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文档简介

第2卷第3期2012年5月汽车工程学报CHINESEJOURNALOFAUTOMOTIVEENGINEERINGVO12NO3MAY2012极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究胡维，魏道高，王鹏合肥工业大学汽车与机械工程学院，安徽，合肥230009摘要为了寻找前轮主销后倾角对高速大转向工况下转向失稳影响的规律，采用多项式轮胎模型，建立了考虑车身侧倾运动三自由度车辆转向行驶动力学模型，运用非线性数值方法，改变主销后倾角时发现随着主销后倾角的增大，样车转向行驶速度分岔值减小，与车辆直线行驶工况相反。关键词主销后倾角；分岔；稳定性中图分类号U46161文献标志码ADOH103969JISSN20951469201203005STUDYONEFFECTSOFTHEFRONTWHEELCASTERANGELONVEHICLESTEERINGSTABILITYINCRITICALSITUATIONSHUWEI，WEIDAOGAO，WANGPENGSCHOOOFMECHANICALAUTOENGINEERING，HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY，HEFEI，ANHUI230009，CHINAABSTRACTTOEXPLORETHEINFLUENCEOFTHEFRONTWHEELCASTERANGLEONVEHICLESTEERINGSTABILITYOFHIGHSPEEDCORNERING，A3DOFNONLINEARMODELOFVEHICLEDYNAMICSINCORNERINGMOTIONSWASBUILTCOMPRISINGTHEROLLANDPLANARMOTIONSANDAQUADRATICTYREMODE1ITISCONCLUDEDTHATASTHECASTERANGLEINCREASED，THECORNERINGSPEEDOFBIFURCATIONDECREASEDITISOPPOSITEWHENSTRAIGHTDRIVINGOFTHEVEHICLEKEYWORDSCASTERANGEL；BIFURCATION；STABILITY车辆前轮定位正确与否是保证车辆是否具有良好的操纵稳定性、安全性、燃油经济性等的重要条件。前轮定位参数随着车轮跳动及车轮受到的纵向力、侧向力而发生变化。车辆弯道高速转向行驶时，稳定极限车速与多方面因素有关，如整车质心位置、转向系统转动惯量、轮胎总拖距等。轮胎总拖距由气胎拖距与主销后倾拖距组成。参考文献1仿真表明汽车初始前轮定位参数及收稿日期2叭卜1229基金项目闲家自然科学基金资助项目51050002其动态变化对操纵稳定性有非常大的影响；参考文献24推导了前轮主销后倾角与稳定极限车速匹配的表达式，建立了前轮转向后绕主销回正力矩和回正阻力矩的数学模型，并通过计算得出主销后倾角的值，为主销后倾角的改进设计提供
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