴箱中，主轴孔中心线对安装基面的平行度误差会造成被加工工件表面的几何形状误差。轴向定位表面对主轴孔的垂直度误差会造成主轴的端面跳动。同轴承压盖接触的端面与轴承孔的垂直度误差会使轴承圈四周轴向受压不一致，轴承径向间隙不均匀等，其他箱体也有类似情况，平行度一般可选47级，垂直度可选8级。13（五）表面粗糙度为了提高箱体零件的耐磨性能、抗腐蚀和抗疲劳性能，为了保证与其他零件间的正常的配合关系，常对壳体零件的某些表面提出了表面粗糙度要求。其值应根据实际需要并结合各种加工方法所能达到的经济数值确定。（六）其他要求除上述技术要求外，对于铸件要有消除内应力的要求，涂漆要求等。有的还要做水压实验，防爆实验等。33零件图样分析依据MG250/591WD型采煤机右摇臂零件图样，该壳体主要加工要求有1）各轴承孔，通孔和螺孔，其结构十分复杂，且精度要求高，加工时要注意定位基准的选择。2）耳轴各轴孔表面对基准C的同轴度公差为004MM，对基准C1的同轴度误差为003MM。3）轴500行孔表面对基准AB1的同轴度公差为004MM340行孔表面对基准AA1的同轴度公差为003MM170行孔表面对基准A的同轴度公差为003MM4）轴75行孔表面对基准A2的同轴度公差为003MM100行孔轴线对基准AA1的平行度公差为003MM5）轴240行孔表面对基准A4的同轴度公差为003MM170行孔轴线对基准A2A3的平行度公差为003MM6）轴215行孔表面对基准A6的同轴度公差为003MM215行孔轴线对基准A4A5的平行度公差为003MM7）轴90行孔表面对基准A8的同轴度公差为003MM120行孔轴线对基准A6A7的平行度公差为003MM8）轴90行孔表面对基准A10的同轴度公差为003MM120行孔轴线对基准A8A9的平行度公差为003MM9）主轴400行孔表面对基准A12A13的同轴度公差为003MM560行孔表面对基准A14的同轴度公差为003MM430行孔轴线对基准A10A11的平行度公差为003MM10）铸件不得有砂眼、夹渣、缩松等缺陷。铸件退火处理，粗加工后进行时效处理。11未注明铸造圆角R5R10。1412）非加工表面喷丸处理，水道槽及内腔涂磷化底漆，其他表面涂防锈漆。13）材料ZG30MN2。34工艺分析1）采煤机截割部摇臂壳体主要加工部分是各轴承孔，通孔和螺孔，主要技术要求是对各轴承行孔间的同轴度和各孔轴线间的平行度有较高的要求。2）在加工之前安排划线工艺主要是为确定加工粗基准和保证工件壁厚均匀，并及时发现铸件的缺陷，减少废品。3）为了保证加工精度应使定位基准统一，该零件主要是采用在底部焊接工艺块来作为粗基准进行加工。从而使定位基准达到了统一。4）主要工序（镗孔，钻孔）均采用卧式加工中心进行加工，大大提高了劳动生产率，并且很好地保证了各项技术精度要求。5）为了提高孔的加工精度，在加工中将粗镗，半精镗和精镗分开进行。6）孔的尺寸精度检验，使用内径千分尺或内径百分表进行测量，轴内孔之间的距离可以通过孔与孔间的壁厚进行间接测量。7）同一轴线上各孔的同轴度，可以采用检验心轴进行检验。8）各轴孔的轴线之间的平行度，以及轴孔的轴线与基准面的平行度均应通过检验心轴进行测量。9）壳体的平面度检查，可将工件放在平台上，用百分表测量。35加工工艺规程加工工艺规程是车间从事生产的人员都要严格贯彻、认真执行的工艺技术文件，是生产准备和计划调度的主要依据，同时也是新建或扩建工厂、车间的基本技术文件。工艺卡片（见附录）详细介绍了MG250/591WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程，加工时按照卡片上工序，严格保证加工精度。第4章右摇臂壳体数控加工工艺41数控加工工艺的内容数控加工工艺内容主要包括以下几个方面1）通过数控加工的适应性分析，选择适合在数控机床上加工的零件，确15定工序内容。2）分析被加工零件图样，明确加工内容及技术要求，并结合数控设备的功能，确定零件的加工方案，指定数控加工工艺路线。3）设计数控加工工序。