缸套回转检测仪系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要  在制造行业中回转体工件 占有很大的比重，由于内燃机的广泛使用， 在国民经济中活塞、 气缸套 此类回转体工件 是占有 非常 重要的地位，而随着 飞速 发展的 现代工业， 传统的回转体检测仪器不能 满足高精度在线检测的要求，从而对高 效率、高 精度 的回转体检测仪开发 提出了要求，本 论文 的研究 就 是在这种 情况 下开展的。  在检测原理上，本 设计的回转体测量仪属于坐标测量，是一种将接触和非接触两种探测技术结合的坐标测量 ，能 很好地满足工业生产提出的 快速 高精度高效检测的要求，且具有较好的通用性和开放性，并在一定程度上实现了仪器的智能化。  根据回转体 的特点，对传统的标准三坐标测量机进行改进 ，更适合于回转体的检测，并节省了仪器的制造成本；将接触和非接触测量结合，继承两者的优势，使仪器能同时具备 快速高效和高精度 的优点；建立了以“ 双 件结构为基础的运动控制系统，在与开放性良好的测量软件相结合，使仪器具有良好的开放性；使用各硬件模块搭建完整的运动控制系统，对该系统的参数进行合理的设置与调试；说明了测量软件的设计思想和实现方法。  关键词： 回转体，接触式测量，非接触式测量， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he of a of of as in of ax of ax of of a of a on of It of as it it is an to to of MM is to be of to of so it It is on a PU a is of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录  1 绪论 .标测量机的发展 .题的提出及研究意义 .文的主要工作 .总体方案设计 .体结构 .械结构特 点 .制结构特点 .头的选择 .机械结构设计 .运动设计 . 设计台 . 23 4 控制系统的设计 .动控制卡 .业控制机 . 35 服驱动系统 .建 系统 .数 .序 . 总结 .考文献 .谢 .纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论  社会发展的 重要 因素 由 生产力 决定 ， 特别是制造能力， 一个国家的国力 第一 取决于生产能力，而决定制造水平的因素之一是测试技术  1。测试仪器是 我们改变 物质、 了解世界的重要 方式 ， 有发展才标 志着人类社会的进步。  从 古至今，测试 是用来 保证 质量的 重要指标 ，没有测试就无法评定 工件 质量的 优良 。而且 现代生产都是通过测试，实现反馈， 严格 控制 工件 的质量 的 。  生产效率同样也 与 测试 紧密相关 。一台 数控 机床必须要有 高精度 的 零件 ， 还有机床运动时，转动 精度 等，这一切都需要 测量 。为了提高生产效率就必须实现自动化。钢性自动化在 很多 情况下已经 阻碍了 生产发展的，现 在的 自动化 时代已经偏向了 柔性自动化，越是柔性的系统越 是要进过精密的 测量。没有 精确的 测量就无法获得 精确的 反馈信息， 那就无法 正确、准确地控制 机床的 运动。  计量学是一门研究计量理论和实践的专门学科。社会生产的需要和进步 以及测试技术的发展，要求和推动着计量测试仪器不断革新和进步。从最初机械制造中使用的一些机械式测量工具，如角尺、卡钳等，到上世纪 60 年代初出现并不断改进的三坐标测量机，计量测试仪产生了革命性的变化 2。  标测量机的发展  坐标测量机（ 称 集机械、光学、控制技术、计算机技术为一体的大型的紧密测量仪器 3。 坐标测量机不 只是 用于 检验产品 的质量 ， 也是整个生产系统进行反馈控制的重要 一环 ，它可以对下一批零件的加工工艺、加工参行修正， 实现宏观性的 控制 ， 才能保证 加工质量。  在 1960 年， 世界上 第一台三坐标测量机在英国诞生 了 ， 到现在为止，坐标测量机的技术已经发张了 40 多年 了 。