自动直排式旋头机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828或 11970985 摘   要  现在 ,随着人们物质生活水平的提高 ,对产品的包装质量也相应提高 ,与国外先进技术相比 ,我国灌装旋盖包装机械在速度方面、产品适应性方面尚有许多差距 ,国产设备大多数是引进国外的产品 ,吸收他人的优点的基础上开发的 ,受引进的限制和吸收深度不够的影响 ,缺少高质量的专用旋盖设备 ,且在自动控制技术、可靠性、安全性、效率性和在线检测等方面不能满足国内生产的需要达不到要求。在未来几年 ,我国食品、药品、化妆品等包装机械设备的总需求应为 650亿元左右 ,每年保持 12%以上的增长率才能满足市场需求达到要求的标准 ,所以根据国内企 业技术要求 ,开发适应性强、价格合适的包装机械将有很大的市场空间。常见旋头机有直线式和螺旋式 ,且这些旋头机存在很多缺陷 ,旋盖力控制精度不高 ,容易损坏瓶盖，且效率不是很高。本文针对这些缺陷 ,进行新型的旋头机产品的研究。本文设计的自动直排式旋头机可以同时旋 4个瓶盖，且运用 止瓶盖的损坏。本旋头机具有定位准确、旋盖可靠、运行平稳和不伤瓶盖等优点。  关键词 :旋头机，旋头，直排式  买文档就送您 01339828或 11970985 of s in of a of of is of s on of by of of so on up to In of 5 to an of 2% in to to of so in is is is to is at be of of no  a a 文档就送您 01339828或 11970985 目    录   1绪论   . 1 . 2 究内容  . 5 2自动直排式旋头机传动部分的设计计算   输带的设计计算  . 9 头的扭矩  . 18 机以及减速机的选型  . 20 缸的工作原理、分类及选型  . 24 3 部分零件的设计计算  8 轮的设计计算  . 28 座设计  . 31 4 自动直排式旋头机的控制部分设计  4 . 34 . 35 程图  . 36 . 37 5 结论  9 参考文献  0 致谢  1 附录  买文档就送您 01339828或 11970985 1绪论  本课题来自教学需求 ,企业需求和社会需要，水果罐头 医药、 化妆品 等行业 都是罐装包装的，可以说它们离不开旋头机。化妆品，药品，罐头等都是市场上的紧俏货，出场量大，销售量也大，所以一台合适的旋头机也很重要，能节省成本，节省人力资源。  在医药方面，  医药企业验收设备时可以以软管铝箔封口旋 头 机去衡量机械是否符合规范，依据软管铝箔封口旋 头 机选购到优质的软管灌装封尾设备；另一方面， 在设备维护和维修的时候，可以以软管铝箔封口旋头机作为参照，分析并掌握设备的状况，有针对性地采取维修维护措施；同时，有了软管铝箔封口旋头机后，尤其对于民族企业来说有正面的导向性，可以提高和规范设备的市场，形成优胜劣汰，保证民族企业健康有序地发展；而对用户企业来说，可以保证设备的基本性能保持长期的稳定；结合制药企业最重视的 够辅助 且也能满足  在日常生活中， 旋 头 机的运用让生产酒、饮料、酱类等行业的厂家轻松达到完善效果。它也拥有众多的生产 优势可以很好的服务生产过程。在包装繁盛的时期，优良的质量、完美的外观触感都是促销的一点热点，而旋头机作为包装过程中的一部分，在所需的生产过程中发挥着栖身的巨大作用 。 旋头机可在塑料瓶或玻璃瓶中做到全力以赴，丰富多彩的瓶子也就更对旋头机的性能及特点提出了相对的要求，对于瓶子不同形状要求不同需求的机械设备特征来定。例如现在，饮料的需求是预料不到的，普通的水果经过制造而灌装到瓶子里，而形成了水果饮料之后使它的成分浓缩，后使用起来就更加方便。现在水果的使用也在不断的增加，这也给水果又增加了一个市场。在酒这个行业来说， 在市场上也是有这无限量的发展。现在越来越多的物品开始用起了瓶子进行灌装，这也给小小的旋头机带来了无限的商机。  旋头机它拥有生产的优势，如破损率在生产的过程中为零，该机输出力配置合理设计，过程精准调整，使旋盖动作柔性化，即使瓶子碰撞，也绝不会对其产生损坏。