如工步的划分，零件的定位，夹具的选择，刀具及切削用量等。4）设计和调整数控加工工序的程序，选择对刀点，换刀点，确定刀具补偿量。5）分配数控加工中的容差。6）处理数控机床上部分工艺指令。42数控加工工艺的特点数控加工与普通机床加工相比较，所遵循的原则基本相同。但由于数控加工的整个过程是自动进行的，因此又有以下特点1）、数控加工工艺内容更具体、更复杂；2）、数控加工工艺设计更严密；3）、数控加工更注重加工的适应性；43加工中心的选择加工中心的选择包括以下几个方面1类型选择考虑加工工艺、设备的最佳加工对象、范围和价格等因素，根据所选零件进行选择。如加工两面以上的工件或在四周呈径向辐射状排列的孔系、面的加工，如各种箱体，应选卧式加工中心；单面加工的工件，如各种板类零件等，宜选立式加工中心；加工复杂曲面时，如导风轮、发动机上的整体叶轮等，可选五轴加工中心；工件的位置精度要求较高，采用卧式加工中心。在一次装夹中需完成多面加工时，可选择五面加工中心；当工件尺寸较大时，如机床床身、立柱等，可选龙门式加工中心。根据以上分析，综合考虑各方面因素,本摇臂壳体选择MC800H卧式加工中心。2参数选择加工中心最主要的参数为工作台尺寸等，根据确定的零件族的典型零件进行选择。1）工作台尺寸这是加工中心的主参数，主要取决于典型零件的外廓尺寸、装夹方式等。16应选比典型零件稍大一些的工作台，以便留出安装夹具所需的空间，还应考虑工作台的承载能力，承载能力不足时应考虑加大工作台尺寸，以提高承载能力。经分析本壳体加工选用工作台面积800800MM。2）坐标轴的行程最基本的坐标轴是X、Y、Z，其行程和工作台尺寸有相应的比例关系。工作台的尺寸基本上决定了加工空间的大小。如个别工件的尺寸大于机床坐标行程，则必须要求工件的加工区处在机床的行程范围之内。由所选800800MM工作台面以及摇臂壳体的尺寸选择坐标行程1250/1000/850MM。3）主轴电动机功率与转矩它反映了数控机床的切削效率，也从一个侧面反映了机床的刚性。同一规格的不同机床，电动机功率可以相差很大。在根据工件毛坯余量、所要求的切削力、加工精度和刀具等进行综合考虑后，选择主轴电机22KW。4）主轴转速与进给速度需要高速切削或超低速切削时，应关注主轴的转速范围。特别是高速切削时，既要有高的主轴转速，还要具备与主轴转速相匹配的进给速度。所以选择主轴转速（RPM）标准5000特殊10000；进给速度（M/MIN）20、20、18/10。精度选择3精度选择机床的精度等级主要根据典型零件关键部位精度来确定。主要是定位精度、重复定位精度、铣圆精度。数控精度通常用定位精度和重复定位精度来衡量，特别是重复定位精度，它反映了坐标轴的定位稳定性，是衡量该轴是否稳定可靠工作的基本指标。铣圆精度是综合评价数控机床有关数控轴的伺服跟随运动特性和数控系统插补功能的主要指标之一。一些大孔和大圆弧可以采用圆弧插补用立铣刀铣削，不论典型工件是否有此需要，为了将来可能的需要及更好地控制精度，必须重视这一指标。数控精度对加工质量有举足轻重的影响，同时要注意加工精度与机床精度是两个不同的概念。将生产厂样本上或产品合格证上的位置精度当作机床的加工精度是错误的。样本或合格证上标明的位置精度是机床本身的精度，而加工精度是包括机床本身所允许误差在内的整个工艺系统各种因素所产生的误差总17和。整个工艺系统的误差，原因是很复杂的，很难用线性关系定量表达。在选型时，可参考工序能力KP的评定方法作为精度的选型依据。一般说来，计算结果应大于133。具体到本机床选择机床定位精度0004（MM），重复定位精度0002（MM）。4机床的刚度选择刚度直接影响到生产率和加工精度。加工中心的加工速度大大高于普通机床，电动机功率也高于同规格的普通机床，因此其结构设计的刚度也远高于普通机床。刚性是机床质量的一个重要特征，但对选型而言，由用户对所选机床进行刚性评价尚无可借鉴的标准。实际上用户在选型时，综合自己的使用要求，对机床主参数和精度的选择都包含了对机床刚性要求的含义。