在此期间，机械设计与机械加工技术的 飞速 进步， 还有计算机的进步，以及控制技术的发展，各种接触和非接触侧头的 发明 等，为三坐标测量机 的发展前景不断提供能量 。  坐标测量机是用测头来拾取 所需参数 的。坐标测量机的功 用 、工作效率、精度 都 与测头 的选择关系重大 。 测 头可 以 分为接触式和非接触式两 中类型 。接触式测头便于拾取 尺寸 参数 ，应用比较广泛，种类也较多 。 接触式测头优点在于可靠性好、精度高，可实 现三维位移测量。 缺点是体积大， 所以多数时， 垂直向下使用 ，不适合小型测量机 ；与被测 零件直接 接触，有摩擦、磨损 ； 也不适合 测量 柔软 表面 的零件 。由于 这些缺点， 很多 科学家在 研究和 开发 非接触 测头， 陆续 开发出了 很多相关 产品，非接触测量技术 的发展 成为坐标测量机的 重要发展领域 。非接触测头的优势如 允许 较快 的探测速度 、 没有 直接 摩擦力 、 平面图形的测量。  这些年 ，非接触测头发展 飞 速，成为 坐标测量机 的一个重要的发展 目标 。而 这两种买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 类型的测头同时使用 时 ， 就能 同时发挥出接触和非接触测头的优点， 互补了他们之间的缺点。 本课题 就是 采用了 这种方法 来 检测 缸套 的尺寸信息。  题的提出及研究意义  气缸套是镶在内燃机缸体内的筒形零件，与气缸盖、活塞环组成了内燃机的燃烧室，其作用是气体压缩、燃烧和膨胀的空间，主要起密封、导向和散热等重要作用 4。 现今 ，还是 多 采用 百分表（千分表）和测量规 来测量 。这种方法检测效率低，人为因素 多。  回转体工件的生产在制造行业中占有很大的比重，由于内燃机的使用广泛，气缸套、活塞等工件在 国民生产制造 中 占很 重要的 地位， 随着现代工业的快速发展，传统的 测量仪器不能很好地满足高精度的 测量要求 。 本次设计的是测量直径小于 150于50度小于 200于 80气缸套。  气缸套 上有很多小尺寸 得倒角、 圆弧 、小槽 ，限制了标准三坐标机的 广泛 使用。三坐标测量机可以检测回转体的轮廓，测量精度高，但 一台坐标机非常 昂贵。 所以， 开发一套专用于 缸套类零件 的通用检测设备 是非常重要的 。 图 1缸套的结构。  图 1套结构  在获取被测 零件 的空间坐标后，检测仪利用计算机对数据进行处理，最终得到被测零件 的尺寸参数、实现测量 的最终目的 ， 而本 设计实质 上是一种坐标测量系统。同时本设计 对 应缸套的 特点，简化了 传统 坐标测量机的结构， 使 制造成本 得到了降低 。  本设计 在探测技术方面采用 业摄像机 与接触式触发测头的结合，使仪器具接触和 非接触的测量优点， 大大 提高了 测量效率 ， 同时保证了 高精度的 测量 ，提高了气缸如台肩高度等 重要 尺寸的 测量 精度，这是坐标检测机探测技术的一种新的 突破 。采用开放性控制系统，使仪器具有信息处理能力强、开放 性 高、运动控制 精准 、通用性好等特点。  文的主要工作  本次 研究目的是设计一种针对 缸套 的通用检测仪 ，用来 满足回转体类工件 的 生产 检测 需要，实际生产中 提出 了高精度、高效率 等测量要求。本文设计了一套将接触和非接买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 触两种技术结合 在同一 坐标测量 机 中 ， 尽量 满足 生产 要求，具有较好的开放性， 并且 在某些 程度上实现了 测量机 的智能化，本文的主要内容包括：  （ 1） 仪器的整体结构组成；  （ 2） 机械总体结构设计；  （ 3） 驱动、传动方案设计及选型计算；  （ 4） 运动控制系统设计，合理建立该系统需要的硬件设备；  （ 5） 了解运动控制系统的建立以及控制核心 程序编写。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 总体方案设计  体结构  本 设计 采用立柱整体移动结构，如图 2示。 Z 柱带动测量臂在底座移动，测量臂沿 Z 柱上下移动。这种结构刚性好， 机械 机 构紧凑， 运动 平稳，简化 了三 测量机的 原始结构 ，更 适合检测缸套 。 