电磁阀体平面加工组合机床液压系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】_第1页
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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 摘 要 我们日常所见到的机器,如机床、起重机、汽车、拖拉机等,都装有一个用来接受外界能源输入的原动机,如电动机、内燃机等,并通过机器中的一系列传动装置,把原动机的动作转变为机器工作机构的动作,以完成机器工作任务。例如,车床主轴的旋转、刀架的移动、起重机吊钩的升降等等。所以一部完整的机器都是由原动机,传动装置和工作机构三部分所组成 。 传动装置是一部机器的重要组成部分,它在很大程度上决定着机器的性能。传动装置的主要类型有机械传动、电气传动和流体传动。 液压传动和液力传动是以液体为工作介质的流体传动,是以液体的 压力能来工作的,而压力传动除压力能外,主要是靠液体的动能进行工作的。 关键词 : 液压传动、液压泵、液压缸、压力、流向、流量、速度、方向控制阀、系统回路、有效工作压力、有效工作流量。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! e so to to so s in a of s s s s so a is by is a s it is s to a s as is by is on on 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 目 录 中 文摘要 英文摘要 1 章 零件分析及明确设计要求 1 件分析 1 确设计要求 1 第 2 章 明确设计依据、工艺分析及负载分析 3 制工序卡 3 定切削用量 3 定动作循环 5 算切削力 5 载计算 6 制负载图及速度图 7 第 3 章 液压缸的主要参数的确定,计算和选择 9 选液压缸的工作压力 9 算液压缸尺寸 10 制液压缸压力循环图、流量循环图及功率循环图 11 第 4 章 液压系统图的拟订及绘制 13 择液压回路 13 制液压系统原理图 16 写动作表 17 明系统的动作原理 17 第 5 章 液压缸的结构设计 19 压缸的缸筒的壁厚计算 19 压缸的缸体的外径计算 19 压缸的缸盖的厚度计算 19 压缸的缸底的厚度计算 20 压缸的缸体 的联接计算 20 压缸的缸 筒 的 变形 计算 2买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 第 6章 活塞杆及活塞的设计 22 塞杆的计算及校核 22 塞杆及活塞的材料选择 22 塞杆的稳定性计算 22 第 7 章 液压系统元件的计算和选择 25 定液压泵的规格和驱动电机功率 25 类元件 及辅助元件 的选择 26 管的选择 27 定油箱的容积 28 液压系统的性能验算 28 第 8 章 结论 31 第 9 章 参考文献 33 第 10 章 致谢 34 附录 1 机械加工工艺过程卡 35 附录 2 机械加工工序卡 36 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 前 言 液压传动相对于机械传动来说,是一门新技术。自 1795 年制成第一台水压机起,液压技术就进入了工程领域, 1906 年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间,由于军事工业迫切 需要发应快和精度高的自动控制系统,因而出现了液压伺服系统。 20世纪 60 年代以后,由于原子能、空间技术、大型船舰及计算机技术的发展,不断地对液压技术提出新的要求,液压技术相应也得到了很大发展,渗透到国民经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中,液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统,使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前,液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成话等方向发展 ;同时,减小元件的重量和体积,提高元件寿命,研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机防真和优化设计、微机控制等工作,也日益取得显著成果。 解放前,我国经济落后,液压工业完全是空白。解放后,我国经济获得迅速发展,液压工业也和其它工业一样,发展很快。 20 世纪 50 年代就开始生产各种通用液压元件。当前,我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品,如插装式锥阀、电液比例阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。