订货时可按工艺要求、允许的扭矩、功率、轴力和进给力最大值，根据制造商提供的数值进行验算。用于难切削材料加工的机床，应对刚性予以特殊关注。这时为了获得机床的高刚性，往往不局限于零件尺寸，而选用相对零件尺寸大1至2个规格的机床。5数控系统选择数控功能分为基本功能与选择功能，可以从控制方式、驱动形式、反馈形式、检测与测量、用户功能、操作方式、接口形式和诊断等方面去衡量。基本功能是必然提供的，而选择功能只有当用户选择了这些功能后，厂家才会提供，需另行加价，且定价一般较高。对数控系统的功能一定要根据机床的性能需要来选择，订购时既要把需要的功能订全，不能遗漏，同时避免使用率不高造成浪费，还需注意各功能之间的关联性。在可供选择的数控系统中，性能高低差别很大，价格也可相差数倍。应根据需要选择，不能片面追求高指标，以免造成浪费。多台机床选型时，尽可能选用同一厂家的数控系统，这样操作、编程、维修都比较方便。同时要注意，再好的系统，必须要有机床可靠的零件质量和装配质量支持，才能发挥效能。6工作台功能选择卧式加工中心有回转工作台。回转工作台有两种，用于分度的回转工作台和数控回转工作台。用于分度的回转工作台的分度定位间距有一定的限制，而且工作台只起分度与定位作用，在回转过程中不能参与切削。分度角有05TIMES720、5TIMES72、3TIMES120和1TIMES360等，须根据具体工件的加工要求选择。数控转台能够实现任意分度，作为B轴与其它轴联动控制。但必须根据实际需要确定，以经济、实用为目的。187自动换刀装置ATC和刀库容量选择ATC的工作质量和刀库容量直接影响机床的使用性能、质量及价格。刀库容量以满足一个复杂加工零件对刀具的需要为原则。应根据典型工件的工艺分析算出加工零件所需的全部刀具数，由此来选择刀库容量。当要求的数量太大时，可适当分解工序，将一个工件分解为两个、三个工序加工，以减小刀库容量。同时要关注最大刀具尺寸、最大刀具重量。ATC的选择主要考虑换刀时间与可靠性。换刀时间短可提高生产率，但换刀时间短，一般换刀装置结构复杂、故障率高、成本高，过分强调换刀时间会使价格大幅度提高并使故障率上升。据统计加工中心的故障中约有50与ATC有关，因此在满足使用要求的前提下，尽量选用可靠性高的ATC，以降低故障率和整机成本。本机床所选的刀库容量为40，刀具选择方式为固定。8冷却装置选择冷却装置形式较多，部分带有全防护罩的加工中心配有大流量的淋浴式冷却装置，有的配有刀具内冷装置通过主轴的刀具内冷方式或外接刀具内冷方式，部分加工中心上述多种冷却方式均配置。精度较高、特殊材料或加工余量较大的零件，在加工过程中，必须充分冷却。否则，加工引起的热变形，将影响精度和生产效率。一般应根据工件、刀具及切削参数等实际情况进行选择。本次设计所加工的零件是采煤机左截割部壳体，加工工位较多，需工作台多次旋转才能完成加工零件，初步选择为卧式镗铣类加工中心。根据以上各项要求，综合各方面因素，本次加工选用型号为MC800H的卧式加工中心。操作系统为FANUC。MC800H基本参数工作台面积MM800800工作台承重KG1600行程MM1250/1000/850主轴转速RPM标准5000特殊10000主轴直径MM110主轴孔锥度NT50进给速度M/MIN20、20、18/10主轴电机KW22刀库容量40刀具选择方式固定19刀柄型式BT50刀具直径MM满链135满链230刀具长度MM550刀具重量KG25定位精度MM0004重复定位精度MM0002机床尺寸MM416565103530机器重量T2344数控加工工艺分析与设计441零件加工的可行性分析数控加工的零件，首先要考虑是否经济合理，即进行数控加工时的可行性分析。一般主要考虑以下几个方面1）首先要分析零件的结构、加工内容等是否适合数控加工。2）检查零件图的完整性与正确性。3）检查零件上有无统一的基准。4）分析零件的精度和技术要求。5）审查零件的结构工艺性并分析零件的设计功能。442零件的工艺性分析零件的工艺性涉及的问题很多，这里主要从编程的角度进行分析，主要考虑编程的可能性与方便性。