整体结构 包括电气控制柜、 支架 平台、底座（ X 向）、 Z 向旋转台、 Z 柱、测量 支 架、外壳、操作面板和显示器组成，如图 2示。  图 2柱整体式 结构  图 2用回转体检测仪整体结构  底座包括了沿 X 方 向的 步进 电机、滚珠丝杠、 滚动导轨、 X 向光栅尺、底座 罩 壳。电机驱动滚珠丝杠， 来 带动 Z 柱沿 X 向导轨运动，光栅尺精确地反映立柱在 X 向的位移。  Z 轴转台包 括 力矩 电机、 蜗轮蜗杆减速箱 、转台、 缸套工装 设备 。由电机驱动涡轮 、蜗杆 使 转台 让工件匀速转动 。设计不同的工装来 装夹 不同 尺寸 的 缸套 。  Z 柱包括沿 Z 轴 的 步进 电机、滚珠丝杠、滑块及滚动导轨、 Z 向光栅尺、 测量架、立柱外壳。电机驱动滚珠丝杠， 来 带动 Z 轴的 运动，光栅尺精确地反映 Z 向的位移 参数 。测量架包括触发式测头和 业摄像机 ，属于接触和非接触 的结合 测量。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电气控制柜 中装有 稳压电源、工业控制计算机、 动控制卡、 驱动单元。 本设计 的运动控制核心 是 动控制卡 业控制计算机负责 发送指令 和 还有对 的控制。工业控制计算机的   成两个微处理器 ，可以 各自实现 所需要的 功能。  械结构特点  线运动轴  机械传动装置的 所需 要求是传动平稳、爬行小、刚度高，较低的摩擦阻力。为了能够达到上述要求，我们对传动主要机构 导轨和丝杠进行了严格的计算、选型。  丝杠传动具有精度高、分辨力高、空程与回程误差小等特点  7。 采用直线滚动导轨副来保证机器平稳、高精度 。直线滚动导轨副刚性良好，承载能力较强  8。  台和工装  工装 转台 是由电机通过蜗轮蜗杆来带动转台转 动 ，如图 2Z 轴定位系统 采用 锥孔莫氏 5#，电机驱动 、 蜗轮蜗杆传动。 因为 Z 方向可转动 ， 本设计 具有三个方向的自由度， 测量 出工件的 外形轮廓 。  图 2轴旋转定位  图 2明斯气缸定位法  为 满足 缸套检测 的 通用性和 快速性 ，对 应 不同的 缸套， 设计不同的工装 ，软件加以调整即可 。以康明斯气缸套为例，定位方法如图 2工装尾部莫氏 5#锥柄 安装如 转台孔 内 ，工装圆盘平面上有四个定位爪，以气缸套的端面和内径 作为定位基准。  台的安装精度  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本次设计属于 计量仪表 类仪器，对于轴承有 摩擦及摩擦变化小 的性能要求，精度等级选用 采用轴与内圈过盈配合 使内圈直径增加与同样办法使外圈直径减少，以得到减少轴承径向间隙。同时，在这对轴承内外圈都安装上圆通支架，由两支架的高度之差，来减少这对轴承间的轴向误差。  制 结构特点  使 接触和非接触 测头的优点相互 结合，建立了以“ 运动控制系统，再与开放性良好的测量软件相结合，使 测量仪 具有较好的扩展性 和 开放 性 ；  头 的选择  在测量机 中测头用来 收取 信号 参 数 的，测头 的性能是保证 测量 仪 的 工作能力 、精度、效率的 。测头 作为 传感器，结构和功能 比普通的 传感器复杂。测头的两大功能是触发瞄准和过零发讯测微（测出与给定的标准坐标值的偏差 值 ） 2。  本 测量仪 用的 测头 结合了 光学测头和触发式测头 ， 下 图 2发式测头 头采用的英国 司制造的，由可分离吸盘和测头 本身 两部分 组建 ，在不需要重新修正， 能 对探针配置的变换完成 21。 头可用 头来替代。 头由测头本体和传感器模块两部分组成。 在 传感器内 装 有机械触发传感器，下部连接探针。 本型号 的测头定位精度为 形尺寸为 50学测头为摄像机 （ ， 测 缸套 的 参数 采用结构光作为光源 。本次选用 机 E 系列工业照相机。  图 2发式测头检测与 觉检测结合示意图  接触测量具有精度高、准确可靠的 优点 ，但 测头 很容易 磨损，测量速度 很 慢，并且较难检测回转体上诸如圆角之类的参数；而采用 觉检测的非接触测量可进行快速扫描测量，但易受被测物表面的颜色、斜率等反射特性以及环境光线的影响。将接触测 量和非接触测量结合应用到检测回转体上，根据参数的测量要求不同，选择合适的测量手段，可实现参数检测在满足测量要求条件下快速高效完成。