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内容简介：

摘要机器人技术是机电一体化产品，码垛机器人成为一个领先的研究课题。运用在不同领域，如机械，电子，信息理论，人工智能，生物学和计算机，知识等诸多领域的发展机械接头端的设计，机器人也导致了这些学科的发展。码垛型机器人是一种典型的机电一体化产品，工艺多码垛运动的一个机械臂运动更多的领域进行合作研究。机械，电子，信息理论，人工智能，知识和生物和计算机许多学科，但其发展的多机构衔接所需组合码垛也促成了这些学科的发展。本文采用在结构设计上的10KG包装袋码垛机器人，并完成图纸和零件图总装配图。为机器人模型的要求被分析以估计电机的每个码垛，充分的设得所需要的转矩和功率。完成码垛型机器人的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型操盘分析，检查，分析机器人模型，设计和生产机器人模型做的过程中强度的关键部件，绘制3D图。关键词机械臂，结构设计，10KG包装袋码垛机器人，机械臂，电机1ABSTRACTROBOTICSISAMECHATRONICPRODUCTS,PALLETIZINGROBOTINTOALEADINGRESEARCHUSEDINDIFFERENTFIELDS,SUCHASMACHINERY,ELECTRONICS,INFORMATIONTHEORY,ARTIFICIALINTELLIGENCE,BIOLOGYANDCOMPUTERKNOWLEDGE,ANDMANYOTHERDEVELOPMENTSINTHEFIELDOFMECHANICALCOUPLINGENDDESIGN,THEROBOTALSOLEDTOTHEDEVELOPMENTOFTHESEDISCIPLINESPALLETIZINGROBOTISATYPICALMECHATRONICPRODUCTS,PROCESSESMORETHANAHOTARMPALLETIZINGMOTIONMOVEMENTMOREAREASOFCOLLABORATIVERESEARCHMANYDISCIPLINESMECHANICS,ELECTRONICS,INFORMATIONTHEORY,ARTIFICIALINTELLIGENCE,KNOWLEDGEANDBIOLOGICALANDCOMPUTER,BUTTHEDEVELOPMENTOFITSMULTIAGENCYCONVERGENCEDESIREDCOMBINATIONOFSTACKINGALSOCONTRIBUTEDTOTHEDEVELOPMENTOFTHESEDISCIPLINESINTHISPAPER,THESTRUCTURALDESIGNOFLIGHTWEIGHTGYPSUMWALLBOARDPALLETIZINGROBOTANDCOMPLETEDRAWINGSANDPARTDRAWINGSASSEMBLYDRAWINGTOREQUIREEACHROBOTMODELAREANALYZEDTOESTIMATETHEMOTORPALLETIZING,FULLSETWASREQUIREDTORQUEANDPOWERCOMPLETEPALLETIZINGROBOTPROGRAMMING,DESIGN,STRUCTURALDESIGN,MANIPULATORKINEMATICSMODELANALYSIS,INSPECTION,ANALYSISROBOTMODELS,KEYCOMPONENTSDESIGNANDPRODUCTIONPROCESSOFDOINGROBOTMODELINTENSITY,PLOTTEDINFIG3DKEYWORDSARM,STRUCTURALDESIGN,LIGHTWEIGHTGYPSUMWALLBOARDPALLETIZINGROBOTMOTOR2目录摘要IIABSTRACT11绪论311课题的背景、来源及意义312码垛机器人的发展进程及发展趋势313课题的设计内容42总体方案设计522码垛码垛机器人工程概述523工业码垛码垛机器人总体设计方案论述524码垛机器人机械传动原理625码垛机器人总体方案设计726本章小结83码垛机器人大臂部结构931大臂部结构设计的基本要求932大臂部结构设计1033大臂电机及减速器选型1034减速器参数的计算1135承载能力的计算14351柔轮齿面的接触强度的计算14352柔轮疲劳强度的计算154小臂结构设计2041手指的相关设计与计算2042手爪结构设计与校核2043结构分析2144计算分析2245腕部设计23451手腕偏转驱动计算23452手腕俯仰驱动计算32453电动机的设得32金陵科技学院学士学位论文参考文献46小臂部结构设计3347小臂电机及减速器选型33471传动结构形式的设得34472几何参数的计算