回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓广泛应用于现在的大中型自动化工厂中，它通常与工厂机械手相配合，实现零件搬运、旋转、上料、抓取、下料的一系列自动化操作，不仅省去了人力操作的繁琐，也提高了生产效率，实现了最大化的效益生产。回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的应用尤其重要，所以对于其传动装置、可调节式托盘的设计是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。另外，在设计完成之后运用 块进行运动学仿真，验算所选标准件和所设计的部件是否满足生产要求。 关键字 : 回转型 ; 可 调节式 ; 盘类形状零件 ; 上下料仓 ; 传动装 置 ; 仿真 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 up of is in it is a of to is to of is so is is of In is of to of to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 前言 . 1 转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述 . 1 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用 . 1 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成 . 2 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用 . 3 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 . 5 转型可调节式盘类零件上下料仓设计关键技术参数要求 . 5 转型 可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计 . 5 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择 . 6 转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定转速选择 . 6 转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定功率选择 . 7 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择 . 9 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计 9 轮减速器的选型 . 9 轮级设计 . 10 第三章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主体部分结构设计 . 14 下传感器装置的结构设计结构 . 14 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计 . 14 第四章 转型可调节式盘类零件上下 料仓建模及装配 . 16 4.1 件建模与装配概述 . 16 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 模 . 16 配 . 16 用 件进行零件设计 . 17 用 件进行零件装配 . 22 第五章 结论 . 26 致谢 . 27 参考文献 . 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述 在自动化加工，装配生产线中 ,能主动实现将工件向加工或装置机器供 应并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动送料装置是实现毛坯加工位置的自动选择，准确定位、夹紧和取下零件的加工必须是功能的总和。 统计显示，在加工和装配过程中，零部件供应，进料，进料，加工过程的成本约占总成本的三分之一，约占劳动力总数的三分之二以上的劳动时间，这些过程中发生的事故多。在现今产业发达国家，自动上下料装置在各种制造业中随处可见，加工过程的自动化不单单大大提高了生产率，把人们从沉重的劳动中摆脱出来，而且对提高产品质量，为降低成本，促进产业结构合理化发挥了积极作用。 自动上下料装置的类型 卷料（或带）自动送料装置、料（关）自动送料装置，用于各种机床的冲压设备、自动机床、自动送料装置等，筒仓类型可分为半自动送料装置、料斗式自动送料装置。仓式半自动装卸装置，体积大、重量大，形状复杂，在工件上或单个过程中，如连杆、曲轴、齿轮等，很难自动校准工件或单个加工件。 料斗式自动送料装置，外形简单、体积小、重量轻，加工过程较短，如各种标准紧固件、小轴、销、套、环件、任何工件叠装在集装箱装载。 