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 机械结构设计  运动设计  工作台尺寸（长 宽 高） 21020030Z 轴运动范围 250 工作进给速度 30最快进给速度 50mm/s；最慢进给速度 15mm/s；  传 动精度 置脉冲当量为 脉冲/0 02 5.0  ；  测量工件的尺寸大小最大体积（ 50极限转速 800  >750r/足要求。  2m 000 查 16表 7   a m i n  轴承在工作中承受的最小载荷 330N 大于承不需预警。  b) 深沟球轴承  此次深沟球轴承只承受径向力，因此 ， e 为  当量动载荷为             (3查 16表 13116表 131X ， 0Y ，得  求轴承应有的基本额定动载荷值   110 2 4 0 0 07 5  66  (3验算 6202 的轴承寿命  h 06010 366 (3故满足要求。  运动设计  工作台尺寸（长 宽） 250200X 轴运动范围 200作进给速度 30  最快进 给速度 50mm/s；最慢进给速度 15mm/s；传动精度  设置脉冲当量为 脉冲/0 02 5.0  ； 所受负载总重量 G 1500N；   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 算选用 丝杠螺母副  （ 1）计算最大工作载荷 指实际作用在丝杠的轴向力， 在 机床工作 的时候 ，数值 选 用进给牵引力的实验公式 算出结果 ，选 取 滚动导轨，而 通常 情况下，滚动导轨的摩擦系数  得 摩擦系数 是  载总重量 G 1500N， 算出 滚珠丝杠副的最大工作载荷：   5 0 000(0 0    (3切削力xF、为 0。  （ 2）计算最大工作动载荷 工作台的最快进给速度 m  0 0 0/50 ，初选丝杠导程 ， 则此时丝杠转速 m 50 取滚珠丝杠的使用寿命 T=15000h,代入 006 ,算出 丝杠寿命系数 为 75（单位为： 106 r）。  查 12表 3滚道硬度 60载荷系数 时，取硬度系数 代入式（ 3 得出 最大动载荷：    (3（ 3） 初选 用 型号  根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查 123选取 济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的 G 系列 2504滚珠丝杠副，为内循环固定反向器双螺母式，其导程为 4称直径为 25环滚珠为 3 圈 *2 列， 2 级精度等级，额定动载荷为5992N，大于求满足。  （ 4）计算传动效率 使 导程公称直径0d=25代入 0 ， 算出 丝杠螺旋升角=254。将摩擦角 =10，代入 =+)，算出 传动效率 =  （ 5）验算 刚度  采用 “双推 的方式 作为 X 向工作台层滚珠丝杠副支承均。采用止推球轴承与深沟球轴承 在 丝杠的两端， 加上 预紧力， 那么有很 高 的 轴向刚度。钢的弹性模量E=承的中心距约为 a=440 出 12表 3丝杠底径 2d =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 滚珠直径杠截面积 S= 422d  =  算得在拉 /压作用下 丝杠工作载荷变 形量：  251 0 0 0 0 4   4 05.7 m   (3由 公式  3)(0 ，求 出 单圈滚珠数 Z=30；为双螺母丝杠，滚珠的圈数 列数为 23 ，代入公式 ZZ 圈数 列数，得滚珠总数量 Z=180。 在 丝杠预紧时，轴向预紧力 为YJ 3=那么 ：  3 22 33 2算出 螺纹滚道间与滚珠的接触变形量 。  由于 丝杠有预紧力， 为 轴向负载的 1/3， 因此， 实际变形量取 。  得出1和2代入12 总， 算出 丝杠总变形量（对应跨度 500=m 。  本 设计 中，丝杠的有效行程 是 272 12表 3，精度 为 2 级 的 滚珠丝杠有效行程在 315，行程偏差允许 值 8 m ，可见丝杠刚度 满足条件 。  （ 6）校核压杆稳定性  由 公式计算临界载荷 失稳时 ：   2      (3查 12表 3选取 支承系数；丝杠底径 2d =出 截面惯性矩42 / 6 4滚动螺母 到 轴向固定处的距离 a 取最大值 440压杆稳定安全系数 K 取 3（丝杠卧式水平安装）。代入式 子 （ 3临界载荷8830892N，大于工作载荷 满足要求 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 初选的滚珠丝杠副 完全 满足要求。  算与选型 直线滚动导轨副  (1)额定 的 动载荷  前文也已经讨论过这个问题了，所以 单滑块所受的最大径向力 是4F =375N= 查 12表 3得 工作载荷 选直线滚动导轨副 是 列的，额定静载荷 ， 器额定动载荷   测量机的 工作台面尺寸 是 200200作范围 是 200作行程 必须 应留 有 一定的余量，查 12表 3系列标准，选取导轨的长度 是 460 （ 2）计算距离额定寿命 L 列 导轨副的滚道到硬度 是 60作温度 小于等于 100 ，每根导轨上 只加有 两只滑块， 2 级 精度 ，工作速度较 慢 ，载荷 小 。查 表 3 3别取硬度系数接触系数 f、 f 、载荷系数 0.1f、温度系数 f ，代入式子， 算出 寿命距离：  503m a x     (3 2 2    大于期望 的数 值 50距离额定寿命要求 已经 满足。  算 步进电动机的容量  1000/m a e  (3  表 2电动机的各种参数  电动机型号  步距角  最大静转矩（  空载启动频率  最高空载启动频率  轴径  长度  70600 1600 83选用反应式 /磁阻式步进电动机 最大输出功率为  算 步进电动机的容量  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 联轴器计算转矩2查 14表 14考虑到转矩变化很小，取 3.1 丝杠转速为： m 50 则：    (3 (3按照计算转矩标准 手册选用缘联轴器，其技术指示如下。  表 2轴器的尺寸  型号  工程转矩  T ( ) 许用转速（ r/ 轴孔直径 D（  D 栓直径 M 0L( 0 13000 8 30 24 0 算步进电动机  （ 1）计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 滚珠丝杠的总长 l =440程称直径0d=25料密度  33 /1085.7  ；移动部件总重力 G=1500N；丝杠半径  ；比如 12表 4示， 得出 各个零部件的转动惯量 ：  滚珠丝杠惯量：                   22S (3滚珠丝杠的转动惯量；转动惯量 ，把 拖板折算到丝杠上；选择 反应式 /磁阻式步进电动机 ， 步进电动机的 型号 70生产厂家为 常州宝马集团公司 ， 步距角为  三相六拍驱动 ，查出 12 表（ 4此次使用 的电动机转子 转动惯量 为。  总转动惯量 在 步进电动机转轴上 是 ：     (3（ 2）计算等效负载转矩加在步进电动机转轴上的  a)所承受的负载转矩1动机转轴 ，在 快速空载起动时 ， 由式 子 （ 4得出 ，1纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 有 三 个 部分 ;一是折算到电动机转轴上的最大加速转矩 快速空载起动时； 二 是折算到电动机转轴上的摩擦转矩 移动部件运动时； 三 是折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T，在 滚珠丝杠预紧后。 所以， 滚珠丝杠副传动效率 高， 由 12式 子 （ 4出 ，对于0那么 ：  1由 12式 子 （ 4 把 传动链的总效率 考虑进去  ，最大加速转矩折算到电动机转轴上 ，在 计算空载起动 的时候 ：   2 160eq (3得出 ：                      (3= m in/000  0 式 子 中 设置脉冲当量 是 脉冲/0025.0   载最快移动速度， 课题 指定 是 3000mm/ 步进电动机步距角，选 出 电动机 是 设步进电机由静止 到 加速间 ，传动链总效率  。 