对产品来说旋盖的过程中不会使其污染，该机没有机械传动带来的油污，部件容易清理。在能量消耗低和适应性好的情势让密封旋盖的工作时达到最高的真空度，能耗更低；该机的密闭空间大，对瓶子的要求比较宽，适应性强。旋头机的力度都恰到好处，这样也减少了由于压力过大造成瓶子的 磨损，旋头机力求做到完美。旋头机的发展也渐渐的进入了包装生产线的运用中，在配合整条生产线的使用中让其功能性有效的增强了不少，并且自动化程度也逐步的得到了提高， 使得产品的生产更方便快捷，使人们的生活更加好。  买文档就送您 01339828或 11970985 以上可见，旋头机可以说是我们生活中 很重要 一部分，他涉及到我们生活的方方面面，许多事都离不开它。但是随着改革开发，社会的发展，许多行业的发展，我们也要设计旋头机来适应社会的发展，设计出 适用于医药、 化妆品 等行业，该设备能够适用于不同规格或材质的旋盖 。  旋头机是一种密封安全可靠，广泛应用于医药，化妆品，饮料，果 汁，罐头，调味品等包装中。  虽然现在应用到旋头机的地方比较多，但是对旋头机做到了如指掌的却少之又少。现在我们国家的旋头机经过不断的努力，各项技术已经逐步的成熟，让我们国产的设备也迅速的崛起。  随着我们包装的逐步严格，包装的不断变化，人们对旋头机也提出了更高的要求，对旋头机的压力大小都有严格的大小，从简单的人工旋盖，到机械的自动旋盖，高，中，低档等不同层次的产品，满足了不同旋盖的客户需求。  我们都知道现在医药里面的良多口服液，葡萄糖，打针液，青霉素等占了整个行业中不小的一部门，这些包装也都有自动 旋头机 的贡献 。医药行业是我国国民经济的重要组成部门，也是关系国计民生的重要行业，医药业所使用的自动旋头机一般体积较小，但是价格高，产品质量、机能相对较为不乱，产值约占药品的的 20%左右，因此这类产品对自动旋头机的要求是极高的。目前国家对医药行业的质检越来越严格，对相应的包装设备有了更高的要求，现在包装机械中的灌装机，自动旋头机，贴标机整条组合的整条包装出产线的应用已经成为是医药包装的最重要得设备，不管是在制药过程中，仍是在药品的包装上，它们都施展着巨大的作用。自动旋头机成为我们安全制药的最后一个环节，有的需要无菌设备， 有的还需要真空设备。自动旋头机让我们的制药更安全。  由此可见，旋头机对于现代工业和日常生活方面有着重要的意义，有着方方面面的影响，一台好的适当的旋头机，可以迅速提高生产力水平和生产效率，减少人力资源和时间的消耗，大大增加了效益。  故 开发一种简单实用的旋头机，便于后续研究和开发，在未来旋头机的发展上起到基础又关键的作用，对旋头机的发展有着深远的意义。  当今，随着液体饮品市场的盛行，带动了包装机械行业中灌装机和旋 头 机的快速发展，其中旋头机主要工作流程是产品包装最后一步，就是对瓶体进行压盖或 者锁盖。旋 头机 属于对瓶体进行封装的机械，在瓶装产品生产行业中有着很重要的的作用。  买文档就送您 01339828或 11970985 提高自动化程度是包装机械发展重要的趋势。要知道产品和产量居世界首位的国家例如美国等，都十分重视计算机与机械的紧密结合，从而实现机电一体化控制，将数据收集系统、自动化操作程序、自动检验系统等更多用于包装机械之中。日本比较擅长于微电子技术，用以开发罐装机械，有效地促进了无人工手动操作和自动化程度的大大提高。在测量、技术性能和制造等方面都居于全球领先地位的德国也非常重视提高自动化程度。几年前，德国包装机械的系统设计时，自动化技术在整 个系统运行及操作中仅仅占 30%左右，然而现在已占到 50%以上。  目前市场中常见的旋头机 一般 有直线式和螺旋式 两种 ，但是这些旋头机存在许多缺陷，并且旋盖力控制精度不高，容易造成瓶盖损坏，针对这些缺陷，市场中出现一种新型的旋头机设备，全自动旋 头 机具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。最新的全自动旋头机，它可以通过多点击来实现旋盖的多维举措，一个电机驱动旋头机械手闭合抓紧瓶盖，另一个电机旋转瓶盖完成旋盖完成旋盖举措。通过接纳先进控制算法对电机电流举行控制 ,精确调解机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩 ,完成旋盖举措 的优化控制。