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用 表 1料仓组成及作用表 名称 主要 作用 料仓式 料斗式 贮存工件 必有 必有 将工件从贮料器上传到上料机构 可能有 必有 将定向好的工件按一定的生产节拍送往机床或夹具 必有 可能有 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 将加工完毕的工件从机床或夹具中卸下并运出 可能有 可能有 使散乱的工件定向排列并送出 无 有 使某些料斗送出的工件最终达到完全定向 无 有 逐个的从料道中放出工件 有 有 消除工件堵塞或搅拌工件，增加定向或然率 可能有 有 将定向不正确或多余的工件抛回料斗 无 可能有 检测工件定向情况并发出指令控制自动上下料装置的工件 一般无 可能有 驱动抓取定向机构或其他机构运动 有 有 当发生故障或料道中工件积存过多时自动停车 一般无 有 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成如图 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 图 1上下料仓结构示意图 1 基座； 2 电机（包含蜗轮减速器）； 3 齿轮 1； 4 齿轮 2； 5 中间架； 6 旋转底盘； 7 可调节托盘； 8 旋转轴； 9 支撑架 电机 1 安装在基座 1 上固定，且输出轴外接有蜗轮减速器以减速提供转速，电机1 的输出轴上装有齿轮 1，齿轮 1 与齿轮 2 啮合，齿轮 2 装在旋转轴 8 上，旋转轴 8设在中间架 5 和旋转底盘 6 之间，且与中间架 5 之间装有轴承以时旋转底盘 6 可以旋转，中间架 5 是固定不动的，所以在中间架 5 下端面和基座 1 之间均匀的设有四个支撑架 9，在旋转底盘 6 表面环形均匀的装有 8 个可调节托盘。这样，电机 1 的输出转速和扭矩经由齿轮 1 3 和齿轮 2 4 传递到旋转轴 8 上，而旋转轴 8 与旋转底盘 6 固定连接，这样，旋转底盘 6 便可旋 转，同时带动旋转底盘 6 上的可调节托盘 7 转动。另外，可调节托盘 7 还包括电动推杆和调节轨道，电动推杆使托盘可上升下降，达到运送盘状零件的目的，同时支柱可以在调节轨道中移动，这样三个支柱之间的半径大小是可以调节的，不同半径盘状零件都可以使用本设计。 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉睫。此中，机械手是发展过程中的重要产物之一。在机械工业中，回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用可以概括如下： 1、改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低压、有灰尘、噪声、有放射性或者其他毒性污染的场合中，用买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 人工操作是有危险或者不可能的，自动进料装置的应用可以代替或部分代替人的安全工作，改善工作环境，避免因疲劳或人为事故造成的疏忽。 2、可以提高自动化程度 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓有利于达成原料的传递，工件的装卸、刀具的替换以及机械的装配等的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。 3、减轻人力，便于有节奏的生产 综上所述，有效的利用回转型可调节式盘类形状零件上下料仓，是发展工业的必然趋势。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 转型可调节式盘类零件上下料仓的设计关键技术参数要求 1、回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为：s。 2、每个工件的质量假定为： 2件 4、单个料盘的所容纳零件的总重量为： 50、横向移动的料盘的数量为 8 个 ,其中在端部的一个为上料工位，另一个为下料工位。 5、零件的直径范围： 80度范围为： 30转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设 计 如第一章的图 1 所示的方案，电机 1 安装在基座 1 上固定，且输出轴外接有蜗轮减速器以减速提供转速，电机 1 的输出轴上装有齿轮 1，齿轮 1 与齿轮 2 啮合，齿轮2 装在旋转轴 8 上，旋转轴 8 设在中间架 5 和旋转底盘 6 之间，且与中间架 5 之间装有轴承以时旋转底盘 6 可以旋转，中间架 5 是固定不动的，所以在中间架 5 下端面和基座 1 之间均匀的设有四个支撑架 9，在旋转底盘 6 表面环形均匀的装有 8 个可调节托盘。这样，电机 1 的输出转速和扭矩经由齿轮 1 3 和齿轮 2 4 传递到旋转轴 8 上，而旋转轴 8 与旋转底盘 6 固定连接，这样，旋转底盘 6 便可旋转，同时 带动旋转底盘6 上的可调节托盘 7 转动。