基于PLC控制的自动轴承分选机研究与设计【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 （ 论文 ） 基于 所在学院 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导老师 2016 年 3 月 10 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文 基于 制的自动轴承分选机研究与设计 均系本人独立完成 ， 没有抄袭行为 ， 凡涉及其他作者的观点和材料 ， 均作了 注释 ， 若有不实 ， 后果由本人承担 。 承诺人 （ 签名 ） ： 年 月 日 买文档就送您 纸全套 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 在轴承分选上 ， 设备的设计和制造质量与五、六年前相比有了提高 ， 但产品的设计和制造的细节仍需要进行改进 ,尤其在产品的结构设计的细节的处理上与国外先进公司的产品存在较大的差距 。 本次毕业设计主要对全自动轴承分选装置 整体 的设计 ， 保证装配后该装置能够很好的实现轴承自动测量分选过程 。 本文主要研究轴承自动分选机机械机构的组成原理 ， 选取一种轴承作为研究对象 ，设计一种轴承自动分选机构 。 本章主要对轴承自动分选几种进行比较和分析 ,最终我们选取自动排序进料设备是目前切实可行的一种方案。 进行 分选机结构设计 ，具体包括 自动供料排序机构振动盘 ， 供料机构 ， 测量分选区机械结构 ，轨道， 滑槽，基座和气缸的选型设计。 然后通过 该机构进行控制系统方面的设计 。 进行了系统设计，工作原理的介绍， 点， 型和梯形图的分析说明，通过分析论证， 实现了预计的设计要求 。 关键词 ： 轴承测量 ， 自动分选 ， 结构设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 n of or to be in of in to of a as a on we is a LC on to is of IO of 文档就送您 纸全套 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . I . 录 . 1章 绪论 . 9 承分选概述 . 9 绍 . 11 基本概念 . 11 成 . 11 工作原理 . 12 技术原理 . 14 优点 . 14 课题的主要研究内容 . 15 第 2章 总体方案论证 . 15 承分选的方案 . 15 米测量技术 . 15 络仪器的开发应用 . 15 动排序进料设备 . 15 案的比较与选择 . 16 章小结 . 16 第 3章 分选机结构设计 . 17 动供料排序机构振动盘的设计 . 17 料机构的任务基本组成及设计要求 . 17 动盘的介绍 . 18 量分选区机械结构的设计 . 19 计的已知条件 . 19 量分选区测量分选总体方案 . 20 量分选原理 . 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 测量分选区总体布局示意图 . 21 承滑动轨道的设计 . 22 2 轨道的基本尺寸 . 22 料槽设计 . 22 座的设计与计算 . 23 缸的选型 . 23 缸的设计计算 . 24 章小结 . 25 第 4章 轴承分选机 . 25 统设计 . 25 作原理 . 25 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第 1章 绪论 在机械行业中 ， 轴承是重要的标准零件之一 ， 其质量好坏在一定程度上影响整个机械系统的性能 。 轴承产品精度的高低与性能的好坏是靠仪器、设备来检测和判断的 。 因此 ， 轴承检测仪自身是否先进 ， 将直接影响到轴承产品检测的准确性和可靠性 。 目前 ， 我国轴承企业广泛应用了自动化程度比较高的加工机床 ， 生产效率和产品质量得到了很大的提高 。 但是在快速发展的轴承行业里 ,存在着一个瓶颈问题 ,那就是对成品轴承内径检测还是使用很原始 的方法 ,即广泛使用传统的内径千分尺 ,对轴承进行人工测量分选 。 这种测量分选方法测量精度低 ， 随机误差大 ， 检测结果比较不稳定 ,自动化程度低 ， 工人劳动强度大 ， 已不能满足高精度测量的要求 。 为弥补产品测量分选技术领域与国外先进技术方面存在的不足 ， 同时也为了适应轴承行业 ， 特别是产品出口企业对各项质量指标的有效把握和检测方面的迫切需求 ， 以及从根本上控制检测分选质量和降低成本 ， 确实提高测量精度和分选效率 ,降低工人劳动强度 ,实现高精度、高效率、高自动化的轴承测量并分选过程 ， 就需要我们在各方面都加以改善 ， 并针对先进制造技术和 提高已有产品可靠性和稳定性两个方面齐头并进 ， 进行专项突破 ， 研究制造出一种高精度、自动化程度较高的轴承内径测量分选装置 ， 对于提高轴承内径的测量效率和减少工人劳动强度 ， 具有重要意义 。 