一般来说，编程的方便与否，常常是衡量零件数控加工工艺好坏的一个指标。通常从以下两个方面考虑。1零件图样上的尺寸标注应方便数值的计算，符合编程的可能性与方便性原则。2零件加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。443走刀路线的选择走刀路线又称加工路线，是指数控机床、加工中心在加工过程中刀具相对20于工件的运动轨迹。走刀路线的确定非常重要，它与工件的加工精度和粗糙度直接相关。走刀路线一确定，零件加工程序中各程序段的先后顺序也就确定了。1、点位控制及孔系加工走刀路线对于点位控制机床，只要求定位精度高，定位过程快，刀具相对于零件的运动路线无关紧要。为了充分发挥加工中心的工作效率，走刀路线应力求最短。对于位置精度要求较高的孔系零件，精镗孔系时，特别要注意镗孔路线应与各孔的定位方向要一致。2、铣削平面的走刀路线对于凹形槽封闭轮廓类零件，为了保证铣削凹形侧面时能达到图样要求的表面粗糙度，应一次走刀连续加工而成。铣削外轮廓表面时铣刀的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线切向切入和切出零件表面，而不应沿法向直接切入零件，以免加工表面留下刀痕。444对刀点与换刀点的确定对刀点是数控加工时刀具相对于零件运动的起始点，又是程序运行的起点，所以对刀点又称为“程序起点”和“起刀点”。对刀点的选择原则是1）、便于数据处理和简化程序编制；2）、在机床上易于找正；3）、在加工中便于检查；4）、对加工误差影响小。对刀点可以选择在工件上，也可以选在工件外，比如选在机床或夹具上，但必须与零件的定位基准有一定的尺寸关系，这样才能确定机床坐标系与工件坐标系的关系。为了提高加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上，如以孔定位的工件，可以选择孔的中心作为对刀点。加工过程中需要换刀时，应规定换刀点。所谓换刀点是指刀架转位换刀时的位置。该点可以是某一固定点也可以是任意的一点，如加工中心的换刀点是固定的，而数控车床的换刀点则是任意的。换刀点应设在工件和夹具的外部，以刀架转位时不碰到工件，夹具和机床为准。其设定值用实际测量或计算的方法确定。445加工余量的确定21确定加工余量的基本原则是保证加工质量的前提下，尽量减少加工余量。最小加工余量数值，应保证能将具有各种缺陷和误差的金属层切去，从而提高加工表面的精度和表面质量。确定工序间的加工余量时，应考虑下列条件选择大小1）、对最后的工序，加工余量应能保证得到图纸上所规定的表面粗糙度和精度要求；2）、考虑加工方法、设备的刚性以及零件可能发生的变形；3）、考虑零件热处理时引起的变形；4）、考虑被加工零件的大小。446切削用量的选择所谓合理的选择切削用量，就是在已经选择刀具材料和刀具几何角度的基础上，确定切削深度,进给量F和切削速度。PACV选择切削用量的原则有以下几点1）在保证加工质量，降低成本和提高劳动生产率的前提下，使,F,PA的乘积最大，当,F,的乘积最大时，工序的切削工时最少。（切削CVPACV工时的计算公式）如下MTTFNLPAAPCFAVDL10式中L每次进给的行程长度（MM）A每次加工总余量（MM）D工件直径（MM）2）提高切削用量要受到工艺装备（机床，刀具）与技术要求（加工精度，表面质量）的限制。所以粗加工时，一般是先按刀具耐用度的限制来确定切削用量，之后再考虑整个工艺系统的刚性是否允许，加以调整。精加工时主要依靠零件表面粗糙度和加工精度确定切削用量。45加工中心的工艺及工艺装备22加工中心是一种工艺范围较广的数控加工机床，能进行铣削、镗削、钻削和螺纹加工等多项工作。加工中心特别适合于箱体类零件和孔系的加工。451工艺性分析一般主要考虑以下几个方面1）选择加工内容加工中心最适合加工形状复杂、工序较多、要求较高的零件，这类零件常需使用多种类型的通用机床、刀具和夹具，经多次装夹和调整才能完成加工。2）检查零件图样零件图样应表达正确，标注齐全。