12式（ 6得出 ：   5 0  根据 12式（ 4了解 ，移动部件运动时，摩擦转矩 在 折算到电动机转轴上的 是   i 2 =  (3  式中  垂直方向的铣削力，空载时 为 0 时 ；   传动效率， 得   导轨的摩擦因素，滚动导轨 所得  根据 12式 子 （ 6得出 电动机转轴所承受的负载转矩 在 快速空载起动 的时候 ：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1   b)电动机转轴所承受的负载转矩2 最大工作负载状态下 为：  根据 （ 4得出 ，2 个 部分：一是最大工作负载转矩 折算到电动机转轴上； 二 是摩擦转矩 移动部件运动时折算到电动机转轴上的； 三是 折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T， 是滚珠丝杠预紧后，0那么 ：  2tT+最大工作负载转矩 折算到电动机转轴上的 ，根据 12式 子 （ 4算出 。 得 ：  tT 2 = =  (3根据 12式 子 （ 4得出 最大工作负载（ 00） 在 轴向 上 ，折算到电动机转轴上的摩擦转矩 ，在 移动部件运动 的时候 ：   i 2 = 0     (3根据 式 子 （ 6 算出 电动机转轴所承受的负载转矩 在 最大工作负载状态：  2tT+ (3算出 最大等效负载转矩 ， 在步进电动机转轴上 是 ：  2 T , （ 3）选定 步进电动机 的 最大静转矩  电网对 步进电动机的驱动电源 影响很大 ， 此时， 输入电压降低 的时候 ，输出转矩 将要 下降， 会 造成丢步， 可能 堵转。 所以 ， 在 最大静转矩时 ，由要考虑到安全系数为 K=4, 那么 步进电动机的最大静转矩 要满足要求 ：  4  (3首次 选 用 步进电动机的 是 70根据 12表 4出、 最大静转矩。 ， 要求满足。  (4) 校核步进电动机的性能  a） 校核最快工进速度时电动机的输出转矩  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本设计的 工作台最快工进速度800mm/冲当量 脉冲/0025.0  ，根据 12式 子 （ 4， 电动机 的运行频率  2 0 0 0)0 0 2 1 8 0 0 。 可 以看出在此频率下 70动机的运行矩频特性曲线，电动机的输出转矩2.1 ，大于最大工作负载转矩2，要求 已经 满足。  b）校核最快空载移动时电动机输出转矩  本设计给出 工作台最快空载移动速度000mm/ 得出 运行频率  0 0 0 0)0 0 2  0 0 0 。 从 图 得出 ，在 这个 频率 中 ，输出转矩.9 ，大于负载转矩1，在 快速空载起动时 ，要求 完全 满足。  c) 计算 起动频率  得 总转动惯量 05.4 电动机转轴上的，转动惯量 145.0电动机转子 上的 ，电动机转轴空载起动频率 为 600。 根据 式 子得出 起动频率 在步进电动机克服惯性负载的 时候 ：  (3要 步进电动机起动时 保证 不失步，起动频率 在 任何时候 都必须小于 事实上， 采用软件升降频时，起动频率选 一般 只有 100  传动系统选用 70进电动机， 要求 满足 。  用直线光栅  测量机 采用全闭环控制 ， 安装直线光栅在导轨上，检测 出 测头的运动位置。光栅输出的 A、 B 相信号，信号输出方式为 波信号。  此次设计选用的直线光栅型号为： 示电压 24V、方波输出、有效行程 20010 细分、栅距 25 线 /度为 m3 的直线光栅。  用与校核轴承  （ 1）选用轴承的  Z 轴传动选用双推 方式适用于高刚度、高精度、短传动距离的精密丝杠传统系统。两端分别按照推力轴承 52002 与深沟球轴承 6202 的组合。  （ 2）校核 轴 承  已知 滚珠丝杠所受的工作轴向载荷  径向载荷为 500 ， 滚珠丝杠买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的转速为 50  ， 假定工作时间为 4000 。 支撑中心距为 a=440mm a）  推力轴承  查 16表 7 7 355.063.31 (3选用 52