这将也是旋头机行业发展的新趋向。  随着旋头机技术的不断完善，当前全自动旋头机适用于各种食品、饮料、化妆品、医药、润滑油等行业。全自动旋头机生产企业也在不断的改善整条包装生产线的自动化控制水平、生产能力、从而可以大大改善各生产企业产品质量，提高国内外竞争能力 。  旋头机属于对瓶盖封装的机械，在饮料、罐头等行业中得到广泛应用。  随着旋盖技术的不断完善，旋头机市场已被细分化，目前市场中有真空旋头机、自动直列式旋头机、手持式旋头机、台式旋头机、电动轧盖机等设备，根据旋盖的情况不同，介绍常用几类旋头机的特点 和用途：  真空旋头机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装，对于该设备结构相对简单，但是效率较高，对物料的粘度适应范围较广，例如麦芽糖、红酒、果汁都可以适用。  自动直列式旋头机外形美观大方、灵巧、旋盖速度快，合格率高、四台调速电机分别用于供盖、夹瓶、传送、旋盖，机器自动化程度高，稳定性好，调节方便、更换瓶型或盖时无须备件，只需作调整即可完成。适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业。  手持式旋头机便于随身携带，能方便地用于拧紧或旋松各种瓶盖。其可调的离合器可有效地避免瓶盖的损坏，并减少内塞的磨损。一旦瓶盖旋 紧，卡头即自动停止旋转，表明您可进行下一个瓶盖的操作，能有效地减少劳动强度，保证旋盖质量。  买文档就送您 01339828或 11970985 台式旋头机的电气自动控制，稳定好；内部设有旋盖定位装置，锁盖标准，操作方便；锁盖范围宽，可旋各种形状规格的瓶盖；旋盖速度快，旋的牢，同时也可根据需要调节松紧度。  图 1空旋头机  图 1动直列式旋头机  买文档就送您 01339828或 11970985 图 1图 1式旋头机  究内容  通过对市面上的相关同类产品以及国内外的各种专利进行研究与分析，从使用的实用性，可行性， 减少制造成本，降低售价且有较好的功能，设计一台 适用于医药、化妆品 等行业，该设备能够适用于不同规格或材质的旋盖 。 具有将瓶盖放置到瓶口，将瓶盖拧紧，放开瓶盖等功能。  键问题  （ 1）如何将瓶盖一个个顺利的放置在瓶口上  （ 2）旋头机的扭矩大小  （ 3）传送带传送瓶罐如何与旋头机旋盖的时间相匹配  案  （ 1）制作一个焊接件具体样式如下  买文档就送您 01339828或 11970985 图 1接管道  瓶盖即通过该管道被放置到瓶子上，在传输瓶子的带轮的左边有一垂直的传送带，此传送带负责从放瓶盖的箱子中将瓶盖捞起，再有皮带轮左边的气缸将瓶盖推入如上图的管道，通过管道将瓶盖放置在瓶子上。  图 1盖部分 示意图  （ 2）我们都知道旋头机的旋头可以说是旋头机最为重要的部分，扭矩过大可能损坏瓶口和旋头，扭矩过小起不到密封等因有的作用。所以如何控制扭矩的大小非常重要。我借鉴了目前国内比较先进的一台旋头机的设计理念，  图 1 图 11。 工作时力矩由输入轴 1、传动轴10传给主动磁力旋盘 9, 被动磁力旋盘 12通过轴承与主动磁力旋盘 9之间可相对转动 , 二者间轴向隔距可调 , 在二者相对的端面上均匀地镶嵌有 16 块小永磁体 ,这些永磁体按极性相反相间分布。旋嘴 7与被动磁力旋盘 12相联结 , 用来卡紧瓶盖。因此主动磁力旋盘 9与被动磁力旋盘 12构成一磁力传动器 , 在磁力作用下 , 被动磁力旋盘和旋嘴获得力矩 , 将由旋嘴夹住的瓶盖旋紧。本旋盖头的特点是能根 据不同种类、尺寸的瓶盖方便地设定和调整旋紧力矩 , 即通过主动磁力旋盘 9和传动轴 10上的螺纹及定位螺钉 , 调整主动磁力旋盘 9和被动磁力旋盘 12之间的间隙 , 即调整了磁力传动器间的气隙长度 , 因而磁力传动器所能传递的极限扭力矩得到了调整。当瓶盖已旋紧 , 而主动磁力旋盘仍在回转 , 致使输入扭力矩超过磁力传动器所能传递的最大扭力矩时 , 主动磁力旋盘 9与被动磁力旋盘 12产生滑脱 , 前者可以继续回转 , 而后者则与瓶盖一起静止不转 , 而旋盖头给瓶盖施加的旋紧力矩即为磁力传动器所能传递的极限力矩 , 并不会因传动输买文档就送您 01339828或 11970985 入轴 10和 主动磁力旋盘 9的继续回转而增加旋紧力矩 , 不会因此而损坏瓶嘴、瓶盖和旋盖头 2。  