但由于过去基础薄弱,所生产的液压液压元件,在品种与质量等方面和国外先进水 平相比,还存在一定差距,我国液压技术也将获得进一步发展,它在各个工业技术的发展,可以预见,液压技术也将获得进一步发展,它在各个工业部门中的用应,也将会越来越广泛。 现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系,结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此,液压传动课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课,也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课 程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计的技能和方法。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 第 1 章 零件分析及明确设计要求 件分析 对生产纲领 5 万件 /年的电磁阀体加工属于大量生产,为了提高劳动生产效率,减轻工人的劳动强度,保证产品质量,采用高效专用机床及自动化机床,按流水线或自动线依据工序对工件进行加工,为了实现工序自动化或建立自动线,应实行机床加工循环自动化,一般可通过机械、电气、液压、气压等控制实现自动化循环。该机床用于加工 25公升电磁阀体的 55 毫米的四个平面铣削部分。要求该机床动作全部用电气 、液压控制,操作人员只需要按电钮即可进行手动操作和自动循环工作。 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器;并不限于液压,气动。电磁阀用于控制液压流动方向,工厂的机械装置一般都由液压 缸 控制,所以就会用到电磁阀。 电磁阀的工作原理,电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又 带动活塞杆,活塞 杆 带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。 电磁阀 的 作用 : 电磁阀是利用电能流经线圈产生电磁吸力将阀芯 (克服弹簧或自重力 )吸引 。 分常开与常闭两类 。 通常用于切断油 、 水 、 气等物质的流通 。 配合压力 , 温度传感器等电气设备实现自动控制 。 它在液压设备中用得较多,主要是控制油缸的动作,用于自动控制设备中的,也有气动的电磁阀,由空压机来供气。 确设计要求 在开始设计液压系统时,首先要对机械设备主机的工作情况进行详细的分析,明确主机对液压系统提出的要求,具体包括: (1)主机的用途、主要结构、总体布局;主机对液压系统执行元件在位置布置和空间尺寸上的限制。 (2)主机的工作循环,液压执行元件的运动方式 (移动、转动或摆动 )及其工作范围。 (3)液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变化范围。 (4)主机各液压执行元件的动作顺序或互锁要求。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! (5)对液压系统工作性能 (如工作平稳性、转换精度等 )、工作效率、自动化程度等方面的要求。 (6)液压系统的工作环境和工作条件,如周围介质、环境温度、湿度、尘埃情况、外界冲击振动等。 (7)其它 方面的要求,如液压装置在重量、外形尺寸、经济性等方面的规定或限制。 毕业设计(论文)的主要内容及基本要求 : (1)设计依据 :25公升电磁阀体零件图 ,生产纲领 ,5万件 /年 绘制电磁阀体平面加工组合机床加工示意图 ;并确定其动作循环。 ( 2)设计该机床的液压系统;编写其液压系统设计计算说明书;液压元件明细表,绘制液压系统原理图。 ( 3)绘制液压缸装配图及其一零件图。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 第 2 章 明确设计依据、工艺分析及负载分析 制工序卡 根据 零件尺寸及加工条件编制出平面加工机械加工工序卡, 具体 如下表所示: 表 平面加工机械加工工序卡 工序号 工程名称 工序内容 备注 1 铸造 铸造、清砂、退火。尺寸 110 2 画线,打样冲眼 在宽度的交叉中心线处打样冲眼。 3 钻中心孔 中心孔直径 11加工前保证直径 11而孔中心线对宽度方向上不得偏差 1 4 锪孔 锪中心孔两端,直径 13 5 5 粗、半精铣工件左右平面 工件上下面粗铣 3 1、半精铣加工同时完成,保证平行度 6 工件旋转 工件旋转 90度,保证垂直度 7 粗、半精铣工件上下平面 工件上下面粗铣 3 1、半精铣加工同时完成,保证平行度 定切削用量 根据工件的特点和需要本机床由左 、 右两端各二个铣削头组成 ,分别进行粗铣和精铣两道工序 如图 示 。 