总之 ， 针对国内轴承检测分选的现状和实际要求 ， 一些精度高、测速快且又经济实惠的自动化检测分选装置应尽快研制出来 ， 以满足飞速发展的轴承工业生产的需求 。 本文综合论述了研究轴承自动检测分选装置的意义、轴承内径测量分选技术的现状及目前国内外的发展动态 。 在分析比较了各种常用轴承内径测量分选方法的基础上 ， 结合轴承测量过程中的特点和工作环境 ， 确 定了轴承自动检测分选装置的设计方案 。 在现代化的轴承分选过程中 ， 消耗于轴承送料的时间损失是检测分选过程的一部分 ， 它属于辅助时间 。 我们知道要提高生产率 ， 减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节 。 而想减少辅助时间必须实现生产的自动化 ， 自动化送料机构就是为实现生产中上料工序自动化而设计的一种专用机构 。 自动化送料机构可供散乱的不同型号轴承经过定向机构 ， 实现定向排序 ， 然后顺序地由送料机构送到下道工序中 。 这在自动化成批大量的生产中显然是实用买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 的 ， 它不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来 ， 而且对保证安全生产也是一 种行之有效的办法 。 目前 ， 国内拥有大量的装置 ， 如果把它们能改造成半自动或自动的装置 ， 将会充分发挥装置的潜在力量 ， 这是一个具有重大意义的事情 。 而在装置上安装自动送料机构便是其中一个主要方面 。 随着社会的发展 ， 振动盘 科技的进步 ， 经过最近十几年的发展 ， 几乎所有的企业都逐步步入自动化的流程 。 传统的手工作业逐步被机械自动化设备所代替 。 自动化自动送料器被各行各业所利用起来 ， 自动化自动送料器代替了传统的手工作业 ,大大节省 了间和人力资源 ,提高了工作效益 ,也避免高危机械设备用人来操作时的危险度 。 用自动化自动送料器来送料就不需要用人为来摆放 ， 机械功能多元化 ， 高效率节省人力物力降低成本追求卓越超越自我目前许多轻工机械 ， 电子电器 ， 五金钟表 ， 医药食品 ， 电池 ， 接插件 ， 喷雾阀 ， 等各行业产品自动化或半自动化生产 ， 装配的工件自动排序供料都有用到自动化自动送料器 。 振动盘 行业在中国发展了几十年 ， 经过近几年来的高速发展 ， 技术取得了长足的进步 。 随 着全球化竞争进程的不断深入 ， 作为一个制造大国 ， 未来的发展之路也应该有长远的打算 。 当前我国已成为世界振动盘生产大国 ， 但国内的振动盘行业企业 ， 很多都是在国内的大市场里淘金 。 这就导致了振动盘行业对国内政策的依赖性强 ， 当前国家宏观调控政策就对振动盘行业产生很大的打击 。 而面对国际大舞台 ， 许多知名的国内企业 ，竞争起来也力不从心 。 因此 ， 我们说振动盘行业的未来之路在于与国际接轨 。 而实现与国际接轨的过程并不是一蹴而就的 。 现在虽然有很多其他类型的零件给料器可以利用 ， 但是振动盘给料器是应用最为广泛和最为通用的零件进给设备 。 本次 设计可以采用振动盘的方案来实现自动排序进料 ，操作应用也比较简单 。 在自动装配中 ， 当考虑到零件给料器时 ， 必须记住一点：给料器的零件输出量总是受被进给机器的限制 。 机器一般是以严格一致的速率消耗零件 。 在零件给料器的设计与测试过程中 ， 当给料器没有和机器接在一起时 ， 常常能方便的观测到进给速率 ， 在这些条件下的进给速率不能低于机器节拍 。 零件给料器目前一般可以分为：往复式给料器、回转式给料器、带式给料器和振动式给料器 。 很明显 ， 当研究对某个特殊应用的可能选择的方法时 ， 零件进给的所有姿态必须考虑 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 轴承是一种具有高度互换性 的标准部件 ， 它具有摩擦力小 ， 启动容易 ， 润滑简单 ，便于更换等优点 。 在机械系统中几乎是不可缺少的部件 ， 作为重要的机械基础件 ， 轴承是各种机械零部件的检测中 ， 需要人工把被测量零件安放在测试平台或转轴上 ， 定好位夹紧以后 ， 再进行测量 ， 这样既影响了测量的效率 ， 又增加了工作人员的劳动强度 。 为了对以往的进料设备性能有明显的改进 ， 设计了一套高效率、自动化程度高的自动排序进料设备 。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制 （ 它主要用来代替继电器实现逻辑控制 。 