图 1头结构图  图 1头 传动示意图  买文档就送您 01339828或 11970985 (3) 旋头机的原理，起始电机转动，带动皮带轮转动，从而传输瓶子：当光电传感器检测到有瓶子时，发出信号给 机停止，夹紧气缸伸出并夹紧瓶子，升降气缸下降，然后旋盖：延时 1降气缸上升，夹紧气缸收缩回到原来位置，如此往复循环。具体如下图所示。  图 1体 结构示意图  买文档就送您 01339828或 11970985 2自动直排式 旋头机传动部分的设计计算  输带的设计计算   适用范围：  轻型带式输送机适用于各种散装物或件状物。可用于化工，轻工，食品等。如下图所示（图 2 2 图 2带轮机构示意图  图 2带轮外观图  工作环境：  常温下  要满足要求：  耐热、耐碱、耐油、耐酸、无毒和防污染等特殊要求。  输送带距离地面高度：  水平是输送带距离地面的高度有 50000输送带材料的选择： 带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、刚带、金属网带等，最常用的是橡 胶带。橡胶输送带有棉纸芯、合成纤维芯、钢丝绳芯等多种。塑买文档就送您 01339828或 11970985 料输送带有层芯和整芯之分。各种芯材和不同的履盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带 3。  表 2物料特性及皮带的选择  物料及工作条件特特性  宜选输送带  类型  芯层代号  覆盖胶代号  松散密度较小，如谷物、木、粉末以及包装物品等  轻型  R、 散密度在 炭、焦炭和沙砾等对输送带摩擦不大的物料  普通型  R、 散度较大的大、中、小块矿石、原煤等冲击力较大、较重的物料，输送量大，输送距离较长  强力型  R、 选用尼龙芯 盖胶带选用天然橡胶 。 。  带速的选择  1）输送量大、输送带较宽时，应选较高的带速  2）较长的水平输送机、应选较高的带速；输送机倾角越大，输送距离越短，则带速应越低  3）物料易滚动、颗粒大、磨琢性强的或容易扬尘的以及环境卫生条件较高的，宜用较低带速  4）一般用于给料或输送粉尘量大的物料时，带速可取 1m/s，或根据物料特性和工艺要求决定。  5）人工配料称量时，带速不大于 s 6）采用犁式卸料器时，带速不宜超过 s 7）采用卸料车时，带速一般不超过 s，当输送细碎后的物料或小块物料时，允许带速为 s 8）有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求而定  9）输送成件物品时，带速一般小于 s 买文档就送您 01339828或 11970985 表 2速与带宽 的选择                            带宽 B,00,150,200,250 300,400,500, 带速 V， m/ 1）、原始数据  负载  q=   传输带速度  1 2 4 . 3 5 / m i n 0 . 4 0 6 /v m m s（ 2）、输送带宽度计算  对于成件物品，带宽一般比被输送物品的横向尺寸大 50 100瓶直径 d=80 2择带宽 B=300 3）  、输送带能力计算  13600n v (2= 3 6 0 0 0 . 4 0 6 ( 0 . 0 8 0 . 0 8 ) 0 . 7 =6394件 /h 式中     n 最大输送能力件 /h T 物品在输送带上的净空间距 ,m b 沿输送方向的物品长度 ,m  装载系数 , Q 6 3 9 4 0 . 2 1 0 1 . 2 7 9 t / h （ 4）、功率计算  传统滚筒轴计算  00 1 2 3P P P P 3 . 6 f W v f Q 3 6 7 3 6 7Q                        (21 . 8 4 9 1 . 8 4 93 . 6 0 . 0 3 1 5 0 . 4 0 6 0 . 0 3 1 . 