另外，可调节托盘 7 还包括电动推杆和调节轨道，电动推杆使托盘可上升下降，达到运送盘状零件的目的，同时支柱可以在调节轨道中移动，这样三个支柱之间的半径大小是可以调节的，不同半径盘状零件都可以使用本设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择 驱动系统是驱动旋转底盘旋转，实现托盘的正常运转的动力源，常用的驱动方式有电机驱动、液压驱动和气动驱动。 电动机驱动是利用各种类型的电机经过机械传动驱动操作机构来获得目的运动。应用类型大致分为普通交、直流电机驱动、直流 伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、步进电机驱动等。 选择普通交、直流电机作为驱动方式的时候，需要在传动系统中加入减速装置，这种电机的输出力矩较大，然而相对应的是较差的可控制能力，惯性较大，适用于中型的或者重型机器人。伺服电机和步进电机输出力矩相对较小，控制性能较好，能够完成速率和位置的切确控制，能够用于中小形机器人。交、直流伺服电机一般都是在闭环控制系统中使用，而步进电机主要用于开环控制系统，通常情况下多用于速率和位置精度要求不高的地方。 电机使用简单，且随着材料性能的提高，电机性能也逐渐提高。由于具有不需能量转换、控制灵活、使用方便、噪声较低、起动转矩大等优点，因而得到了广泛应用。 综上所示，由于回转型可调节式盘类形状零件上下料仓属于中型设备，所以本设计选择的是普通交流电机驱动，并配有蜗轮减速器。 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定转速选择 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为： =s (本设计盘形零件直径范围为： 0= (本设计横向移动的料盘数量为 8 个，则，旋转底盘的直径初步设计为： 6004004 =+= (则回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的回转转速为： m i a x = (每个料盘的所容纳零件的总 重量为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 0 额定功率一样的同类型电动机，下面的几个转速可以使用，对于三相异步电动机而言，就有四种经常使用的同步转速，即 3000、 1500、 1000、 750r/动机的转动速度较高，极对数少，尺寸和质量小，价钱也低，但使用这种电机的传动装置的总传动比大，这样的传动装置的结构尺寸增大，成本也增加；选用低转速的电动机则相反。于是，应该整体上考虑到电机以及包括该电机的传动装置，通过综合分析各自的特点和参数并进行相关的比较，确定哪一种 电动机的转速是最合适的。通常情况下来说，若无特殊要求，同步转速为 1500r/者 1000r/电动机通常是在设计中优先选择的。 由于本设计的所要求的最大回转转速为 本设计电机采用转速为1000r/电机。 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定功率选择 如无特殊需要，在设计中一般选用 Y 系列的三相交流异步电机。 Y 系列三维电动机为的使用较为广泛，它属于全封闭式自扇冷式电动机，在没有什么特殊要求的各种设备中会使用这种电机，具体的应用于机床、鼓风机、运输机以 及农业机械中。对于频繁起动、制动和换向的机械，宜选用允许有振动和冲击、转动惯量小、过载能力大的 列起重用三相交流异步电动机。 在选择电机时，电机的容量是个重要的参数，电机容量的合适与否对电机的运作性能和经济性能都有作用。如果设计时选择的电机的功率比正常工作时要求的要小，就无法保证工作机的正常运作，也有可能导致电动长时间的处于一种超负荷工作、发热大进而使电机过早损坏；如果功率选择过大，那么电机的价格高，这样会造成浪费，无法充分利用。 所需电机的输出功率为： = (式中 回转上下料仓所需功率有回转上下料仓的工作阻力和运动参数计算： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 9550= (式中 N m）； r/ 设计参照机械设计课程设计的第 11 页，取 传动装置总效率按下式计算： .式中 分别为传动装置中的每一个运动副、每一 对轴承及每一个联轴器的效率，在本设计中，传动装置包括一对齿轮传动、滚动轴承、减速器。查机械设计课程设计的第 86 页可以得到： = 则 . (所以回转上下料仓所需功率为： 9550= = (回转上下料仓所需输入功率为： = = (所需功率并不大，查机械设计课程设计第 193 页， Y 系列封闭式三相异步电机，对于空气中不含易燃、易爆或腐 蚀性气体的场合采用这种电机。它适用于电源电压为 380v 且无特殊要求的机械上。在本设计中，并无特殊要求，所以采用 Y 系列封闭式三相异步电机，其技术数据见表 1 表 1Y 系列封闭式三相异步电机技术数据 电动机型号 额定功率 /载转速 /r 额定转矩堵转转矩额定转矩最大转矩10 9010 10040 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 40 132 960 析上表的数据，选择型号为 电动机，其额定功率为 载转速为 940 r 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择 在本设计的回转型可调式盘类形状零件上下料仓的托盘可以调节，则托盘的底盘需要开有导轨，三根立柱对称的布置在导轨之中并可以根据零件的大小调节三根立柱在导轨中的相对位置，这样，托盘便是可调式的，只要零件的直径范围在 80能安放在可调节式托盘上，以在回转台上运送。 