随着技术的发展 ， 这种采用 微型计算机技术 的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围 ， 因此 ， 今天这种装置称作可编程控制器 ， 简称 但是为了避免与个人计算机 （ 的简称混淆 ， 所以将可编程序控制器简称 1969 年美国数据设备公司 （ 研制出现 ， 现行美国 ， 日本 ， 德国的可编程序控制器质量优良 ， 功能强大 。 a、电源 电源在整个系统中起着十分重要的作用 。 如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的 ， 因此 制造商对电源的设计和制造也十分重视 。 一般交流电压波动在 +10%（ +15%） 范围内 ， 可以不采取其它措施而将 接连接到交流电网上去 b. 中央处理单元 （ 中央处理单元 （ 是 控制中枢 。 它按照 统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、 I/O 以及警戒定时器的状态 ， 并能诊断用户程序中的语法错误 。 当 入运行时 ， 首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据 ， 并分别存入 I/O 映象区 ， 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序 ， 经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内 。 等所有的用户程序执行完毕之后 ， 最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置 ， 如此循环运行 ， 直到停止运行 。 为了进买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 一步提高 可靠性 ， 近年来对大型 采用双 成冗余系统 ， 或采用三表决式系统 。 这样 ， 即使某个 现故障 ， 整个系统仍能正常运行 。 c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器 。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器 。 d、输入输出接口电路 1现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路 ， 作用是 现场控制的接口界面的输入通道 。 2现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成 ， 作用 过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号 。 e、功能模 块如计数、定位等功能模块 。 f、通信模块 如以太网、 讯模块等 。 1、 扫描技术 当 入运行后 ， 其工作过程一般分为三个阶段 ， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段 。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期 。 在整个运行期间 ， 一定的扫描速度重复执行上述三个阶段 。 （ 1） 输入采样阶段 在输入采样阶段 ， 扫描方式依次地读入所有输入状态和数据 ， 并将它们存入 I/O 映象区中的相应的单元内 。 输入采样结束后 ， 转入用户程序执行和输出刷新阶段 。 在这两个阶段中 ， 即使输入状态和数据发生变化 ， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变 。 因此 ， 如果输入是脉冲信号 ， 则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期 ， 才能保证在任何情况下 ， 该输入均能被读入 。 （ 2） 用户程序执行阶段 ， 在用户程序执行阶段 ， 是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 （ 梯形图 ）。 在扫描每一条梯形图时 ， 又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路 ， 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算 ， 然后根据逻辑运算的结果 ， 刷新该逻辑线圈在系统 储区中对应位的状态； 或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令 。