2 7 9 03 6 7 3 6 7  =0 传动滚筒轴功率， 1 空载功率， 文档就送您 01339828或 11970985  水平负载功率， 3 垂直负载功率， kW f 托辊阻力系数 ,取 f= 传动滚筒值水平滚筒的水平中心距 ,m  中心距修正值 ,取 9 垂直提升高度 ,m W 除物料外，输送机单位长度内所有运动部件质量之和 ,kg/m 、电动机功率计算  0(21. 1 0 . 0 9 6 3 0 . 80 . 1 3 2 4 k W  式中 0P 传动滚筒轴功率， 一传动总效率，对于  =于  =K 备用系数，当0= 5）、最大张力计算  0n 1000S 1 （ ）                           (2 =1 0 0 0 * 0 . 0 9 6 3 * 2 . 1 90 . 4 0 6 *（ =据表 2  买文档就送您 01339828或 11970985 表 2筒系数  包角  180 190 200 210 e  光面滚筒  环境潮湿 = 环境干燥 = 面滚筒  环境潮湿 = 环境干燥 =  6）  输送带层数计算  B                                                               (2 = 150*224=选择 2层  式中   Z 输送带带芯层数， (层 ); S 最大工作张力， N; n 安全系 数，一般多层带取 n=8层带取 n=9 输送带宽度， 带芯经向扯断强力， N/(层 )，见表 2 2型带技术参数  带芯种类  棉帆布芯  维纶帆布芯  维纶整芯  维纶减层芯  尼龙  径向扯断强度  N/8 25 35 56 36 50 70 112 120 240 224 336 224 每层厚度   3  买文档就送您 01339828或 11970985 (7) 滚筒直径  由带宽 300滚筒直径为 1783。  图 2筒结构图  （ 8）许用扭矩  T 9550                                                     （ 2 9550 60 =表 4 3， T 10=（ 5）最大张力计算  1(1000P 0= 1 0 0 0 * 0 . 0 9 2 1 * 2 . 1 90 . 4 0 6 *（ =据表 2  6、输送带层数计算  B  = 9150* 224=选择 2层  式中 Z 输送带带芯层数， (层 ); S 最大工作张力， N; n 安全系数，一般多层带取 n=8层带取 n=9 输送带宽度， 带芯经向扯断强力， N/(层 )，见表 2、滚筒直径  由带宽 30078余数据见表 2 图 25。  表 2筒结构数据  B D A L M N d F G K 许用扭矩 N*m 重量号  买文档就送您 01339828或 11970985 100 124 244 150 218 169 24 6 0 50 50 294 200 268 194 00 344 250 318 219 8 250 394 300 369 244 00 178 444 350 418 285 34 10 5 150 17 00 544 450 518 335 19 500 644 550 618 385 21 头的扭矩  旋盖机是润滑油灌装过程中旋紧瓶盖的专用设备，工作时必须保证适宜的旋转力矩。力矩过小，旋盖旋不紧；力矩过大，易损坏瓶嘴和瓶盖。旋盖头磁力耦合传动的设计这里的磁力耦合传动属平面轴向磁力耦合传动，其设计包括两方面的内容：磁路型式、磁性材料的选择，磁力耦合系统力学  性能的计算。磁路型式采用磁体极性呈偶数交错排列的拉推式组合型磁路，实践经验表明，磁极数按 12至 24的偶数布置时，传递的力矩较大。目前，高性能稀土永磁材料的  开发和应用得到了很大发展，如钕铁硼、钐钴等材料磁性能都非常高，较宜制作磁力耦合机械，能实现磁性材料用量少、磁力耦合机械体积小、重量轻、能传递力矩大等目的。当要求传递的力矩不大时，也可采用性能价格比较优的铁氧体永磁。  