同时要特别注意，图样上应尽量采用统一的设计基准，从而简化编程，保证零件的精度要求。3）分析零件的技术要求根据零件在产品中的功能，分析各项几何精度和技术要求是否合理；考虑在加工中心上加工，能否保证其精度和技术要求；选择哪一种加工中心最为合理。4）审查零件的结构工艺性分析零件的结构刚度是否足够,各加工部位的结构工艺性是否合理等。452工艺过程设计工艺设计时，主要考虑精度和效率两个方面，一般遵循先面后孔、先基准后其它、先粗后精的原则。加工中心在一次装夹中，尽可能完成所有能够加工表面的加工。对位置精度要求较高的孔系加工，要特别注意安排孔的加工顺序，安排不当，就有可能将传动副的反向间隙带入，直接影响位置精度。加工过程中，为了减少换刀次数，可采用刀具集中工序，即用同一把刀具把零件上相应的部位都加工完，再换第二把刀具继续加工。但是，对于精度要求很高的孔系，若零件是通过工作台回转确定相应的加工部位时，因存在重复定位误差，不能采取这种方法。453零件的装夹1定位基准的选择在加工中心加工时，零件的定位仍应遵循六点定位原则。同时,还应特别注意以下几点231）进行多工位加工时，定位基准的选择应考虑能完成尽可能多的加工内容，即便于各个表面都能被加工的定位方式。例如，对于箱体零件，尽可能采用一面两销的组合定位方式。2）当零件的定位基准与设计基准难以重合时,应认真分析装配图样，明确该零件设计基准的设计功能，通过尺寸链的计算，严格规定定位基准与设计基准间的尺寸位置精度要求，确保加工精度。3）编程原点与零件定位基准可以不重合，但两者之间必须要有确定的几何关系。编程原点的选择主要考虑便于编程和测量。2夹具的选用在加工中心上，夹具的任务除了与普通机床夹具一样的定位、夹紧外，还要以各个方向的定位面为参考基准，确定工件编程的原点。1）、夹具应具有高的刚度和高的定位精度。2）、为切削刀具运动留下足够的空间。3）、装卸方便快捷，辅助时间段。4）、保证工件的最小夹紧变形。5）、保证工件的定位精度。6）、注意机床主轴与工作台面之间的最小距离和刀具的装夹长度。7）、优先使用组合夹具或柔性夹具。3零件的夹紧在考虑夹紧方案时，应保证夹紧可靠，并尽量减少夹紧变形。零件的夹紧对加工精度有很大的影响。在考虑夹紧方案时，夹紧力应力求靠近主要支撑点上，或在支撑点所在的三角内，并力求靠近切削部位及刚好的地方，避免夹紧力落在工件的中空区域，尽量不要在被加工孔的上方。同时，必须保证最小的夹紧力变形。加工中心上既有粗加工，又有精加工。零件在粗加工时，切削力大，需要大的夹紧力，精加工时为了保证加工精度，减少压紧力变形，需要小的夹紧力。另外还要考虑到各个夹紧部件不要与加工部位和所用的刀具发生干涉。24零件装夹定位图4刀具的选择加工中心对刀具的基本要求是1）良好的切削性能能承受高速切削和强力切削并且性能稳定；2）较高的精度刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装卡装置的位置精度；3）配备完善的工具系统满足多刀连续加工的要求。加工中心所使用刀具的刀柄部分与一般数控铣床用刀柄部分不同，加工中心用刀柄带有夹持槽供机械手夹持。46加工中心编程的特点由于加工中心的加工特点，在编写加工程序前，首先要注意换刀程序的应用。不同的加工中心，其换刀过程是不完全一样的，通常选刀和换刀可分开进行。换刀完毕启动主轴后，方可进行下面程序段的加工内容。选刀动作可与机床的加工重合起来，即利用切削时间进行选刀。多数加工中心都规定了固定的换刀点位置，各运动部件只有移动到这个位置，才能开始换刀动作。47零件的主要工序数控程序编制本程序是采用MASTERCAM自动编程软件编制。1编程坐标图25如图所示为了数值计算方便，编程原点选择在240行孔中心。定位基准选择在焊接在顶面的工艺基准快，按AA视图上面拉直找正。