工件穿入心轴后装入夹具体内 ,本机床一次可装三个工件 ,一次走刀完成两平面的铣头端面铣头端面工件运动方向图 2 . 1 加 工 示 意 图买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 粗 、精加工工序 。 工件材料 :件硬度 : 主要切削规范表 被加工零件 零件名称 25公升电磁阀体 毛胚种类 铸铁 毛胚重量 材料 度 序名称 铣四面 工序号 序号 工步名称 铣刀直径()加工长度()行程()切削速度( / )r 进刀量 0(mm/r)s 1( / 工件 2 工件夹紧 30 3 铣头主轴寸进 10 4 铣头主轴夹紧 10 5 工作台快进 45 工作台工进 840 1165 53 187 00 7 铣头主轴松开 10 8 铣头主轴寸退 10 9 工作台快退 1210 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 10 卸工件 刀具 :直径 90硬质合金端面铣刀 被加工阀体面单向余量 :50000 工作压力 N 5 表 主机类型选择执行元件工作压力 (液压传动及控制表 9主机类型 机床 农业机械小型工程机械、工程机械辅助机构 液压机,中、大型挖掘机,重型机械 、其重运输机 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力N 2 3 5 8 8 10 10 16 20 32 算液压缸尺寸 铣削时,平面将被铣削玩时,铣刀会产生前冲现象,为了 防止这一现象,回油路上应有一定的背压。根据 液压传动及控制表 9见表 示,选其背压为 1 为了满足工作台快速进退速度相等,并减小液压迸泵的流量,现将液压缸的无杆腔作为主工作腔;并在快进时差动连接,则液压缸的无杆腔的有效面积1即液压缸内经 D 与活塞杆的直径 d 之间应满足2)。 表 压缸中的背压( 液压传动及控制表 9 系统类型 背压力 52 (10 )2油路上有背压阀或调速阀的调速系统 5用辅助泵补油的闭式回油系统 10液压缸的机械效率为 , 则可计算出液压缸无杆腔的有效面积 : 6216218664 2 1 3 9 1 010 . 9 5 1 022 (3液压缸的内径: 614 4 2 1 3 9 1 0 0 . 0 9 23 . 1 4 (3按 2348标准值 D=90 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 因 2,故活塞杆直径: 9022 的标准直径 ) (3则液压缸无杆腔的实际有效面积 : 2 2 21 9 6 444A D c m (3液压缸的有杆腔的有效面积: 2 2 2 2 22 ( ) ( 9 7 ) 2 5 . 1 244A D d c m (3液压缸的其它的总面积: 212 6 4 2 5 . 1 2 3 8 . 8 8A A A c m (3差动连接快进时,液压缸有杆腔压力2差值估取21 0 . 5 ap p p M p ,并注意到启动瞬间液压缸尚未移动,此时 0p;另外,取快退时的回油压力损失为 根据上述 假定条件计算得到液压缸工作循环中个阶段的压力、流量和功率如表 制液压缸压力循环图、流量循环图及功率循环图 根据表 量循环图及功率循环图如图 表 压缸工作循环中个阶段的压力、流量和功率表 工 作 阶 段 计 算 公 式 负载F/N 回油腔压力2 / )q m s 输入功率/N 快 进 启动 2111, v N p q7606 - - 加速 6666 - 恒速 4546 3100 工 进 22111 2 1, v N p q8664 1 15 5522 快 退 启动 12122 1 1, v N p q7606 - - 加速 6666 - 恒速 4546 3488 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 图 压缸压力循环图、流量循环图及功率循环图 31/( )q m s 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 第 4 章 液压系统图的拟订及绘制 择液压回路 1差动联接快速运动回路 当油缸 前进时,从油缸 有活塞杆侧出来的油与油泵流量合流,进入油缸无活塞杆侧。这种回路可以增加前进的速度,但承受载荷也要相应的减少 。缸的活塞右行时,将排油口在接回进油口,此种连接方式叫差动联接,可使活塞快速右行。本回路结构简单,只能实现在一个运动方向上的增速,增速时缸的推力减小 (如图 。 图 差动 联接 快速运动回路 图 口容积调速回路 2采用调速阀出口容积节流调速回路 根据油液的循环方式,容积调速可以联接成开式回路和闭式回路两种。在开式回路中泵从油箱吸油后输入执行元件,执行元件的回油直接回油箱,因此油液能得到充分冷却,但油箱尺寸较大,空气和赃物 易进入回路,影响其正常工作。