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计 轮减速器的选型 由上节的计算可知， m i a x = (同时本设计所选电机转速为 1000r/总传动比为 =V 型蜗轮蜗杆减速器， 列蜗轮蜗杆减速机 是 按照相关的 技术质量标准 进行 设计 和 制造 的 。 列蜗轮蜗杆减速机已广泛应用于各种机械的减速机行业的生产工艺及设备 ， 实现大扭矩、高速率、低噪声、高稳定性、低转速传输控制装置，是现代工业设备的最佳选择。 它的特点是： 1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好、散热快； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4、运行平稳、噪音小、经久耐用； 5、使用性强、安全可靠性大； 本设计选用传动比为 50 的 蜗轮蜗杆减速器。 则输入齿轮级转速为 轮级设计 1 选择齿轮材料，确定许用应力 由机械设计（程志红 主编）表 6： 小齿轮62581 大齿轮 渗氮淬火 55482 许用接触应力 H ，由式（ 算 li mm i n (式中 机械设计 （程志红 主编）图 6 取 22l i m 1 l i m 21 5 5 0 / 1 0 0 0 /m m N m m，； 应力循环次数 N ，由式（ 算 360 hN n 1r ，1 2 0 / m j 处取 1； h； 计算： 7116 0 6 0 2 0 1 1 6 3 6 0 1 0 6 . 9 1 1 0hN n j L （ ）7721 / 6 . 9 1 1 0 / 5 . 5 9 1 . 2 4 1 0N N i 查机械设计第四版（邱宣怀 主编）图 ：1文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 处取 计算： 2l i m 111m i 5 0 1 . 1 1 5 5 0 /1 . 1 N m 2l i m 222m i 0 0 1 . 2 4 1 1 2 7 /1 . 1 N m 所以 21 1 2 7 /H N m m 许用弯曲应力 F，由式（ 算 li mm i (式中 机械设计（程志红 主编）图 6 2l i m 1 9 0 0 /F N m m ， 2l i m 2 7 0 0 /F N m m ； 机械设计第四版（邱宣怀 主编）图 120 . 9 4 1 . 1，； 模数小于 5），查机械设计（程志红 主编）图 6值为 1； 3，此处取 计算： 2l i m 111m i 0 0 . 9 4 1 5 6 4 /1 . 5 Y N m m 2l i m 222m i 0 1 . 1 1 5 1 3 . 3 3 /1 . 5 Y N m m 2 齿面 接触疲劳强度设计计算 小齿轮分度圆直径 1d ，由式（ 算： 2 33112 Z K （ 式中 表 5处取 旋角 0 ， 021 ，查机械设计（程志红 主编），取值为 Z 荐值 处取 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 K A ； 表 5 1 荐值 处取 K 荐值 处取 K 荐值 处取 计算： 1 1 . 2 1 . 1 1 . 1 1 . 4 5 2 K K K d轮相对轴承为非对称布置，查表 5 3T 7 0 6 0 0 7 03 1荐值 20 40，取 1z =27； 2 3 1 4 . 4 4 2 7 1 1 9 . 8 8z i z ，圆整取2 120z u 1120 4 . 4 4 427zu z 传动误差比 / ( 4 . 4 4 4 4 . 4 4 ) / 4 . 4 4 0 . 0 0 0 9 0 . 0 5 ，合适； 计算： 233123121 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 2 1 . 4 5 2 4 7 7 0 6 0 0 4 . 4 4 4 11 1 2 7 0 . 9 4 . 4 4 41 2 8 . 8 5 Z K 齿轮模数11/ 1 2 8 . 8 5 / 2 7 4 . 7 7m d z m m ，查 表 5标准 5m 中心距12( ) / 2 5 ( 2 1 2 0 ) / 2 3 0 5a m z z m m 小轮分度圆直径11 5 2 7 1 3 5d m z m m 圆周速度13 / 6 0 0 0 0 1 3 5 1 6 9 . 7 / 6 0 0 0 0 1 . 2 /v d n m s 齿宽1 0 . 9 1 3 5 1 2 1 . 5db d m m 大轮齿宽2 1 2 1 b m m，取整2 122b 轮齿宽12 ( 5 1 0 ) 1 2 2 ( 5 1 0 ) 1 2 7b b m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 3 齿根弯曲疲劳强度校核计算 由式（ 算： 3 S Y Yb d m(式中 表 5a 1 a 22 . 