渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动 即：两轮的法向齿距相等,正确啮合条件,渐开线齿廓齿轮能满足定角速比转动，是不是随便一对渐开线齿轮就能正确啮合？,法向齿距,答案是否定的！,两轮法向齿距不等时,两轮法向齿距不等时（ pn1pn2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动,两轮法向齿距相等时（ pn1=pn2 ），两轮能正确啮合传动,由渐开线性质可知，法向齿距等于两轮基圆上的齿距，因此，要使两轮正确啮合，必须满足：,可得：,由于渐开线齿轮的模数和压力角均为标准值，所以两轮的正确啮合条件是：,即：两轮的模数相等，两轮的压力角相等,渐开线齿轮传动的重合度,在齿轮啮合过程中，如果前一对齿轮到达B1点，终止啮合，而后一对齿轮还没有在啮合线上进入啮合，则这对齿轮就不能接传动比连续活动，从而破坏了传动的平稳性也就是说：满足正确啮合条件只是连续传动的必要条件而不是充分条件。为了保证连续传动，还必须研究齿轮传动的重合度,一对轮齿在啮合线上啮合的起始点 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2一对轮齿在啮合线上啮合的终止点 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线 线段B1B2理论啮合线 线段N1N2,o2,o1,1,2,N1,B2,B1,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,o2,o1,1,2,N1,B2,B1,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,齿轮1是主动轮齿轮2是从动轮齿轮的啮合是从主动轮的齿根推动从动轮的齿顶开始的因此初始啮合点是从动轮齿顶与啮合线的交点B2点，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1点为止由此可见B1B2是实际啮合线长度。显然，随着齿顶圆的增大， B1B2线可以加长，但不会超过N1、N2点，N1、N2点称为啮合极限点，N1N2是理论啮合线长度。当B1B2恰好等于Pb时，即前一对齿在B1点即将脱离，后一对齿刚好在B点接触时，齿轮能保证连续传动。,但若齿轮2的齿顶圆直径稍小，它与啮合线的交点在B，则B1B。此时前 一 对齿即将分离，后一对齿尚未进入啮合，齿轮传动中断；若如图中虚线所示，前一对齿到达B1点时，后一对齿已经啮合多时，此时B1B2。由此可见，齿轮连续传动的条件为,称为重合度，它表明同时参与啮合轮齿的对数。 大表示每对齿的负荷小，负荷变动量也小，传动平稳。因此是衡量齿轮传动质量的指标之一,渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,渐开线齿轮传动的重合度,齿轮传动是依靠两轮的轮齿依次啮合而实现的。,具体啮合及重合度的概念观看右图演示。,渐开线斜齿圆柱齿轮传动,b,rb,K,K,发生面上的KK线不平行于基圆柱母线,b基圆柱螺旋角,b,rb,K,K,A,b,rb,K,K,A,b,rb,K,K,A,A,K,b,rb,K,K,A,A,b,K,K,rb,A,A,b,K,rb,A,A,K,b,K,rb,A,A,齿面与基圆柱的交线AA螺旋线,K,b,K,rb,A,A,KK线形成齿面的轨迹渐开螺旋面,K,2.斜齿轮的啮合特点（与直齿轮啮合比较）,渐开螺旋面,斜齿轮1,斜齿轮2,按顶圆作出轮齿,观察与另一齿轮的啮合,啮合面,K,K,KK线,KK线上参加接触的部分。,观察齿面参加接触的变化情况,前端面一点进入啮合,接触线由短到长,接触线由长到短,后端面一点退出啮合,精确的渐开线,平行轴线的直线,与直齿轮比较,啮合特点,(1).直齿圆柱齿轮啮合时:齿面的接触线均平行于齿轮轴线。因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此直齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声，不适合用于高速和重载的传动中。(2). 斜齿圆柱齿轮啮合时:斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。如图所示，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齿轮传动工作较平稳。,螺旋线方向（即 角的旋向）, 齿形由大端至小端逐渐变化, 轮齿分布在一个截锥体上,两轴的交角，多数=90。,齿轮大端参数为标准值,1.特点：, 用于传递两相交轴之间的运动和动力。,一、圆锥齿轮的特点和分类：,标准锥齿轮传动,圆锥齿轮的轮齿是分布在一个截锥体上的。所以，相应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”，在这里都变成了“圆锥”，例如齿顶圆锥、分度圆锥、齿根圆锥等。,箭头相对或相背。,3.