减速器三维设计及虚拟装配VIP

洛阳理工学院毕业设计（论文）I减速器三维设计及虚拟装配摘 要本设计主要是针对减速器的动态虚拟装配，通过对零器件结构的分析和比较，设计出一符合技术及工艺要求的减速器，并利用 Pro/E 做出其动态虚拟装配。该设计从分析和拟定传动方案开始，对减速器的结构、箱体、轴类、轴承组件、附件、润滑和密封等都做了详细的设计，并对动态虚拟装配做了相关说明。通过整个设计过程使该减速器符合相关要求，并以动态虚拟的形式装配出来。根据题目知设计的主要任务一是减速器，第二是其动态装配。根据要求采用的是二级锥齿轮减速，并且通过下文的设计表明该减速器能达到相关的技术要求。关键词：减速器，动态装配，二级，锥齿轮洛阳理工学院毕业设计（论文）IIReducer design and virtual assemblyABSTRACTThis design is mainly aimed at the virtual assembly, based on dynamic zero device structure analysis and comparison, design a technical and process requirements, and using the reducer Pro/E to its dynamic virtual assembly. From the analysis and design of the plan to begin, gear transmission scheme of structure, box, axle bearing parts, accessories, lubrication and sealing all made detailed design, and the dynamic of virtual assembly made related instructions. Through the whole design process makes the speed reducer, and in conformity with the relevant requirements of the virtual assembly form the dynamic.According to the knowledge, the main task of the design topic, the second is a dynamic gear assembly. According to the requirements of the second gear reducer is adopted, and the design that the reducer can reach the related technical requirements.KEY WORDS: Reducer，Dynamic assembly，Secondary，Bevel gear洛阳理工学院毕业设计（论文）III目 录前 言 .1第 1 章 机械传动装置的总体设计 .21.1 分析和拟定传动方案 .21.1.1 确定传动方案 .21.1.2 传动方案的拟定 .31.2 电动机的选择 .31.3 运动学与动力学参数计算 .4第 2 章 传动零件的设计计算 .62.1 带传动设计 .62.2 直齿圆锥齿轮的设计 .62.2 斜齿圆柱齿轮的设计 .8第 3 章 轴的初步设计 .133.1 轴材料及其附件选取 .133.2 （轴）轴的结构设计 .133.2.1 拟定轴上零件的装配方案 .143.2.1 轴的长度的确定 .153.3 （轴）轴的结构设计 .163.3.1 轴的相关参数 .163.3.2 轴的初步设计 .163.3 （轴）轴的结构设计 .21第 4 章 轴承及键的寿命校核 .234.1 轴承的选择和校核 .234.2 键的选择 .24第 5 章 减速器的润滑与密封 .255.1 减速器的润滑 .255.1.1 齿轮的润滑 .255.1.2 轴承的润滑 .255.2 减速器的密封 .25洛阳理工学院毕业设计（论文）IV第 6 章 减速器附件的结构设计 .27第 7 章 减速器的三维制作 .287.1 螺栓的设计过程 .287.2 滚动轴承的设计过程 .317.3 轴承盖的设计过程 .34第 8 章 减速器的运动仿真概述 .358.1 约束类型的介绍 .358.2 减速器的装配 .368.3 减速器的运动仿真 .37结 论 .39谢 辞 .40参考文献 .41外文资料翻译 .42洛阳理工学院毕业设计（论文）1前 言齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式.它的主要优点是：1.瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运功和动力；2.使用的功率和速度范围广；3.传动效率高；4.工作可靠，使用寿命长；5.外轮廓尺寸小，结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。在 21 世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC 机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。洛阳理工学院毕业设计（论文）2第 1 章 机械传动装置的总体设计1.1 分析和拟定传动方案原始数据：运动带拽引力 F=3600N运动带速度 v=0.85m/s滚筒直径 D=400mm使用年限 5 年，双班制 29200h速度允许误差0.5%1.1.1 确定传动方案根据工作要求，可拟定几种传动方案，如图所示：（a）图 1-1(b)图 1-2(a) 图所示为电机直接与圆锥齿轮圆柱齿轮减速器相联结，结构紧凑，但是减速器的传动比和结构尺寸较大。洛阳理工学院毕业设计（论文）3(b) 图所示为第一级用带传动，后接圆锥齿轮圆柱齿轮减速器。带传动能够缓冲，吸震，过载时起安全保护的作用，且可以减小减速箱的尺寸。综合考虑本题，工作环境一般有轻微震动，可选方案(b)。1.1.2 传动方案的拟定传动方案如下：图 1-31. 电机2. 联轴器3. 减速器4. 鼓轮5. 传动带1.2 电动机的选择传动装置总效率，可按下式计算： 卷 筒 的 传 动 效 率联 轴 器 的 传 动 效 率圆 柱 齿 轮 传 动 效 率圆 锥 齿 轮 传 动 效 率滚 动 轴 承 效 率带 传 动 效 率96.07.960. 824.09.6.097.6.09.6.0654321 365432 工作机输入功率：洛阳理工学院毕业设计（论文）4kwfvw06.385.360pm80L,m38Din/960nk5.P62M13Y min/1048.40,p5min/5.)0(n,251i 12_in/58.4060714.82.g 电 动 机 收 伸 出 长 度电 动 机 轴 伸 出 直 径电 动 机 满 载 转 速参 数 ： 额 定 功 率 为 ：选 电 动 机 型 号 为 ： 且 转 速 满 足 ：根 据 功 率 故 电 动 机 转 速 ： 范 围 为 ：圆 柱 齿 轮 的 传 动 比 一 般查 得 圆 锥表按 课 程 设 计 指 导 书 为 ：运 输 带 鼓 轮 的 工 作 转 速确 定 电 动 机 的 型 号 ：电 动 机 所 需 要 功 率 ： rwrrrDvkk ddeaawd1.3 运动学与动力学参数计算1. 总传动比及其分配 38.i25.i2 6.2358.40/96/i1圆 柱 斜 齿 轮 传 动 比 ：锥 齿 轮 传 动 比 ：带 传 动 比 ： 圆 柱 斜 齿 轮 传 动 比 ：比 直 齿 轮分 配 减 速 器 的 各 级 传 动总 传 动 比 gman洛阳理工学院毕业设计（论文）5转 矩 列 表 ：减 速 器 各 轴 功 率 转 速减 速 器 各 轴 功 率 计 算 ：计 算 减 速 器 各 轴 转 速 ：卷 筒 轴 卷 轴 器 .5 093.96023p27.55.714.4min/.0nin/7.08.383/142/4. i/.596.6542321 kwkrrdm表 1-1轴号 功率p(kw)转速n(r/min)转矩T（N/m）电动机轴 3.714 960 36.95轴 3.53 384 87.79轴 3.39 137.14 236.07轴 3.26 40.57 767.39卷筒轴 3.093 40.57 728.08洛阳理工学院毕业设计（论文）6第 2 章 传动零件的设计计算2.1 带传动设计确定 V 带型号和带轮直径：工作情况系数 KA， （载荷轻微震动，双班制）计算功率 kwpkdAc 46.71.32小带轮直径 Dmin=75mm(A 型)大带轮直径 mn1mfezv NaFqvkvzmgzkpzwaclacl a6521B63.127.0sin3.42sinz2 .6.51.)95.02(6