5 7 2 . 1 6 4小 轮 ， 大 轮表 5a 1 a 21 . 6 0 1 . 8 0 6 ， 大 轮重合度： a 1 a 1 2 a 21t a n t a n t a n - t a 2 7 c o s 2 0 2 7 t a n ( a r c c o s - t a n 2 02 5 2 7 2 55 1 2 0 c o s 2 01 2 0 t a n ( a r c c o s - t a n 2 0 5 1 2 0 2 51 . 5 5 ） Y 2 5 0 . 7 5 / 0 . 2 5 0 . 7 5 / 1 . 5 5 0 . 7 3 3 8 7Y ； 计算：31 a 1 a 111222 1 . 4 5 2 4 7 7 0 6 0 02 . 5 7 1 . 6 0 0 . 7 3 3 8 71 2 7 1 3 5 54 8 7 . 6 8 /F F Yb d mN m m 31 a 2 a 221222 1 . 4 5 2 4 7 7 0 6 0 02 . 1 6 4 1 . 8 0 6 0 . 7 3 3 8 71 2 1 . 5 1 3 5 54 8 4 . 4 9 /F F Yb d mN m m 齿根弯曲强度满足。 4 齿轮其他主要尺寸计算 大轮分度圆直径22 5 1 2 0 6 0 0d m z m m 根圆直径 *1 1 12 2 ( ) 1 3 5 2 1 . 2 5 5 1 2 2 . 5f f ad d h d h c m m m *2 2 22 2 ( ) 6 0 0 2 1 . 2 5 5 5 8 7 . 5f f ad d h d h c m m m 顶圆直径 *a 1 1 a 12 2 1 3 5 2 1 5 1 4 5ad d h d h m m m *a 2 2 a 22 2 6 0 0 2 1 5 6 1 0ad d h d h m m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 第三章 回转型可调节式盘类零件上下料仓主体部分结构设计 下传感器装置的结构设计结构 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓应用于大中型工厂，通常和机械手相配合，当零件通过可调节托盘向上运送到机械手所处的位置时，托盘不再向上运动，这时机械手抓取零件并进行下一步加工操作。 因此本设计安装了上下感应传感器，为了安装它们，设计了结构件。如图 3 图 3上下传感器安装结构件 图 3上下传感器 转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计 在设计完了主要零部件之后要进行工装结构的设计，以安装和支撑传动装置和可调节 托盘。具体设计如下图 3示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图 3整机安装工装结构 1 图 3整机安装工装结构 2 图 3机安装工装结构 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第四章 行回转型可调节式盘类上下料仓建模及装配 4.1 件建模与装配概述 件是一个三维设计工具，它的特点是基于特征、参数化、实体建模。目前 用 形用户界面，易学易用。利用 以创建全相关的三维实体模型。用一个开放的系统，添加各种插件后，产品可实现三维建模、装配验证、运动仿真和有限元分析、仿真加工、数控加工和加工技术，确保产品从设计、工程分析、过程分析、机械加工仿真，对产品制造过程数据的一致性，真正的数字化设计和制造的产品，大大提高产品设计的效率和质量。 强大的技术创新和易于学习和使用是 3 大特点，使得 维设计软件 为主流。目前市场上所见到设计过程最简单的三维 计软件就是 仅是设计部 门的设计工具，也是企业各个部门产品信息交流的核心。三维数据将从工程部延伸到营销、制造、供应商、客户和产品维修等部门，在产品的整个生命周期的过程中，所有的员工都将从三维实体受益。 模 件模块可以实现实体建模、曲面建模、模具设计、钣金设计和焊接件的设计等等。 给了强大的、基于特征的实体建模功能。该产品的设计实现了拉伸、旋转、薄壁、高水平壳、功能阵列和冲压。通过动态修改的功能和草图，实时的设计修改，实现拖动。 相关操作可通过控制线扫描、放样、填充和阻力产生复 杂的表面。能够直接的对曲面进行修剪、延长、倒角和缝合等操作。 配 供了非常强大的装配功能，在 装配模块中，除了可买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 以将能够装配在一起的多个零件组合起来生产装配体，还可以方便的设计及修改零部件。对于由上千个零部件组成的大型装配体， 功能也可以得到充分发挥。 智能装配技术能自动捕捉和定义装配关系。采用智能组件技术可自动完成重复装配设计。 够动态地察看整个装配体中的全部活动，而且可以对运动的零部件进行动态干涉检查和间隙 检测。 进行零件装配时，必须合理的选择第一个装配零件，第一个装配零件应该满足下面两个条件： （ 1）此零件是整个装配模型中的最关键的零件； （ 2）用户将不会被删除在未来的工作中的部分。 