即 ， 在用户程序执行过程中 ， 只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化 ，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 储区内的状态和数据都有可能发生变化 ， 而且排在上面的梯形图 ， 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反 ， 排在下面的梯形图 ， 其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用 。 在程序执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点 。 即使用 I/O 指令的话 ， 输入过程影像寄存器的值不会被更新 ， 程序直接从 I/O 模块取值 ， 输出过程影像寄存器会被立即更新 ， 这跟立即输入有些区别 。 （ 3） 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后 ， 进入输出刷新阶段 。 在此期间 ， 照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路 ， 再经输出电路驱动相应的外设 。 这时 ，才是 真正输出 。 2、 部运作方式 虽然 使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称 ，但 部并非实体上具有这些硬件 ， 而是以内存与程式编程方式做逻辑控 制编辑 ，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制 。 因此能大大减少控制器所需之硬件空间 。 实际上 行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入 并最后执行控制运作 。 在整个的扫描过程包括三大步骤 ， “输入状态检查 ”、 “程式执行 ”、 “输出状态更新 ”说明如下：步骤一 “输入状态检查 ”： 先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态 （ 1 或 0 代表开或关 ）， 并将其状态写入内存中对应之位置 步骤二 “程式执行 ”：将阶梯图程式逐行取入 运算 ， 若程式执行中需要输入接点状态 ， 接 自内存中查询取出 。 输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置 ， 暂不反应至输出端 步骤三 “输出状态更新 ”：将步骤二中之输出状态更新至 出部接点 ， 并且重回步骤一 。 此三步骤称为 扫描周期 ， 而完成所需的时间称为 反应时间 ， 入讯号之时间若小于此反应时间 ， 则有误读的可能性 。 每次程式执行后与下一次程式执行前 ， 输出与输入状态会被更新一次 ， 因此称此种运作方式为输出输入端 “程式结束再生 ”。 3、 特点 有以下鲜明的特点 。 （ 1） 系统构成灵活 ， 扩展容易 ， 以开关量控制为其特长；也 能进行连续过程的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统 ， 如 ， 实现生产过程的综合自动化 。 （ 2） 使用方便 ， 编程简单 ， 采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言 ， 而无需计算机知识 ， 因此系统开发周期短 ， 现场调试容易 。 另外 ， 可在线修改程序 ， 改变控制方案而不拆动硬件 。 （ 3） 能适应各种恶劣的运行环境 ， 抗干扰能力强 ， 可靠性强 ， 远高于其他各种机型 。 4、 前的主要品牌 美国 比利时 松下 ， 西门子 ， 汇川 ， 三菱 ， 欧姆龙 ， 台达 ， 富士 ， 施耐德 ， 信捷 创研等 。 用 30M 频带范围传输信号 。 在发送时 ， 利用 制技术将用户数据进行调制 ， 然后在电力线上进行传输 ， 在接收端 ， 先经过滤波器将调制信号滤出 ， 再经过解调 ， 就可得到原通信信号 。 目前可达到的通信速率依具体设备不同在 5M 之间 。 备分局端和调制解调器 ， 局端负责与内部 制解调器的通信和与外部网络的连接 。 在通信时 ， 来自用户的数据进入调制解调器调制后 ， 通过用户的配电线路传输到局端设备 ， 局端将信号解调出来 ， 再转到外部的 1实现成本低 由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路 ， 所以不用进行额外布线 ， 从而大大减少了网络的投资 ， 降低了成本 。 2范围广 电力线是覆盖范围最广的网络 ， 它的规模是其他任何网络无法比拟的 。以轻松地渗透到每个家庭 ， 为互联网的发展创造极大的空间 。 3高速率 够提供高速的传输 。 