在闭式回路中,执行元件的回油直接与泵的吸油腔相接,结构紧凑,只需很小的补油箱,空气和赃物不易进入回路,但油的冷却条件,需设辅助泵补油、冷却和换油。 采 用调速阀出口容积节流调速回路 适用于操作缸产生负载的负荷或负荷排油侧,油泵的输出压力为溢流阀的油液 (如图 。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 3 采用行程开关和电磁换向阀控制的 速度变换 回路 由于铣削加工时对位置精度及动作平稳性要求不高,故选用三位五通电磁换向阀和行程开关控制的速度变换回路。 (如图 图 图 压回路 4采用减压阀和 液控 单向阀的定压回路 液压缸的回油靠 液控 单向阀和简压阀串联闭琐。 本回路闭琐严密。活塞在任意位置 上可做长期停留。活塞下行时,有不大的功率损失 (如图 5采用溢流阀和二位二通电磁换向阀的卸荷回路 系统工作压力决定于缸所带动的负载。最大工作压力油起安全作用的溢流阀来限定。本回路功率损失小,可无级调速,适用于功率大的场合 ,二位二通电 磁换向阀位于右位时,溢流阀遥控口直通油箱,溢流阀 图 全开,泵经溢流阀排出的油,以很低的压力流回油箱。本回路适用于卸荷时间较短或多缸并联系统的卸荷 (如图 6 采用压力 继电器控制的多缸顺 卸荷 回路 泵出口压力高到一定程度时,压力继电器发出信号,使泵停机,从而使泵卸荷。本买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 回路适用于需长时间卸荷的情况 。 在多缸回路中,当全部换向阀都处于左位时,溢流阀遥控口接油箱,泵卸荷。本回路工作可靠,但换向阀数目较多时,控制油路过长影响卸荷效果 (如图 图 缸卸荷回路 图 二级减压回路 图 压回路 7采用减压阀的二级减压回路 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 由两个减压阀和油泵并联,减压后的压力到达液压缸,形成两个液压支路。二者毫无关联。泵出口处的压力最大,决定于溢流阀(如图 8采用液控单向阀的保压回路 报压回路的功用是使系统在液压缸不动或仅有极微小的位移小稳定地维持住压力。最简单的报压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使这种回路的报压时间不能维持很久(如图 绘制液压系统原理图 拟定液压系 统原理图是整个设计工作中最主要的步骤,它对系统的性能以及设计方案的经济性、合理性具有决定性的影响。其一般方法是,根据动作和性能的要求先分别 图 压系统原理图 选择和拟定基本回路,然后将各个回路组合成一个完整的系统。 选择液压回路是根据系统的设计要求和工况图从众多的成熟方案中评比挑选出来的。选择时,既要考虑调速、调压、换向、顺序动作、动作互锁等要求,也要考虑节省能源、减少发热、减少冲击、保证动作精度等问题。 组合液压系统是把挑选出来的各 种液压回路综合在一起,进行归并整理,增添必要买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 的元件或辅助油路,使之成为完整的系统 (如图 示 )。 写动作表 根据液压系统原理图及其动作循环编出液压动作表 ,如表 示: 表 压动作循环表 序号 动作名称 讯 号 来 源 电 磁 铁 编 号 1 工件夹紧 启动按纽 + 2 铣头寸进 1 + + 3 主轴抱紧 2 + + + 4 工作台快进 3 + + + + 5 工作台工进 2 - + + + 6 主轴松开 3 + + - 7 铣头寸退 4 + - 8 工作台快退 2 + + 9 工件松开 1+ - 10 工作停止 1- 明系统的动作原理 一 . 左、右铣削头的端铣刀的旋转运动是有主轴箱上的电机经过变速箱交换齿轮变换主轴变速实现的 。 两个铣头都带有微调受柄 。 而且铣头下滑台用丝杆螺母可调大距180右。每次调动下滑台后 ,要把铣头上的镶条用螺钉锁死 ,同时也把丝杆用背帽锁死 ,以防铣削 时振动。 二铣削工作循环是:首先将 工件 穿入心轴后装入夹具内,工件夹紧,左右铣头铣刀轴各寸进 10紧立轴,工作台快进 45进 1165终点。再使左右铣头立轴松开,立轴寸进,工作台快退回原位,工件松开即可卸下工件(参看动作循环图)。 三实现上述循环是液压传动原理图和液压循环动作表,具体叙述如下: 工件夹紧 电,压力油经过电磁换向阀 24入工件夹紧液压缸的上腔,工件夹紧;并由 1力继电器 出电讯号,使 5磁铁 5 铣头寸进 铁 5电,压力油经过电磁换向阀 24入铣头寸进液压买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 缸的无杆腔,铣头寸进 10由 2力继电器 出电讯号,使电磁铁 6 主轴抱紧 电,压力油经过电磁换向阀 24入主轴抱紧液压缸的无杆腔,主轴抱紧后 3力继电器 出电讯号,使电磁铁 1电磁铁 3电。 