平面轴向磁力耦合传动的传递力矩   2 2221 s i n c o  / / c o r mg f r m  r  K L L （ 2 式中，  主动、被动磁力旋盘上全部永磁体的体积 2m m  L， 3m L 永磁体平均轴向高度， m;  主动磁力旋盘上永磁体轴向截面积之和， 2m  气隙长度，即主动、被动磁力旋盘间的轴向隔距， m；  r 永磁体分布的平均半径， m；  买文档就送您 01339828或 11970985  永磁体剩磁， T；  r 分别为主动、被动磁力旋盘间产生相对转动时的漏磁系数和磁阻系数；  0 磁常数， 70 4 10，其中， / r L 主动、被动磁力旋盘的相对转角  上式可作为设计此磁力耦合系统各参数的依据。显然，增大磁体体积 体平均回转半径 r，减小气隙长度 。当 r、 节气隙 可改 变传递的力矩 M。因此，通过改变主动磁力旋盘和被动磁力旋盘间的隔距，即可调整最大旋紧力矩。  式表明，当此磁力耦合系统的尺寸（即 定时，传递力矩的函数，为此设 m=g，并令 /0M ，可解得  32c o s 3 c o s 2 0P （ 2 式中： ( / ) ( / )f r m  K L L对于小气隙磁路，忽略漏磁的影响（即令 /1不会对传递力矩的计 算结果带来显著影响，但可使计算大为简化，故设计时在以上式中可令 /1。这样，借助计算机按式（ 2得与某一 2即可求得极限传递力矩 M 6。  旋盖头之磁力传动器中，主动、被动磁力旋盘上分别均布有 16块（极性交错排列）小磁体（进口铁氧体）， 428 . 0 4 1 0A m m ， 1005m，隙 主动、被动磁力旋盘间的隔距 )实际使用时可在  ( / ) ( / ) / 2 1 . 2f r m g m  K L L L L ，将此 解得代入式（ 2解得此磁力耦合传动器所能传递的最大力矩即瓶盖旋紧力矩 M=此，调整主动、被动磁力旋盘的隔距 可调节瓶盖的旋紧程度。表 5能施加的旋紧力矩（即最大传递力矩）的计算值。表 5如，用此磁力旋盖头处理某瓶盖，要求旋紧力矩为 主动、被 动磁、被动旋盘的隔距 般情况下，设计磁力耦合传动器时可根据所要求传递的力矩，修改磁力传动器的尺寸，按上述方法计算所能什么的最大力矩，直到满足买文档就送您 01339828或 11970985 要求为止。为保证工作可靠，设计值（即计算值）应比要求值略大（可大 5%10%）。  表 2最大传递力矩 Lg/m  算值  机以及减速机的选型  步进电机是离散运动的装置，具有停车准确、维护方便、起动灵敏、结构简单等性能。在负载能力的范围内，步进电机的这些关系不因电源电压、负载大小、环境等条件的波动而变化，误差可以不长期积累，步进电机可作为一种天然的数字控制的元件。但是它存在着固有的高频失步和低频共振的主要缺点，前者在步进电机运行过程中是不可逾越的，是产生噪音、震动甚至时失步的主要原因，特别是在传动比选择不是较为合理的时候，使常用的进给速度区正好处在 步进电机共振频率附近时，会引起共振，从而使步进电机失步，甚至使不能正常运行。  直流伺服电动机具有非常优良的控制性能，其调速特性和机械特性均为平行的直线，这是各类交流电动机都没有的特性。但是直流电机的机械电刷和换向器之间是强迫接触的，从而就造成了它的结构相当复杂、可靠性能也较差，变化的接触电阻、噪声、火花、难维护等一系列问题，这都影响了其调速得精度和各方面的性能，从而进一步影响了直流伺服电动机的应用使用范围。  交流伺服电动机结构简单、电机运行平稳、噪声小，但机械特性差、调速难、且控制特性是非线性的。并且由于转 子电阻大，效率也低，损耗也大，因此比同容量直流伺服电机体积大、重量重 7。  无刷直流电动机的损耗小、可靠性能高、容量较大、干扰小、寿命长，还可使机械结构设计得体积更小、启动转矩大、重量更轻、转动惯量小，因而动态特性好，同时还具有同步进电机相同的锁相功能。此外无刷直流伺服电机有非常优秀的线性机械特性，简单的控制电路、较宽的调速范围等等优点。在需要精确定位，高速动作的场合和工业系统，目前大多采用无刷直流电动机伺服控制系统。这种高性能电机的采用不公提高了生产效率、降 低能耗，而且大大改善了产品质量和提高了产品的价值。  该系列可以满足国内外一般用途的需要 ,机座范围 80全国统一设计的系列产品。 