目前 ， 5间 。 远远高于拨号上网和 比 快！足 以支持现有网络上的各种应用 。 更高速率的 品正在研制之中 。 4永远在线 于 即插即用 ， 不用烦琐的拨号过程 ， 接入电源就等于接入网络！ 5便捷 不管在家里的哪个角落 ， 只要连接到房间内的任何电源插座上 ， 就可立即买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 拥有 来的高速网络享受！ 课题的主要研究内容 本文主要研究轴承自动分选机机械机构的组成原理 ， 选取一种轴承作为研究对象 ，设计一种轴承自动分选机构 。 然后通过 该机构进行控制系统方面的设计 。 实现了预计的设计要求 。 第 2章 总体方案论证 承分选的方案 米测量 技术 目前机械加工业已突破了 进给技术 ， 0 度的加工技术和纳米级的粗糙度加工技术 。 纳米级的加工技术必然对轴承检测提出更高的要求 ， 已有的仪器检测精度已经不能满足制造业对产品检测的需求 。 产品精度的纵向延伸同时也将给国内的仪器制造业带来较大的冲击 ， 从而迫使轴承仪器的生产企业加大研发力度 ， 紧紧跟踪世界先进技术 ， 将测量技术也提升到与纳米加工相适应的纳米测量 。 络仪器的开发应用 是运用计算机技术、网络技术、精密检测技术组建 的崭新的质量自动化网络 ， 是信息时代的质量管理与质量控制体系 ， 能够实现质量数据的自动采集和传递 ， 实现网络化质量监督和管理 ， 实现以预防为主的统计过程控制（ 动排序进料设备 自动化送料机构可供散乱的不同型号轴承经过定向机构 ， 实现定向排序 ， 然后顺序地由送料机构送到下道工序中 。 这在自动化成批大量的生产中显然是实用的 ， 它不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来 ， 而且对保证安全生产也是一种行之有效的办法 。 目前 ， 国内拥有大量的装置 ， 如果把它们能改造成半自动或自动的装置 ， 将会充分发挥装置的潜在力 量 ， 这是一个具有重大意义的事情 。 而在装置上安装自动送料机构便是其中一个主要方面 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 轴承是一种具有高度互换性的标准部件 ， 它具有摩擦力小 ， 启动容易 ， 润滑简单 ，便于更换等优点 。 在机械系统中几乎是不可缺少的部件 ， 作为重要的机械基础件 ， 轴承是各种机械零部件的检测中 ， 需要人工把被测量零件安放在测试平台或转轴上 ， 定好位夹紧以后 ， 再进行测量 ， 这样既影响了测量的效率 ， 又增加了工作人员的劳动强度 。 为了对以往的进料设备性能有明显的改进 ， 设计了一套高效率、自动化程度高的自动排序进料设备 。 案的比较与选择 通过对 的介绍 ， 我们不难发现 中所述的纳米测量技术在我国还没怎么发展 ， 起步晚 ， 想想在未来的社会一定能够实现 ， 但现阶段还比较遥远 。 中所述的网络仪器的开发技术 ， 听起来有点玄乎 ， 距离我们也很遥远 。 综合比较 ， 选择方案三 ，是目前比较合理也切实可行的一种设计方案 。 为了提高和保证产品的质量 ， 生产中对一些部件按照一定的工艺要求进行归类分组是必要的 。 以轴承的生产为例 ， 要求对生产中的滚针和滚柱进行分选组别 ， 这一工作由轴承滚针分选机来完成 。 分选机的功能是对工件进行连续测量 ， 将被测参数转变为电信号 ， 再经电路放大、 逻辑运算处理后 。 控制相应的执行机构 ， 对工件实行自动分选 。 章小结 本章主要对轴承自动分选几种进行比较和分析 ,最终我们选取自动排序进料设备是目前切实可行的一种方案 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 第 3章 分选机结构设计 供料机构的任务是把待加工的物品 （ 工件 ） 从存料器 （ 料箱 ） 中分离出来 ， 按照自动机的加工要求 ， 定量、定时、定向地送到加工位置 。 供料机构主要由四大部分 （ 机构、装置 ） 组成 。 （ 1） 定时装置 定时装置主要是按照自动 机生产节拍 ， 使供料机构定时工作 ， 准时供料 。 在定 时装置设计中 ， 主要解决工件送料与自动机加工节奏协调一致问题 。 一般由供料机构与相关的其它机构之间的运动链来保证 ， 所以供料机构的运动循环必须与自动机工作循环相协调 。 也可以采用独立驱动的供料机构 ， 例如电磁振动供料器、供送料机械手 ， 但要由控制系统或设计诸如闸门等隔离装置 ， 使供料机构停止或送料 。 （ 2） 定量装置 定量装置是根据自动机加工工艺的要求 ， 在每一个工作循环送出规定数量的工 件 。 定量可以分为量 （ 如重量、体积 ） 和数 （ 如件、个 ）， 例如酒类、洗衣粉等物料主要是定量 ， 螺 钉、香皂、轴承等主要是定数 ， 成卷的塑料带、薄铁皮、细钢棒等物料则是定长度 。 