工作台快进 电磁铁 3电,压力油经过电磁换向阀 35入工作台移动液压缸的无杆腔,工作台快进到挡铁碰到行程开关 2发出电讯号,使电磁 铁 3电。 工作台工进 电,压力油经过调速阀 回油箱,实现工作台工作进给,当挡铁碰到行程开关 3,后发出电讯号,使电磁铁 6电。 主轴松开 电,主轴抱紧紧液压缸中的压力油在弹簧的作用下流回油箱, 3力继电器 位发出电讯号,使电磁铁 5电。 铣头寸退 电,压力油进入到铣头寸进液压缸的有杆腔,实现铣头寸退后, 4力继电器 出电讯号,使电磁铁 2电。 工作台快退 电,压力 油进入到工作台移动液压缸的有杆腔,实现工作台快回到原位,行程开关 1出电讯号,使电磁铁 4电。 工件松开 电,压力油进入到工件夹紧液压缸的无杆腔,工件松开,1力继电器 出复位电讯号,使电磁铁 2电。 停止 电,液压系统停止工作。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 第 5 章 液压缸的结构设计 压缸的 缸筒的 壁厚 计算 由缸的强度条件来确定 ,根据 材料力学可知,受内压力的圆筒,其内应力分布规律因 壁厚 的不同而各异。一般计算时有薄壁筒 ( / )D 和厚壁筒 ( / )D 之分 。 薄壁圆形壁厚的计算公式为: 2 ( 5 厚壁圆形壁厚的计算公式为: 0 . 4()2 1 . 3( 5 式中:液压缸 的额定压力6当液压缸的额定压力6 b = / n,对无缝钢管,液压缸材料的许用应力 =110 n 安全系数 ,对无缝钢管 n=5。 b缸筒材料抗拉强度极限。 661 . 5 1 5 9 0 1 0 461102 2 ( ) 1 05p ( 5 压缸的缸体的外径计算 液压缸的缸体的外径: 9 0 4 6 1 3 6D D m m 外 ( 5 查标准取 D 外146 压缸的缸盖的厚度计算 当活塞杆运动到最前端时 ,全部推力由端盖承 受 ,由教材液压传动可知其其计算公式为: 2 d d ( 5 式中: D 缸筒内径 ,单位 单位 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 122m ,单位 位 位 p 工作压力,单位( 位( ; 以知: D=90 =110/5=22p=1500515d=125mm;d=70122m =120( 5 将以知条件代入公式 1 5 1 7 3 1 2 0902 2 2 2 0 0 7 0 2 1 54 5 . 5d ( 5 压缸的缸底的厚度计算 由教材液 压传动知当缸底无孔时的计算公式为: 0 3 ( m) ( 5 由教材液压传动知当缸底有孔时的计算公式为 00 . 4 3 3 ()d ( m) ( 5 由于本次设计 选用的是 无孔缸底,则有式 150 . 4 3 3 0 . 4 3 3 0 . 0 7 2 422ph d m m ( 5 压缸的缸体的联接计算 为了保证连接的可靠性,对于工作压力较高的液压缸。应对缸体的连接进行强度计算。 本次设计选用缸体法兰螺栓连接。则 由 教材液压传动 知 液压缸的缸体的联接时的螺栓的强度计算如下: 螺栓处的拉应力: 2 2 2 214 4 1 . 5 8 6 6 4 1 5 7 6 ( )1 0 0 . 1 1 5 4 1 0 ( 5 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 螺栓处的剪切应力: 10321 0 . 4 7 0 . 4 7 1 5 7 6 7 4 1 ( )0 . 2 1 0p ak k d ( 5 则起合成应力为: 3 2 3 23 1 5 7 6 3 7 4 1 7 1 6 0 0 ( )p ( 5 式中: z 螺栓的个数; k 拧紧螺纹的系数, k= 1位 N; 1位 m; 压缸的缸筒的变形计算 由教材液压传动知液压缸的缸筒的变形计算公式为 : 2 6 2811( 1 ) 1 5 1 0 9 ( 1 0 . 3 )22 0 . 1 7 ( )2 2 2 . 1 1 0 1 4 . 6c (5式中 : D 单位 D 缸筒的内径 , 单位 p 缸筒内油压力 ,单位 2/kg E 材料的弹性模数 ,对于钢取 E=10 对钢取 =买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 第 6 章 活塞杆及活塞的设计 塞杆的计算及校核 活塞和活塞 杆的联接形式有很多,这里所用的联接是螺纹式连接,它结构简单,装折方便,但在高压大负载下需备有螺帽防松装置。活塞一般用耐磨铸铁制造,活塞杆是采用空心的, 用钢料制造。 由教材机械设计可知活塞杆的直径计算公式为: 64 1 0 ( 6 其中: ; d 活塞杆的直径 m; b = / n( 6 n 安全系数,对活塞杆 一般取 ; b 6 64 4 8 6 6 4 0 . 0 1 1 8 1 1 . 8110 1 0 101 . 4m m m ( 6 经校验后合格。 塞杆及活塞的材料选择 根据机械设计加工工艺设计实用手册选择活塞杆的材料为 45钢。 