能、性能好、振动小、噪音低、寿命长、可靠性高、维护方便、启动转矩大等优点。安装尺寸和功率等级完全符合 用 01339828或 11970985 绝缘、外壳防护等级为 却方式为 8。  图 2相异步电动机  具体数据如下表 ：  表 2机基本尺寸  机座型号  级数  A A/2 B C D E F 基本尺寸  基本尺寸  极限偏差  基本尺寸  基本尺寸  极限偏差  基本尺寸  极限偏差  基本尺寸  极限偏差  基本尺寸  80M 2、 4 125 00 50 9 0  90S 2、4、 6 140 70 100 56 24 50 8 90L 160 80 125 28 0 选用  皮带轮的 最大张力：  0n 1 0 0 0  3 6 . 5  （                （ 2 故我电机功率要达到：   . 2 0 6 K  0 0 0 . 9 6 0 . 8 9 5F              （ 2 具体的电机型号为 定功率为 载转速为 1000r/量为  且通过我皮带的带速 s，传统直径 178式 v = 算出我皮带轮买文档就送您 01339828或 11970985 转速为 n=速机减速比 i=1000/率 400w。图 2速机型号  具体数据如下：  图 2速机外观图  买文档就送您 01339828或 11970985 表 2速器安装尺寸  型号  安装尺寸  1 0 e s 1 37 31 112 77 115 95 8*11 76 3 3 145 109 1 5 77 5 138 102 170 126 12*17 93 型号  轴伸尺寸  外型尺寸  I d c b f G1 n 3 37 50 25 28 8 135 120 20 185 252 166 0 30 33 8 165 120 20 180 269 198 0 35 38 10 195 160 25 200 317 221 图 2速机外观图  表 2速机 其他 尺寸  型号  1 1   1 6 115 40 8 5 120 6 115 40 8 5 120 9 120 40  160 该系列可以满足国内外一般用途的需要 ,机座范围 80全国统一设计的系列产品。  能、性能好、振动小、噪音低、寿命长、可靠性高、维护方便、启动转矩大等优点。安装尺寸和功率等级完全符合 用 壳防护等级为 却方式为 。  买文档就送您 01339828或 11970985 根据多方面 的考虑，选用 体数据如表（ 2  故可知，电机的转速为 1390r/m , 轴转速为 240r/m。则 i=1390/300=据下图：  图 2速机型号选择图  选择型号为  具体数据如下表：  图 2速机机构图  缸的工作原理、分类及选型  买文档就送您 01339828或 11970985 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0  1 1 1 2  1 3  1 4  （ 1） 气缸的典型结构和工作原理  图  2通双作用气缸   1、 3缓冲柱塞   2活塞   4缸筒   5导向套   6防尘圈 7前端盖   8气口   9传感器   10活 塞杆  11耐磨环   12密封圈   13后端盖   14缓冲节流阀  以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸举例来说明，气缸的典型结构（如图 2示。它由活塞杆、缸筒、活塞、前端盖、后端盖及密封元件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。无活塞杆腔称为无杆腔，有活塞杆腔称为有杆腔。  当从无杆腔输入压缩空气时，则有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载，从而推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，则使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现直线往复 运动。  （ 2）气缸的分类  气缸分为很多种类，一般如按气缸的结构