设计时根据供送物料的形、性态等来确定 。 定量装置往往需要隔离装置、计数机构等来配合 。 （ 3） 定向装置 保证工件按照工艺加工的方位要求送出 。 定向送料在单件物品加工中是一个关 键问题 。 定向机构一般与纠正、剔除机构等配合工作 。 （ 4） 其它装置 例如 ， 定位装置、隔离装置、卷料的矫直机构、带状料的纠偏调位机构不符合要求工件的剔除机构、缺料检测机构、计数机构等等 。 定位在自动机设计中也是一个比较重要的问题 ， 送料不到位或有偏差都会影响自动机的正常工作 。 在设计中 ， 可把定位装置归到工艺执行机构中 ， 也可归到供料机构中 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 任何供料机构必须具有定时定量装置 ， 而定向和定量装置 ， 而定向和其他装置可根据工件及加工要求设置 。 供料机构是自动机、自动线中的主要工作机构之一 ， 其性能优劣及自动化程度直接影响到自动机的生产率、加工质量及其劳动条件 。 因此 ， 对供料机构有如下的一些要求： 1） 根据自动机的生产节拍及工位位置 ， 快速、准确、可靠地将工件送到位； 2） 供料过程平稳、无冲击 ， 不能损伤工件； 3） 适应性强 ， 调整方便； 4） 结构简单 ， 工作可靠 。 动盘的介绍 振动盘是一种自动组装机械 的辅助设备 ， 能把各种产品有序排出来 ， 它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品 。 自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备 ,是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序 ,有个脉冲电磁铁 ， 可以使料斗垂直方向振动 ， 由于弹簧片的倾斜 ， 使料斗绕其垂直轴做扭摆振动 。 振动盘的工作原理： 振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁 ， 可以使料斗作垂直方向振动 ， 由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动 。 料斗内零件 ， 由于受到这种振动 ， 而沿螺旋轨道上升 ，直到送到出料口 。 其工作目的是通过振动将 无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序 。 振动盘的应用行业： 振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业 ， 是解决工业 自动化设备 供料的必须设备 。 振动盘 （图 3. 1） 除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等 ， 是一种现代化高科技产品 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 图 3. 1 振动盘 计的已知条件 假设待测量分选的轴承內圈型号： 3208； 如图 示： 图 轴承 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 296本尺寸： 如图所示： 图 轴承 量分选区测量分选总体 方案 利用线阵 行目标尺寸 （ 含大小、高度、宽度、厚度、直径等技术指标 ） 测量是当前高精度非接触测量以及计量检测领域中广泛应用的技术手段之一 ， 如对光纤光缆生产过程中的直径测量与控制、电缆直径测量与控制、在线产钢长度测量、纱线粗细测量、标杆尺寸测量等等 。 本文以测量被测件的尺寸为例子 （ 大小、高度、宽度、厚度、直径等指标的测量与此类同 ）， 详细介绍如何根据测量所需要的各项技术指标 ， 如要求被测精度、被测件的尺寸范围 （ 最大值与最小值之差 ） 、被测目标离镜头的距离等要求下 ， 如何计算线阵 安装位置、如何选取镜头 （ 焦距 、孔径等 ） 、如何选取线阵其测量控制系统等等 。 以下主要介绍脉冲计数法 ， 其测量精度为一个像元 。 在本设计中 ， 测量区包括测量 区和测量 区 ， 采用水平轨道作为测量平台 ， 轴承内圈的端面和水平轨道平面作为定位面相接触 。 水平轨道底部采用空心结构 ， 轨道的宽度比待测轴承的内径 d 大 ， 比 小 ， 这样可以保证轴承内圈在水平轨道上稳定定位 。用于检测轴承内径的装置选用线阵 径系统 ， 该系统主要由平行光源、成像透镜、线阵 图像数据采集卡、计算机和图像处理软件等组成 。 测量 区 和测量 区各买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 使用一套线阵 径装置 ， 水平轨道上的轴承放置 径装置的两个透镜之间 。