装配关系的零件之间也可以形成的关系的父亲和儿子。在装配过程中，将现有的零件称为父件，并将零件装配的父件称为电子元件，可将电子元件独立地拆下，并将其母部、删除部分。与所有的子部件相关联的将被删除，然后删除第一部分删除整个组装模型。 用 件进行零件设计 现在以可调节托盘的调节盘 为例说明在 设计零件 （ 1）主板草图 从素描的特征集合的特征，所以你必须首先选择基准面作素描，如下面的图的细节图所示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 图 4主板草图 （ 2）主板拉伸 在特征选择条中选择如下图所示的拉伸特征 图 4拉伸特征 以下进行拉伸特征的参数设计 ,根据回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的设计基础要求，把所需要的拉伸特征的参数去进行设计，参数的选取和确认根据图形的标准去拟定，如下面图示的参数类，此图主要是拉伸特征的参数。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 图 4拉伸参数设置 （ 3）轨道切除 选择主板的上表面作为草图基准面绘制草图 图 4切除草图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 然后选择特征选择条中的拉伸切除选项，在上述草图的基础上进行拉伸切除，这样将切除轨道。 图 4切除特征参数设置 （ 4）圆周阵列切除特征 在上述拉伸切除的轨道基础上进行圆周阵列，选择下图线性阵列特征下拉菜单中的圆周阵列特征 图 4阵列特征 具体参数的设置如下图所示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 图 4阵列参数设置 （ 5）圆角 在轨道切除之后，对主板进行倒圆角特征 圆角的参数设置如图 4 4圆角特征参数设 置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 通过上述所示的几个特征组合后，可调节托盘的主板完成如图 4 图 4零件完成图 用 件进行零件装配 在这里对可调节托盘进行装配，包括以下几个零件：可调节支柱、托盘下座、托盘上座、托盘垫座。按照顺序，先将托盘底座导入装配体文件中，如下图所示， 图 4装配选项插入零部件 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 图 4托盘底座 将托盘下座导入装配体后再添加零件或部件，选择托盘垫座，如下图，选择托盘垫座四周圆周面，再点击配合选项，选择已导入到装配体中的托盘下座的圆周面，选择配合 选项为同心，再点击垫座的下表面和下座的上表面，选择重合配合选项，这两个零件便配合好了。 图 4配合选项 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 图 4托盘垫座 紧接着导入托盘上座，点击托盘上座的圆周面，选择配合选项，再点击托盘垫座的圆周面，选择同心配合选项，并打钩，随后点击上座的下表面和垫座的上表面，选择重合配合选项，并在随后出现的选项中打钩。 图 4托盘上座 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 最后导入托盘支柱，选择托盘支柱的圆周表面和下座的轨道圆周面，选择重合配合选项，再点击支柱下表面和下座的上表面，选择重合配合选项，再随后出现的选项中打钩。 重复以上操作两次，将三根托盘支柱分别与轨道配合。 图 4托盘支柱 图 4托盘装配体 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 第五章 结论 本设计第二三章从理论上设计了传动装置以及主要部件，并在三维软件中对零件进行建模并在装配体中进行配合装配。随后在 添加马达动力并设置参数，进行动画仿真，验算电机的功率和转速是否满足要求。经验证，本设计所选以及设计的部件符合设计要求。 这次毕业设计，熟练地掌握了回转型盘类形状零件上下料仓各部分的结构、原理和功能，了解了国内外的发展现状。 掌握了回转型盘类形状零件上下料仓在使用过程中经常出现的问题，并在设计中针对每个问题做了适当的解决。 就本次设计而言，我在所掌握的资料的基础上，增加了对上下料仓设计过程的理解，这使我加深了回转型盘类形状零件的认识和理解，巩固了以前书本上的理论知识。最重要的是，在这次设计中，我学会了上下料仓设计的步骤以及分析和解决问题的方法。开阔了视野，增加了自己的知识面，同时也锻炼了自己独立思考和实际动手的能力。 通过设计让我提高了对机械设计的能力，体会到我们大学所学的专业基础知识和专业知识的重要性；学会了查阅手册及图表 资料的方法，为以后从事实际生产工作奠定了专业资料查询的能力；由于自己的能力有限，所以还有许多地方做的不是很满意，望老师批评指正。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 致谢 这一次的毕业设计有一定的难度，工作量也不是简单的几个机构的设计所能比拟的，在主要部件设计完成之后