0490-4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟【CAD图+说明书】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：1010361
类型：共享资源
大小：4.24MB
格式：RAR
上传时间：2017-02-10
上传人：hon****an
认证信息
个人认证
丁**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
20
积分
- 关 键 词：
-
dof
scara
机器人
结构设计
运动
模拟
摹拟
- 资源描述：
-
4-DOF SCARA 机器人结构设计与运动模拟
摘要：工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
本文设计了一个工业用SCARA机器人。SCARA机器人(全称Selectively Compliance Articulated Robot Arm)很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。
本文用模块化设计方法设计了SCARA机器人的机械结构。分析了SCARA机器人的运动学正解和逆解，建立了机器人末端位姿误差计算模型并做了运动模拟。
关键字: SCARA 位姿误差
- 内容简介：
-
毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计 (论文 )题目： 4器人结构设计与运动模拟 业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求： 1. 以 4器人为研究对象，按照下列技术要求，基于三维软件完成 4器人的结构设计及运动模拟、 2、设计技术要求： (1) 抓重： 12) 自由度： 4 (3) 运动参数： 大臂： 100。 (回转角度 )，角速度 s 小臂： 50。 (回转角度 )，角速度 s 手腕回转： 100。 (回转角度 )，角速度 ： 100降距离 )，线速度 s 业设计 (论文 )工作内容及完成时间： 1）、收集资料、开题报告、外文翻译（ 6000 字符以上） ）、总体方案设计 ）、零部件的结构设计 ）、计算与强度校核 ）、毕业论文整理及答辩准备 、主 要参考资料： 【 1】 孙桓，陈作模主编 第七版 等教育出版社， 【 2】马香峰主编 冶金工业出版社， 1966； 【 3】宗光华 张慧慧译 科学出版社， 2004； 【 4】吴振彪等主编 二版）华中科技大学出版社， 2006； 【 5】于靖军等主编 机械工业出版社， 2008； 【 6】 郑贞平，喻德主编 X 5 三维设计与 工 2008； 【 7】 D 998, 5(2):33械设计制造及其自动化 专业 0781052 班 学生（签名）： 填写日期： 2011 年 3 月 1 日 指导教师（签名）： 助理指 导教师 (并指出所负责的部分 )： 系主任
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号