选择活塞时有两种, 一是整体式活塞杆;二是装配式活塞杆。根据机械设计加工工艺设计实用手册 初步选定使用整体式活塞杆,则 其材料为 45钢。 塞杆 的稳定性计算 为了保证活塞杆不产生纵 向弯曲 ,就需要计算活塞杆的稳定性。由教材液压传动与控制可知活塞杆的纵向允许的压缩载荷 P 与极限力n p, 一般取 由欧拉公式得: 422 2 61 . 0 210 Jp k gn l n l ( 6 由此可得活塞杆的最大条件计算长度为: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 2 3 2 3141 . 0 2 1 0 1 . 0 2 7 1 0 8 62 0 4 1 0 0d c ( 6 式中 p 活塞杆的纵向压缩载荷( N), p=4100N; 常取 6; n 末端条件系数,取 n=1/4。 活塞杆所能承受的负载该小于事它保持工作稳定的临界负载 面形状、直径和长度,以及犷的安装方式等因素有关,可按材料力学中的有关公式进行计算,即 /R K n ( 6 式中 安全系数,一般取 4。 当活塞杆细长比12/ 时 222l ( 6 当活塞杆细长比12/ 时,而12=20 120时 221 ( )( 6 式中 l 安装长度,其值与安装方式有关; 活塞杆横截面积的最小回转直径, / A( 6; J 活塞杆横截惯性矩。对实心杆 4 / 64 ,对空心杆 4421( ) / 6 4J d d( 6; A 活塞杆横截面积; 1 柔性系数,对钢1=85; 2 末端系数; E 材料的弹性模量,钢 E =112 1 0E N/ ( 6; f 材料强度试验值,钢 0f N/ ( 6 a 试验常数,钢 a =1/5000。 则 计算过程如下: 9 6 2 6 4 3 8 5 0 4 n N ( 6 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 其中 / A, 4 / 64 (实心杆) ( 6 44/ 6 4 3 . 1 4 0 . 0 7 / 6 4 0 . 0 0 0 0 0 1 1 7 7 ( 6 / 0 . 0 1 7 1 7 A m m m ( 6 / 8 6 / 0 . 0 1 7 5 0 . 5 ( 6 12 8 5 1 / 4 4 2 . 5 ( 6 12/ ( 6 2 1 11121 3 . 1 4 2 . 0 6 1 04 6 . 8 1 00 . 8 6 ( 6 1 1 1 1/ 4 6 . 8 1 0 / 4 1 . 7 1 0 ( 6 所以满足活塞杆 稳定性 的要求 。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下 载! 第 7 章 液压系统元件的计算和选择 定液压泵的规格和驱动 电机功率 液压泵是一种能量转换装置,它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的湍的压力能,供液压系统使用。 液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者之和。液压执行元件的最大工作压力可以从工况图中找到;进油路上的总压力损失可以通过估算求得,也可以按经验资料估计 (见 表 表 油路压力损失经验值(机械设计手册表 9 系统结构情况 总压力损失 /p一般节流阀调速及管路简单的系统 油路有调速阀及管路复杂的系统 压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图中找到 (当系统中备有蓄能器时此值应为一个工作循环中液压执行元件的平均流量 );而回路中的泄漏量则可按总流量最大值的 10 30估算。 在参照产品样本选取液压泵时,泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高 20 60,以便留有压力 储备;额定流量则只须选得能满足上述最大流量需要即可。 液压泵在额定压力和额定流量下工作时,其驱动电机的功率一般可以直接从产品样本上查到。电机功率也可以根据具体工况计算出来,有关的算式和数据见液压工程手册。 阀类元件的规格按液压系统的最大压力和通过该阀的实际流量从产品样本上选定。选择节流阀和调速阀时,还要考虑它的最小稳定流量是否符合设计要求。各类阀都须选得使其实际通过流量最多不超过其公称流量的 120,以免引起发热、噪声和过大的压力损失。对于可靠性要求特别高的系统来说,阀类元件的额定压力应高出其工作压力较多。 液压泵在整个工作循环中的最大工作压力 15取进油路上压力损失为 流量泵的最大工作压力为: 15 油时最大输入流量为 0%的输入流量估计,则溢流阀的最小稳定流量为 工进时输入的流量为 考虑到不可预计的漏油将此流量放大 流量泵的最小规格为 根据以上压力和流量的

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