2加工内容1）304刀检（粗镗1次完成加工）；2）240H7行孔（粗镗，半精镗，精镗三道工序完成加工）；3）275（粗镗1次完成加工）；4）215H7行孔（分粗镗，半精镗，精镗三道工序完成加工）；5）130（粗镗1次完成加工）（两处）；6）120H7行孔（粗镗，半精镗，精镗三道工序完成加工）（两处）；7）12540槽铣削加工；855圆槽铣削加工；9钻M33底孔10钻2M106H底孔11）钻7M126H底孔（两处）12）钻6M166H底孔13）492（分粗镗，精镗2次完成加工）；14）430H7行孔（分粗镗，半精镗，精镗三道工序完成加工）；3刀具卡片刀具卡片刀具号刀具类型补偿量备注说明T1镗刀H1304T2镗刀H2232T3镗刀H3238T4镗刀H424026T5镗刀H5275T6镗刀H6207T7镗刀H7213T8镗刀H8215T9镗刀H9130T10镗刀H10112T11镗刀H11118T12镗刀H12120T13铣刀H1310T14铣刀H1410T15麻花钻H1531T16麻花钻H168T17麻花钻H1710T18麻花钻H1814T19镗刀H19484T20镗刀H20492T21镗刀H21422T22镗刀H22428T23镗刀H23430铣槽走刀路线图27铣40圆槽28第5章工艺过程的技术经济分析1项目的研究意义目前随着煤炭工业的发展和煤炭开采技术的进步，采煤机更新换代已成必然。开发此采煤机市场前景非常广阔，无论对煤炭企业还是采煤机生产企业都具有很好的效益。本人所设计的是MG250/591WD型采煤机的重要工作机构右摇臂，其机壳加工工艺的改进及其数控程序编制不仅能大大降低生产成本，更能极大的提高采煤机的使用性能，这些都能提高该采煤机生产的经济效益。2经济效益与社会效益该型采煤机用于较薄煤层高档普采或综采工作面，而该种工作面大多为解放层。根据我国煤炭资源战略，节约煤炭资源，提高煤炭的回采率和煤炭质量，其社会效益是显而易见的。因此开发此采煤机市场前景非常广阔，无论对煤炭企业还是采煤机生产企业都具有很好的社会效益和经济效益。3、项目资金1）、总资金包括以下内容单位万元（1）调研、咨询、协作费用10（2）公关费用70（3）电机开发费用60（4）样机试制费用2200400（5）设备改造费用20（6）试验费用40（7）不可预见费用10总计6102）、年度资金使用预算2004年1602006年450单位万元29年份项目20052006200720082009合计生产台数3510151548单价280280280280280产值总值840140028004200420013440利润（14）117619639258858818816税金（10）841402804204201344利税总值20163366721008100832256综上，目前随着煤炭工业的发展和煤炭开采技术的进步，特别是新的采煤方法的出现，煤矿对采煤工作面的技术性能、质量和使用可靠性的要求也越来越高，该型采煤机用于较薄煤层高档普采或综采工作面，而该种工作面大多为解放层。根据我国煤炭资源战略，节约煤炭资源，提高煤炭的回采率和煤炭质量，其社会效益是显而易见的。而作为采煤机重要工作机构的牵引部，其机壳加工工艺的改进及其数控程序编制不仅能大大降低生产成本，更能极大的提高采煤机的使用性能，这些都必将为企业带来可观的经济效益和社会效益。30第6章绿色制造20世纪高速发展的工业经济给人类带来了高度发达的物质文明，同时也带来了一系列严重的环境污染问题，并制约了人类社会的持续发展。制造业是最大的污染源之一，据统计，造成环境污染的排放物的70以上来自制造业。于是一个新的概念绿色制造由此产生，并被认为是现代企业的必由之路。各国专家的研究普遍认为，绿色制造是解决制造业环境污染问题的根本方法之一，是实施环境污染源头控制的关键途径之一。绿色制造实质上是人类社会可持续发展战略在现代制造业中的体现。绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式，其目标是使得产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对环境负
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